Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к манипуляторам для технологических процессов, связанных с автоматическим перемещением изделий по определенным траекториям
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении для обеспечения автоматического перемещения рабочего органа по сложным криволинейным траекториям, например, при сварке или окраске криволинейных поверхностей, переносе деталей по требуемой траектории