Патенты автора ЙЭЙТС Дэвид К. (US)

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в расширении технологических возможностей. Хирургический сшивающий инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, батарею и систему управления, мостовую схему и акселерометр. Приводная система содержит подвижный приводной элемент с возможностью линейного перемещения и содержит зубцы. Электрический двигатель механически соединен с приводной системой. Батарея подключается к электрическому двигателю. Система управления соединена с электрическим двигателем и содержит акселерометр и мостовую схему. Система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании ускорения подвижного приводного элемента. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 35 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, батарею, систему управления. Двигатель механически соединен с приводной системой. Батарея электрически подключена к электрическому двигателю. Система управления содержит схему Н-мост, электрически резистивный элемент, электрически индуктивный элемент. Схема Н-мост содержит высокую сторону и низкую сторону. Низкая сторона схемы имеет первое и второе переключающие устройства. Резистивный элемент электрически соединен последовательно с первым переключающим устройством. Индуктивный элемент соединен параллельно с резистивным элементом. Резистивный и индуктивный элементы электрически соединены с одним из плеч схемы Н-мост. Система управления электрически соединена с двигателем и выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе на основании тока после электрически резистивного элемента. В другом варианте инструмент содержит фильтр, магнитно-связанный с электрически индуктивным элементом. При этом система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе на основании тока в фильтре. В другом варианте исполнения система управления инструмента система управления содержит схему широтно-импульсной модуляции и выполнена с возможностью управления усилием, прилагаемым к приводной системе, на основании измерений тока аккумуляторной батареи и прогнозируемых значений тока рециркуляции. При этом измерение тока аккумуляторной батареи выполнено в то время, когда импульсный сигнал, генерируемый схемой импульсной модуляции, превышает исходное значение. Прогнозируемые значения тока рециркуляции основаны на измерении тока аккумуляторной батареи. В другом варианте исполнения система управления инструмента содержит схему широтно-импульсной модуляции и выполнена с возможностью управления усилием, прилагаемым к приводной системе, на основании измерения тока аккумуляторной батареи и состояния рабочего цикла, связанного со схемой широтно-импульсной модуляции. Обеспечивается хирургический сшивающий инструмент с возможностью управлять усилием, приложенным к приводу, с помощью системы управления. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 34 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, батарею, систему управления. Электрический двигатель механически соединен с приводной системой. Батарея электрически подключена к электрическому двигателю. Система управления электрически соединена с электрическим двигателем и содержит цепь с Н-мостом и электрически резистивный элемент. Цепь с Н-мостом содержит высокую сторону и низкую сторону. Низкая сторона цепи с Н-мостом содержит переключающие устройства. Резистивный элемент электрически соединен параллельно с переключающим устройством или, в другом варианте, с переключающими устройствами. Система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании тока, измеренного дальше по цепи от электрически резистивного элемента. В другом варианте исполнения причем система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании тока, проходящего через электрически резистивный элемент. В другом варианте система управления содержит два электрически резистивных элемента. При этом второй резистивный элемент соединен параллельно с другим одним из переключающих устройств. Система управления выполнена с возможностью управления первым и вторым усилием. Первое усилие прикладывается к приводной системе на основании первого тока, измеренного дальше по цепи от первого электрически резистивного элемента. Второе усилие прикладывается к приводной системе на основании второго тока, измеренного дальше по цепи от второго электрически резистивного элемента. Обспечивается хирургический сшивающий инструмент с системой управления на основании тока, измеренного в цепи с Н-мостом на резистивных элементах или после них. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 31 ил.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к хирургическим инструментам. Технический результат заключается в обеспечении эффективного применения хирургических систем с роботизированным управлением. Достигается тем, что хирургический сшивающий инструмент содержит систему пускового привода, содержащую приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения, шестерню, механически соединенную с приводным элементом, выполненным с возможностью перемещения, и ствол, соединенный с шестерней, узел рукоятки, содержащий корпус и втулочный блок, окруженный корпусом, причем втулочный блок выполнен с возможностью поддержания ствола, электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой, батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю, и систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит цепь с мостовым управлением, и датчик, расположенный на втулочном блоке, и выполнена с возможностью управления электрическим двигателем на основании силы, прикладываемой к втулочному блоку системой пускового привода. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 40 ил.