Патенты автора Сусарев Сергей Васильевич (RU)
Изобретение относится к устройству управления движением и маневрированием группы роботизированных и автономных наземных транспортных средств на основе многосвязной адаптивной системы управления. Устройство управления движением и маневрированием группы роботизированных и автономных наземных транспортных средств на основе применения многосвязной адаптивной системы управления, включающей в себя микропроцессорный блок визуализации и коммутации и информационную систему расчета последовательности и параметров маневрирования (программы движения) группы транспортных средств. В расчетном модуле информационной системы содержится алгоритм адаптивного управления движением группы транспортных средств, заключающийся в корректировке в режиме реального времени программы движения при появлении возмущающих воздействий (погода, внештатные ситуации, потеря работоспособности). Также устройство управления содержит программный модуль оптимизации программы движения группы транспортных средств по критериям минимизации времени выполнения транспортных задач, минимизации расхода топлива, минимизации использования парка. Достигается повышение эффективности выполнения транспортных задач. 14 ил.
Использование: для неразрушающего контроля и обнаружения дефектов магистральных трубопроводов при их сложнонапряженном состоянии. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют первичное преобразование акустических колебаний с применением бинарного знакового аналого-стохастического квантования. В моменты смены знака результата бинарного знакового аналого-стохастического квантования формируют цифровые коды отсчетов, по которым определяют взаимную корреляционную функцию для положительных и отрицательных значений задержки, фиксируют время задержки для максимального значения взаимной корреляционной функции и определяют местоположение дефекта на контролируемом участке трубопровода. Технический результат: обеспечение возможности упрощения процесса определения местоположение дефекта. 1 ил.
Группа изобретений относится к неразрушающим методам контроля и может быть использована для дефектоскопии сварных соединений труб и листовых изделий из ферромагнитных материалов. Сущность изобретений заключается в том, что возбуждение переменных магнитных потоков в сварном шве и околошовной зоне производят в различных областях сварного шва с помощью четырехполюсного электромагнитного преобразователя - комплексирование первичных электромагнитных преобразователей, измерение величин шести сигналов электромагнитного преобразователя, пропорциональных величинам магнитных потоков, зондирующих сварной шов в различных зонах в двух последовательно создаваемых режимах контроля, причем в первом режиме основной магнитный поток, сцепленный с токовой обмоткой электромагнитного преобразователя, направлен перпендикулярно оси сварного шва, а во втором режиме основной магнитный поток, сцепленный с токовой обмоткой электромагнитного преобразователя, направлен параллельно оси сварного шва. Технический результат – повышение достоверности контроля сварных соединений ферромагнитных изделий. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
