Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к области автоматизации почвообрабатывающих ai-регатов, и может быть использовано в машинно-тракторных агрегатах с оперативно изменяемой шириной захвата для обеспечения оптимальной загрузки двигателя