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к хирургическим инструментам. Технический результат заключается в обеспечении эффективного применения хирургических систем с роботизированным управлением. Достигается тем, что хирургический сшивающий инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, батарею и систему управления. Электрический двигатель механически соединен с приводной системой. Батарея является электрически подключаемой к электрическому двигателю. Система управления электрически соединена с электрическим двигателем и включает в себя схему Н-мост и датчик температуры. Схема Н-мост включает в себя высокую сторону и низкую сторону. Низкая сторона схемы Н-мост включает в себя первое и второе переключающие устройства и резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством. Датчик температуры расположен в непосредственной близости от резистивного нагревательного элемента. Система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения температуры, связанного с резистивным нагревательным элементом и определяемого датчиком температуры. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 35 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками. Хирургический инструмент содержит ствол, концевой эффектор и корпус. Концевой эффектор проходит в дистальном направлении от ствола. Корпус проходит в проксимальном направлении от ствола. Корпус содержит двигатель, основной источник электропитания, вспомогательный источник электропитания и контроллер. Двигатель выполнен с возможностью генерации, по меньшей мере, одного перемещения для приведения в действие концевого эффектора. Основной источник электропитания выполнен с возможностью подачи основного электропитания для приведения в действие хирургического инструмента. Основной источник электропитания выполнен с возможностью отсоединения от корпуса. Вспомогательный источник электропитания выполнен с возможностью подачи вспомогательного электропитания для приведения в действие хирургического инструмента при отсоединении основного источника электропитания от корпуса. Контроллер выполнен с возможностью проведения диагностической проверки, причем непрохождение этой проверки ведет к блокировке двигателя. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит вышеуказанные ствол, концевой эффектор и корпус. Концевой эффектор содержит упор, кассету и режущий элемент. Кассета включает в себя скобки. Режущий элемент выполнен с возможностью перемещения для разрезания ткани, захваченной между упором и кассетой. Корпус содержит вышеотмеченные двигатель, основной источник электропитания, вспомогательный источник электропитания и контроллер. Двигатель выполнен с возможностью генерации, по меньшей мере, одного перемещения, для перемещения режущего элемента между проксимальным положением и дистальным положением. Основной источник электропитания выполнен с возможностью подачи основного электропитания для приведения в действие двигателя. Основной источник электропитания выполнен с возможностью отсоединения от корпуса. Вспомогательный источник электропитания выполнен с возможностью подачи вспомогательного электропитания для приведения в действие двигателя при отсоединении основного источника электропитания от корпуса. Вспомогательный источник электропитания выполнен с возможностью подачи вспомогательного электропитания для приведения в действие двигателя с втягиванием режущего элемента в проксимальное положение. Система электропитания для подачи электропитания на хирургический инструмент включает в себя концевой эффектор и двигатель, выполненный с возможностью генерации, по меньшей мере, одного перемещения для приведения в действие концевого эффектора, причем система электропитания содержит основной источник электропитания, вспомогательный источник электропитания и схему управления электропитанием. Основной источник электропитания выполнен с возможностью подачи основного электропитания для приведения в действие хирургического инструмента. Основной источник электропитания выполнен с возможностью отсоединения от хирургического инструмента. Вспомогательный источник электропитания выполнен с возможностью подачи вспомогательного электропитания для приведения в действие хирургического инструмента при отсоединении основного источника электропитания от хирургического инструмента. Вспомогательный источник электропитания является перезаряжаемым. Основной источник электропитания выполнен с возможностью зарядки вспомогательного источника электропитания. Схема управления электропитанием выполнена с возможностью избирательной подачи основного электропитания от основного источника электропитания и вспомогательного электропитания от вспомогательного источника электропитания для приведения в действие хирургического инструмента. Схема управления содержит контроллер, выполненный с возможностью проведения диагностической проверки, причем непрохождение этой проверки ведет к блокировке двигателя. Группа изобретений характеризуется блокировкой двигателя в том случае, когда хирургический инструмент подвергся температуре, превышающей допустимую. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 186 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит проводники и корпус с прикрепленным к нему удлиненным стволом. Удлиненный ствол выполнен с возможностью вращения относительно корпуса. Проводники обеспечивают передачу электропитания от источника, который может быть расположен в корпусе или снаружи от корпуса, на связанный с ним дистальный участок узла удлиненного ствола или на хирургический концевой эффектор. Хирургический инструмент может дополнительно включать средство для ограничения величины вращательного перемещения узла удлиненного ствола относительно корпуса предварительно заданным диапазоном вращательного перемещения. