Патенты автора ВЕНСТРА Ауке-Ян (NL)
РОБОТ-ПЫЛЕСОС, СОДЕРЖАЩИЙ СЕНСОРНУЮ РУЧКУ // 2509520
Изобретение относится к роботу-пылесосу, содержащему сенсорное средство для обнаружения физического контакта с неподвижными объектами в окружении пылесоса, и к способу контролирования траектории перемещения робота-пылесоса. Пылесос содержит ручку (1) для переноски пылесоса рукой (3). Ручка (1) может находиться во втором положении, при котором ручка (1) располагается близко от корпуса (4) пылесоса, в результате чего сенсорное средство обнаруживает усилия, прилагаемые к ручке (1) во время работы пылесоса. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к мобильному роботизированному устройству и способу его управления. Устройство содержит, по меньшей мере, один смещаемый элемент (8, 9) датчика для обнаружения столкновения между мобильным устройством и неподвижным объектом. Первые средства (12, 13) обнаружения присутствуют для обнаружения предварительно определенного первого смещения элемента (8, 9) датчика, и вторые средства (14, 15) обнаружения присутствуют для обнаружения предварительно определенного большего смещения элемента (8, 9) датчика. Достигается компактность и относительно простая структура. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
