Способ построения и устройство инерциальной системы, инвариантной по отношению к маневрированию объекта - заявка 2017104049 на патент на изобретение в РФ

1. Способ построения инерциальной системы с произвольным периодом, инвариантной по отношению к маневрированию объекта, состоящий во введении в нее внешней информации о скорости, отличающийся тем, что внешнюю информацию о скорости вырабатывают, используя сигналы датчиков этой же инерциальной системы.
2. Инерциальная система, содержащая датчик угловой скорости, акселерометр, масштабирующие устройства, источник внешней информации о скорости и состоящий из первого интегратора, второго интегратора и регулируемого звена первый замкнутый контур с тремя входами и тремя выходами, в котором первые вход и выход совпадают с входом и выходом первого интегратора, вторые вход и выход совпадают с входом и выходом второго интегратора, третий вход и выход совпадают с входом и выходом регулируемого звена, причем первый вход соединен с датчиком угловой скорости и через первое масштабирующее устройство - с источником внешней информации, второй вход соединен через второе масштабирующее устройство с акселерометром, третий вход соединен через третье масштабирующие устройство с источником внешней информации, отличающаяся тем, что в качестве источника внешней информации о скорости в инерциальную систему введен аналогичный первому второй контур с двумя входами, соответствующими первому и второму входу первого контура, и выходом, соответствующим первому выходу первого контура, причем вход второго контура, соответствующий первому входу, соединен с акселерометром, вход второго контура, соответствующий второму входу, через четвертое масштабирующее устройство подключен к датчику угловой скорости, а выход второго контура соединен через масштабирующие устройства с первым и третьим входами первого контура.
Наверх