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками. Хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор, двигатель и систему управления. Концевой эффектор содержит множество устанавливаемых скобок и пусковой элемент. Двигатель выполнен с возможностью приведения в действие пускового элемента. Двигатель содержит первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек. Система управления находится в соединении посредством сигналов с двигателем. Система управления содержит аккумулятор, схему широтно-импульсной модуляции и переключатель. Схема широтно-импульсной модуляции выполнена с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора на двигатель. Переключатель выполнен с возможностью переключать электрический двигатель между множеством рабочих состояний. Множество рабочих состояний включает в себя первое рабочее состояние и второе рабочее состояние. Первое рабочее состояние, в котором первичный комплект катушек выполнен с возможностью приведения в действие пускового элемента. Второе рабочее состояние, в котором первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек выполнены с возможностью приведения в действие пускового элемента. Двигатель выполнен с возможностью генерирования первой величины крутящего момента во время первого рабочего состояния. Двигатель выполнен с возможностью генерирования второй величины крутящего момента во время второго рабочего состояния. Вторая величина крутящего момента больше, чем первая величина крутящего момента. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента в первом направлении во время первого рабочего состояния. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента во втором направлении во время второго рабочего состояния. Второе направление является противоположным первому направлению. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит вышеуказанные концевой эффектор, систему управления и двигатель. При этом двигатель содержит первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек. Первичный комплект катушек выполнен с возможностью генерировать первую величину крутящего момента, при этом первая величина крутящего момента приводит в действие пусковой элемент в первом направлении. Вторичный комплект катушек выполнен с возможностью генерировать вторую величину крутящего момента, при этом первая величина крутящего момента и вторая величина крутящего момента приводят в действие пусковой элемент во втором направлении. Второе направление является противоположным первому направлению. В третьем варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит вышеперечисленные концевой эффектор, двигатель и систему управления. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента, причем двигатель содержит первичный комплект катушек. Система управления находится в сигнальном соединении с двигателем. Система управления содержит вышеприведенные аккумулятор и схему широтно-импульсной модуляции. Схема широтно-импульсной модуляции выполнена с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора на первичный комплект катушек. Двигатель дополнительно содержит вторичный комплект катушек. Система управления содержит переключатель, выполненный с возможностью функционально подавать ток от аккумулятора на вторичный комплект катушек. Группа изобретений характеризуется оптимизацией крутящего момента для хирургического инструмента. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками. Хирургическая инструментальная система содержит хирургический инструмент и концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту. Концевой эффектор содержит первый сохраненный показатель первого параметра концевого эффектора, второй сохраненный показатель второго параметра концевого эффектора, сохраненное значение контрольной суммы, средство для передачи первого сохраненного показателя на хирургический инструмент, средство для передачи второго сохраненного показателя на хирургический инструмент, средство для передачи сохраненного значения контрольной суммы на хирургический инструмент. Хирургический инструмент выполнен с возможностью рассчитывать вычисленное значение контрольной суммы с использованием первого сохраненного показателя и второго сохраненного показателя. Хирургический инструмент выполнен с возможностью сравнивать вычисленное значение контрольной суммы с сохраненным значением контрольной суммы, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью генерации сообщения об ошибке, если вычисленное значение контрольной суммы не соответствует сохраненному значению контрольной суммы. Хирургический инструмент дополнительно содержит спусковой механизм и предохранитель спускового механизма. Спусковой механизм выполнен с возможностью перемещения между первым положением и активированным положением. Предохранитель спускового механизма выполнен с возможностью функционирования между незаблокированным состоянием и заблокированным состоянием. Предохранитель спускового механизма предотвращает активацию спускового механизма, если предохранитель спускового механизма находится в заблокированном состоянии, и при этом сообщение об ошибке включает в себя смещение предохранителя спускового механизма в заблокированное состояние. Во втором варианте выполнения хирургическая инструментальная система содержит вышеуказанные хирургический инструмент и концевой эффектор. Хирургический инструмент содержит приемник и контроллер. Приемник выполнен с возможностью принимать сигнал связи. Контроллер выполнен с возможностью определять, полностью ли был получен сигнал связи приемником. Концевой эффектор содержит передатчик, выполненный с возможностью эмитировать сигнал связи, который включает в себя сохраненное значение контрольной суммы. Контроллер выполнен с возможностью рассчитывать вычисленное значение контрольной суммы, включающее первый сохраненный показатель и второй сохраненный показатель, и сравнивать вычисленное значение контрольной суммы с сохраненным значением контрольной суммы. В третьем варианте выполнения хирургическая инструментальная система содержит вышеотмеченные хирургический инструмент и концевой эффектор. Концевой эффектор содержит передатчик, выполненный с возможностью эмитировать сигнал связи, который последовательно включает в себя стартовый бит, первый сохраненный показатель, относящийся к первому параметру указанного концевого эффектора, второй сохраненный показатель, относящийся ко второму параметру указанного концевого эффектора, и конечный бит. Хирургический инструмент выполнен с возможностью идентифицировать стартовый бит и конечный бит. Хирургический инструмент выполнен с возможностью генерировать сообщение об ошибке, если не идентифицирован, по меньшей мере, один из стартового бита и конечного бита. В четвертом варианте выполнения хирургическая инструментальная система содержит вышеперечисленные концевой эффектор и хирургический инструмент. Хирургический инструмент содержит средство для установления первого сохраненного показателя, второго сохраненного показателя и сохраненного значения контрольной суммы и средство для расчета вычисленного значения контрольной суммы. Средство для расчета вычисленного значения контрольной суммы включает первый сохраненный показатель и второй сохраненный показатель, для сравнения вычисленного значения контрольной суммы с сохраненным значением контрольной суммы. Хирургический инструмент выполнен с возможностью генерировать сообщение об ошибке, если вычисленное значение контрольной суммы не соответствует сохраненному значению контрольной суммы. Использование изобретений позволяет обеспечить обнаружение ошибок в узлах хирургического инструмента. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 186 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический режущий и сшивающий инструмент содержат концевой эффектор c подвижным пусковым элементом, электрический двигатель с множеством обмоток для активации пускового элемента и цепь управления, которая содержит: источник питания, устройство накопления заряда и средство управления. Средство управления обеспечивает в первом случае присоединение электрического двигателя к источнику питания для подачи питания на двигатель от источника питания. Во втором случае средство управления обеспечивает присоединение электрического двигателя к источнику питания для подачи питания на двигатель от источника питания и одновременного присоединения устройства накопления заряда к источнику питания не последовательно с двигателем для зарядки устройства накопления заряда. В третьем случае средство управления обеспечивает последовательное присоединение устройства накопления заряда к источнику питания для подачи питания на электрический двигатель от источника питания и устройства накопления заряда. 9 з.п. ф-лы, 26 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Первый элемент бранши содержит корпус первой бранши, первый захватывающий ткань элемент, первую зажимную плоскость, первую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и первую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность. Первый захватывающий ткань элемент имеет плоскую контактирующую с тканью поверхность. Первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от первой зажимной плоскости и в направлении от корпуса первой бранши на периферии первого захватывающего ткань элемента. Первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от первой зажимной плоскости и в направлении к корпусу первой бранши у периферии первого захватывающего ткань элемента. Второй элемент бранши содержит корпус второй бранши, второй захватывающий ткань элемент, вторую зажимную плоскость, вторую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и вторую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность. Второй захватывающий ткань элемент имеет плоскую контактирующую с тканью поверхность. Вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от второй зажимной плоскости и в направлении от корпуса второй бранши на периферии второго захватывающего ткань элемента. Вторая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от второй зажимной плоскости и в направлении к корпусу второй бранши у периферии второго захватывающего ткань элемента. Первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением. Причем первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под отрицательным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под положительным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Две противоположные наклоненные контактирующие с тканью поверхности образуют общий угол относительно их соответствующих зажимных плоскостей. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. 8 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Второй элемент бранши содержит смещенный проксимальный подающий электрод, расположенный так, чтобы контактировать с противоположным элементом первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Второй элемент бранши содержит дистальный подающий электрод, расположенный дистально относительно смещенного проксимального электрода и выровненный с проводящей поверхностью первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении, проксимальный подающий электрод может контактировать с противоположным элементом. В закрытом положении первого и второго элементов дистальный подающий электрод не контактирует с проводящей поверхностью первого элемента бранши. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает концевой эффектор и входной приводной стержень, который закрывает привод и/или пусковой привод. Концевой эффектор содержит узел браншей. Узел включает первый элемент бранши и второй элемент бранши. Концевой эффектор содержит двутавровый элемент, поступательно перемещаемый по оси между проксимальным положением и дистальным положением внутри концевого эффектора. Входной приводной стержень выполнен с возможностью избирательно зацепляться с пусковым приводом и/или закрывающим приводом. Закрывающий привод находится в резьбовом зацеплении с пусковым приводом, что позволяет входному приводному стержню в течение пускового такта одновременно перемещать закрывающий привод и пусковой привод до тех пор, пока закрывающий привод не расцепится с пусковым приводом. При обратном такте закрывающий привод может снова быть зацеплен с пусковым приводом. 14 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит батарейные блоки. Батарейные блоки имеют множество ячеек. По меньшей мере, часть ячеек может не иметь электрических контактов друг с другом. Батарейные блоки включают переключатель или механизм соединения множества ячеек. Батарейные блоки могут включать переключатель разряда или разъем, предназначенный для электрического соединения анода батарейного блока с катодом батарейного блока, например, через резистивный элемент. Технический результат - упрощение перевозки, хранения и утилизации. 4 н. и 22 з.п. ф-лы, 63 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент с приводом от электродвигателя содержит концевой эффектор, вал, соединенный с концевым эффектором, и рукоятку, соединенную с валом. Концевой эффектор содержит режущий инструмент, который, при приведении в действие, продольно перемещается по концевому эффектору для разрезания ткани. Рукоятка содержит электродвигатель для приведения в действие режущего инструмента и схему управления электродвигателем. Схема управления содержит источник питания и схему регулировки тока. Схема регулировки тока может изменять крутящий момент на выходном валу. Электродвигатель имеет, по меньшей мере, первый рабочий режим с низкой мощностью для первого участка цикла разрезного хода режущего инструмента и второй рабочий режим с высокой мощностью для второго участка цикла разрезного хода режущего инструмента. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 25 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для загрузки данных датчиков, сохраняемых в запоминающем устройстве хирургического режущего и скрепляющего инструмента, во внешнее или удаленное компьютерное устройство. Способ содержит этап сохранения данных во время хирургической процедуры с применением хирургического режущего и скрепляющего инструмента из, по меньшей мере, одного датчика в запоминающем устройстве блока управления хирургического режущего и скрепляющего инструмента. Затем, после хирургической процедуры устанавливается линия передачи данных между блоком управления и удаленным компьютерным устройством. Затем данные датчика могут быть загружены из блока управления в удаленное компьютерное устройство. 4 н. и 24 з.п. ф-лы, 56 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано как моторизованный хирургический режущий и скрепляющий инструмент. Инструмент содержит устройство накопления заряда, отдельное от батареи. Устройство накопления заряда обеспечивает дополнительную мощность для электродвигателя при определенных условиях. Электродвигатель может содержать несколько обмоток. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 24 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургическое сшивающее устройство включает рукоятку и удлиненный стержень. Стержень имеет проксимальный конец, закрепленный в рукоятке, и выступающий из нее дистальный конец. Концевой эффектор включает пару браншей. Бранши закреплены на его проксимальном конце с возможностью вращения и перемещения между открытым и закрытым положениями. Картридж содержит множество хирургических скрепляющих элементов и прикреплен к концевому эффектору. Электрический привод обеспечивает наложение хирургических скрепляющих элементов. Электрический обратный механизм перемещает удлиненный элемент из крайнего дистального положения внутри концевого эффектора к проксимальному положению. Электрический обратный механизм перемещает удлиненный элемент в проксимальном направлении после продвижения удлиненного элемента в крайнее дистальное положение посредством передвижения пускового устройства в открытое положение. Движение удлиненного элемента в проксимальном направлении может быть остановлено возвращением пускового устройства в его закрытое положение. 4 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает первую часть и вторую часть, которая может подвергаться стерилизации отдельно от первой части. Первая часть содержит упорную пластину, канал для картриджа со скобами и/или картридж со скобами и подвижный режущий элемент. Вторая часть содержит электронные компоненты. Электронные компоненты обеспечивают управление хирургическим инструментом и/или регистрацию данных, собранных в процессе работы хирургического инструмента. Первая часть может подвергаться стерилизации гамма-излучением. Вторая часть может подвергаться стерилизации любым другим подходящим способом паром, окисью этилена, озоном и/или перекисью водорода. Первая и вторая части могут подвергаться стерилизации независимо друг от друга и храниться в двух разных контейнерах. Вторая часть может храниться в герметично закрытом пакете и может включать электрический вывод, выполненный с возможностью прокалывания пакета для обеспечения сообщения с первой частью. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 60 ил.

Изобретение относится к медицине. Концевой эффектор для хирургического отрезного и сшивающего инструмента. Концевой эффектор содержит удлиненный желоб, который выполнен для установки в него кассеты для скобок и который имеет рабочее соединение с хирургическим отрезным и сшивающим инструментом. Наковальня установлена подвижно относительно удлиненного желоба и имеет возможность селективного перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями. Ткань зажимают между наковальней и кассетой для скобок, установленной в удлиненном желобе в ответ на замыкающее движение, подводимое к наковальне из хирургического отрезного и сшивающего инструмента. По меньшей мере один источник света расположен на по меньшей мере одном элементе из кассеты для скобок и удлиненного желоба. Источники света могут сопрягаться с наковальней для обеспечения визуальной индикации, наблюдаемой сквозь участок наковальни, для указания положения ткани, зажатой между наковальней и кассетой для скобок. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 17 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Медицинская ограничивающая система содержит: имплантируемое ограничивающее устройство, которое является регулируемым и предназначено для образования ограничения в пациенте; и имплантируемый микроэлектромеханический насос, соединенный с возможностью прохождения текучей среды с ограничивающим устройством. Система выполнена с возможностью возврата при отсутствии энергии или падения энергии ниже заданного предельного значения в состояние, в котором ограничение является по меньшей мере одним из свободного или открытого состояния. Раскрыто имплантируемое медицинское устройство, выполненное с использованием имплантируемого микроэлектромеханического насоса. Изобретения обеспечивают снижение размеров имплантируемого оборудования. 2. н. и ф-лы, 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к медицине. При осуществлении вариантов способа имплантируют имплантируемое желудочное ограничивающее устройство в тело пациента. Собирают за период времени данные, содержащие информацию о значениях параметра, воспринимаемого внутри тела. Причем в первом варианте осуществления способа находят значения воспринимаемого параметра, которые превышают первый порог, попадают ниже первого порога или ниже второго порога так, что импульс определяется временем между значениями, которые превышают первый порог, и значениями, которые попадают ниже первого порога или ниже второго порога. Во втором варианте способа находят дополнительные значения воспринимаемого параметра, которые сопровождаются уменьшающимися значениями. В третьем варианте способа находят площади под кривой зависимости давления от времени, сравнивают их и результат сравнения коррелируют с состоянием. В четвертом варианте способа формируют значения воспринимаемого давления для отображения на дисплее или дальнейшего анализа. В пятом варианте способа вычисляют среднее значение давления за время X в пределах указанного периода времени на основе значений воспринимаемого давления в пределах окна усреднения в указанном периоде времени. Группа изобретений позволяет повысить безопасность и эффективность лечения за счет контроля над имплантируемым устройством. 5 н. и 27 з.п. ф-лы, 77 ил.

Изобретение относится к медицине. При осуществлении способа получения информации о физиологическом параметре и способа анализа данных для определения информации о начальном значении физиологического параметра собирают данные от имплантируемого устройства ограничения за период времени. В устройстве обработки данных анализируют собранные данные, по меньшей мере, для части периода. Вычисляют скорость изменения значений воспринимаемого параметра для окна в пределах периода времени. Вычисляют скорость, с которой изменяется скорость изменения. Делят скорость изменения на скорость, с которой скорость изменения изменяется, и умножают на период окна, чтобы получить прогнозированное время до момента, когда значения воспринимаемого параметра будут иметь скорость изменения, близкую к нулю. Причем значение физиологического параметра, когда скорость изменения близка к нулю, представляет собой начальное значение. Изобретение позволяет повысить точность мониторинга и контроля показателей имплантируемого устройства. 2 н. и 26 з.п. ф-лы, 77 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент режуще-сшивающего типа с автоматически изменяемой конфигурацией шарнирного концевого зажима содержит концевой зажим, вал и блок шарнирного сочленения. Блок шарнирного сочленения присоединен между концевым зажимом и валом и имеет, по меньшей мере, один двигатель для изменения поворота концевого зажима относительно вала. Блок шарнирного сочленения имеет, по меньшей мере, один датчик для определения поворота концевого зажима относительно вала. Устройство управления соединено с датчиком поворота и двигателем. Устройство управления содержит, по меньшей мере, одно устройство памяти для хранения данных об изменении конфигурации шарнира, по меньшей мере, от одного датчика поворота. При активации устройство управления направляет управляющие сигналы двигателю шарнира для автоматического изменения поворота концевого зажима в необходимое положение в соответствии с данными, полученными от датчика поворота и сохраненными в памяти устройства управления. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент для резания и скрепления содержит рабочий орган, вал, который соединен с рабочим органом, и рукоятку. Рукоятка соединена с валом и содержит электрический двигатель постоянного тока и блок питания. Двигатель соединен с цепью привода на валу для приведения в действие цепи привода. Блок питания, по меньшей мере, одно зарядо-аккумулирующее устройство. Зарядно-аккумулирующее устройство соединено с двигателем постоянного тока для приведения в действие двигателя постоянного тока. В результате оператор имеет возможность лучше управлять как скоростью, так и мощностью двигателя. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 70 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент для резания и скрепления содержит рабочий орган и вал, который соединен с рабочим органом и с рукояткой. Вал содержит цепь привода для энергопитания рабочего органа. Рукоятка содержит электрический двигатель постоянного тока. Двигатель соединен с цепью привода для энергопитания цепи привода. Источник питания постоянного тока содержит одну или несколько батарей. Рукоятка содержит регулятор мощности. Регулятор мощности имеет вход, который соединен с источником питания постоянного тока, и выход, который соединен с входом двигателя. Регулятор мощности содержит преобразователь мощности и схему управления для управления преобразователем мощности. Схема управляет устанавливаемым значением напряжения для преобразователя мощности, так что напряжение, выдаваемое от источника питания, меньше, чем напряжение, при котором источник питания выдает максимальную мощность. В результате оператор имеет возможность лучше управлять как скоростью, так и мощностью двигателя. 11 з.п. ф-лы, 70 ил.

Изобретение относится к медицине. Моторизованный хирургический режущий и крепежный инструмент содержит рабочий орган, вал, который соединен с рабочим органом, и рукоятку, соединенную с валом. Рукоятка содержит электрический двигатель постоянного тока. Двигатель связан с цепью привода для приведения в действие цепи привода. Для подачи электрической энергии двигателю множество источников питания постоянного тока соединены последовательно. Рукоятка содержит селекторный переключатель источников питания для соединения, когда он находится в первом положении, всех источников питания постоянного тока с двигателем, и, когда он находится во втором положении, подгруппы источников питания постоянного тока с двигателем. Инструмент содержит средство для активирования ВЧ электрода в рабочем органе и средство для индикации активирования ВЧ электрода. В результате упрощается работа оператора инструмента. 10 з.п. ф-лы, 70 ил.

Изобретение относится к медицине. Ограничивающая система для образования ограничения в пациенте содержит имплантируемое ограничивающее устройство, которое является регулируемым и выполнено с возможностью образования ограничения в пациенте; и имплантируемый насос, соединенный с возможностью прохождения текучей среды с ограничивающим устройством и имеющий множество исполнительных механизмов, предназначенных для изменения формы при подаче к ним энергии. Последовательное приведение в действие множества исполнительных механизмов вызывает создание нагнетательного действия для движения текучей среды через насос. По меньшей мере, один из исполнительных механизмов выполнен с возможностью предотвращения прохождения текучей среды, когда он находится в свободном состоянии. Технический результат состоит в обеспечении возможности избирательного регулирования потока текучей среды путем разрешения, предотвращения или ограничения прохождения текучей среды. 15 з.п. ф-лы, 9 ил.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для резания и скрепления тканей. Инструмент содержит рукоятку и рабочий орган, соединенный с рукояткой. Рабочий орган содержит верхнюю и нижнюю противоположные губки. Верхняя губка содержит множество коллинеарных, отдельно активизируемых радиочастотных электродов. 15 з.п. ф-лы, 70 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент содержит электрический двигатель постоянного тока, рабочий орган и вал, который соединен с рабочим органом. Вал содержит цепь привода для приведения в действие рабочего органа. Электрический двигатель соединен с цепью привода, для приведения в действие цепи привода. Между выходным полюсом двигателя и входным полюсом цепи привода установлено устройство ограничения крутящего момента. 12 з.п. ф-лы, 70 ил.

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх