Робот-пылесос, содержащий сенсорную ручку

Авторы патента:


Робот-пылесос, содержащий сенсорную ручку
Робот-пылесос, содержащий сенсорную ручку
Робот-пылесос, содержащий сенсорную ручку
Робот-пылесос, содержащий сенсорную ручку

 


Владельцы патента RU 2509520:

КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС Н.В. (NL)

Изобретение относится к роботу-пылесосу, содержащему сенсорное средство для обнаружения физического контакта с неподвижными объектами в окружении пылесоса, и к способу контролирования траектории перемещения робота-пылесоса. Пылесос содержит ручку (1) для переноски пылесоса рукой (3). Ручка (1) может находиться во втором положении, при котором ручка (1) располагается близко от корпуса (4) пылесоса, в результате чего сенсорное средство обнаруживает усилия, прилагаемые к ручке (1) во время работы пылесоса. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к роботу-пылесосу, содержащему сенсорное средство для обнаружения физического контакта с неподвижными объектами в окружении пылесоса.

Предпосылки изобретения

Такой робот-пылесос раскрыт в US-A-2002/0174506. Эта публикация описывает автономный пылесос, содержащий устройство, которое может автоматизировать повседневную работу по дому, устраняя необходимость людей выполнять эту повторяющуюся и трудоемкую работу. Пылесос может автономно чистить комнату, в то время как пылесос перемещается по полу комнаты. При этом траектория пылесоса может контролироваться на основании наблюдений его окружения камерами или другим наблюдательным средством, таким как гидролокационные сенсоры или инфракрасные сенсоры. Дополнительно, сенсорное средство находится на одной или более стороне мобильного устройства для обнаружения физического контакта между мобильным устройством и неподвижными объектами (препятствиями) на полу комнаты. Сенсорное средство генерирует соответствующие сигналы управления для контролирования траектории перемещения пылесоса. Пылесос, описанный в US-A-2002/0174506, состоит из двух модулей, основного модуля, содержащего всасывающий вентилятор и секцию для сбора мусора, и модуля чистящей головки, соединенного с основным модулем шлангом, через который мусор перемещается из модуля чистящей головки в основной модуль.

Мобильный робот-пылесос должен находить траекторию перемещения вокруг и между неподвижными объектами в своем окружении. Когда перемещающийся пылесос касается неподвижного объекта, направление перемещения должно меняться, так что столкновение с неподвижными объектами предотвращается. Таким образом, физический контакт с таким неподвижным объектом обнаруживается для изменения направления перемещения пылесоса, например, на противоположное направление от неподвижного объекта.

Сущность изобретения

Обычно при желании пылесос можно переносить рукой, например, чтобы принести пылесос в комнату, которую нужно почистить. Поэтому пылесос может снабжаться шарнирной ручкой. Публикация US-A-2006/0137129 описывает пылесос, содержащий ручку, которая может поворачиваться между первым положением, при котором ручка находится в, по существу, вертикальном положении для переноски пылесоса рукой, и вторым положением, при котором ручка располагается близко от корпуса пылесоса.

Задачей изобретения является робот-пылесос, который можно переносить рукой, пылесос содержит эффективное сенсорное средство для обнаружения физического контакта с неподвижными объектами в окружении, когда перемещается по полу комнаты, которую необходимо почистить.

Для выполнения этой задачи пылесос содержит ручку для переноски пылесоса рукой, ручка может поворачиваться между первым положением, при котором ручка находится в, по существу, вертикальном положении для переноски пылесоса, и вторым положением, при котором ручка располагается близко от корпуса пылесоса, в результате чего указанное сенсорное средство может обнаруживать усилия, прилагаемые к ручке, когда ручка находится в указанном втором положении. Таким образом, обнаруженные усилия могут быть преобразованы в соответствующие сигналы управления для контролирования траектории перемещения пылесоса.

В указанном втором положении ручка достигает наружной стороны корпуса пылесоса, так что она может быть сформирована как элемент обнаружения вокруг части корпуса для установления физического контакта с неподвижными объектами, когда пылесос перемещается по полу. Таким образом, она является соответствующим средством для восприятия такого физического контакта.

Сенсорное средство может находиться на поверхности ручки, но в предпочтительном варианте осуществления сенсорное средство может обнаруживать перемещения ручки, когда ручка находится в указанном втором положении. Таким образом, ручка может удерживаться пружинами или другим упругим средством в указанном втором положении, при этом она может перемещаться немного, преодолевая усилие указанных пружин или другого упругого средства. Такое перемещение воспринимается сенсорным средством и преобразуется в соответствующий сигнал управления для контролирования траектории перемещения пылесоса.

Предпочтительно, сенсорное средство содержит микровыключатели для обнаружения перемещений ручки, когда ручка находится в указанном втором положении. Более предпочтительно, микровыключатели располагаются в местах, где могут быть измерены другие перемещения ручки, так что соответствующие сигналы управления могут быть выработаны для других перемещений ручки.

В предпочтительном варианте осуществления на виде сверху пылесоса, по меньшей мере, часть ручки продолжается с наружной стороны остального участка пылесоса. Большинство из неподвижных объектов в комнате, таких как столы, стулья, стены, дверные коробки и т.д., имеют около пола вертикальные поверхности, так что элемент обнаружения, продолжающийся за сторону корпуса пылесоса (на виде сверху), будет касаться таких объектов, когда пылесос ударяется об них.

В предпочтительном варианте осуществления на виде сбоку пылесоса часть ручки образует самую высокую часть пылесоса, когда ручка находится во втором положении. При этом ручка будет продвигаться вниз в случае, если перемещающийся пылесос попадает под очень низкий объект, так что присутствие и местоположение такого объекта обнаруживается.

Изобретение также относится к способу контролирования траектории перемещения робота-пылесоса, при котором сигнал управления генерируется сенсорным средством, когда физический контакт между пылесосом и неподвижным объектом в окружении пылесоса обнаруживается указанным сенсорным средством, и при котором пылесос содержит ручку для переноски пылесоса рукой, так что ручка может поворачиваться между первым положением, при котором ручка находится в, по существу, вертикальном положении для переноски пылесоса, и вторым положением, при котором ручка располагается близко от корпуса пылесоса, в результате чего указанное сенсорное средство обнаруживает усилия, прилагаемые к ручке, когда ручка находится в указанном втором положении.

WO 00/36970 А раскрывает переносной робот-пылесос, содержащий ручку, обеспеченную на одной стороне, близлежащей к ведущему колесу. Ручка подпружинена в выступающем вверх положении для поднятия пылесоса с пола. Ручка располагается по существу внутри корпуса пылесоса и имеет форму, такую, что за нее может браться пользователь. Так как пользователь поднимает пылесос, ручка поворачивается от стороны пылесоса, ручка выступает наружу со стороны пылесоса, когда пылесос подняли с пола.

Краткое описание чертежей

Изобретение будет здесь дополнительно объяснено посредством описания варианта осуществления робота-пылесоса, при этом ссылка делается на чертеж, содержащий четыре фигуры, при этом:

фиг.1 изображает пылесос в положении при переноске;

фиг.2 представляет собой вид в перспективе пылесоса;

фиг.3 изображает другой вид в перспективе пылесоса; и

фиг.4 представляет собой схематичный вид в разрезе сенсорного средства.

Подробное описание варианта осуществления

Фиг.1-3 изображают вариант осуществления робота-пылесоса, содержащего шарнирную ручку 1 для переноски устройства. Пылесос содержит два ведомых колеса 2, расположенных на обеих сторонах устройства (фигуры изображают только одно из этих колес). Кроме того, он содержит ролик, который может вращаться вокруг вертикальной оси так, что пылесос может перемещаться в любом направлении, ролик расположен на нижней стороне пылесоса и не виден на фигурах. Приведением в движение двух колес 2 независимо с заданными скоростями пылесос может перемещаться по полу комнаты в любом необходимом меняющемся направлении во время своей работы.

Фиг.1 изображает ручку 1 в вертикальном положении, так что пылесос можно переносить рукой 3, как изображено на фигуре. Фиг.2 изображает ручку во втором положении, являющемся положением во время работы робота-пылесоса. Фиг.3 изображает пылесос с другой стороны. Ручка 1 пылесоса функционирует как элемент обнаружения во время работы пылесоса, при этом ручка находится во втором положении, как изображено на фиг.2 и 3. Ручка 1 достигает наружной стороны корпуса 4 пылесоса, так что ручка 1 может устанавливать физический контакт с неподвижными объектами в окружении, когда пылесос перемещается по полу комнаты, которую необходимо почистить.

Стрелки 5, 6, 7, 8 на фиг.3 указывают направление, в котором неподвижные объекты могут ударяться о ручку 1, когда пылесос перемещается по полу во время работы. Когда пылесос перемещается под очень низким столом, ручка 1 будет продвигаться вниз, как указано стрелкой 5. Перемещение вниз ручки 1 будет обнаруживаться микровыключателем, как будет объяснено ниже, в результате чего генерируется сигнал управления для изменения направления перемещения устройства, например, на противоположное направление. Когда пылесос перемещается влево (на фиг.3), столкновение с неподвижным объектом будет продвигать ручку 1 в направлении, указанном стрелкой 6. Перемещение ручки 1 будет обнаружено одним или более микровыключателями для генерирования соответствующего сигнала управления для изменения направления перемещения пылесоса, так что можно уклониться от неподвижного объекта.

В частности, когда пылесос следует по криволинейной траектории, ручка 1 может продвигаться в сторону неподвижным объектом, как указано стрелками 7 и 8. Такое столкновение пылесоса с неподвижным объектом также обнаруживается микровыключателями, измеряющими перемещение ручки 1, так что соответствующий сигнал управления генерируется для изменения направления перемещения устройства.

Фиг.4 изображает схематичный вид в разрезе сенсорного средства для обнаружения перемещения ручки 1. Ручка 1 установлена на валу 10 и может поворачиваться вокруг вала 10. Вал 10 продолжается через корпус 4 пылесоса, при этом два конца вала 10 достигают с наружной стороны корпуса 4 пылесоса. Каждый конец ручки 1 соединен с концом вала 10, так что между ручкой 1 и остальной частью пылесоса достигается прочное соединение. Вал 10 соединен с корпусом 4 пылесоса через элемент 11, являющийся частью корпуса 4. Вал 10 может перемещаться влево (на фиг.4) в отношении элемента 11, но продвигается вправо посредством цилиндрической пружины 12.

Когда ручка 1 находится во втором положении, как изображено на фиг.4, ручка 1 удерживается в этом положении посредством шарика 13, нагруженного пружиной, так что шарик 13 взаимодействует с соответствующим углублением в валу 10. В указанном втором положении цилиндрическая пружина 14 продвигает шарик 13 в это углубление, и когда ручка 1 перемещается немного из второго указанного положения, цилиндрическая пружина 14 обеспечивает усилие для перемещения ручки 1 обратно во второе положение. Когда ручка 1 находится в вертикальном положении, как изображено на фиг.1, шарик 13 опирается на цилиндрическую поверхность на верхней стороне вала 10.

Когда робот-пылесос работает, ручка 1 функционирует как датчик для обнаружения физического контакта, т.е. столкновения, с неподвижными объектами в окружении перемещающегося пылесоса. Когда к ручке не прилагается усилие, ручка удерживается во втором положении цилиндрическими пружинами 12 и 14, эти пружины 12 и 14 находятся около обоих концов вала 10 и ручки 1. В момент, когда к ручке 1 прилагается направленное вниз усилие, как указано стрелкой 15 (на фиг.3 стрелкой 5), ручка 1 будет поворачиваться немного вокруг вала 10 в направлении по часовой стрелке, против толкающего усилия цилиндрической пружины 14. Такое перемещение ручки 1 обнаруживается микровыключателем 16, который прикрепляется к кожуху 17 корпуса 4 пылесоса. Когда микровыключатель 16 приводится в действие, генерируется сигнал управления для изменения направления перемещения пылесоса.

Чтобы обнаружить перемещения ручки 1 в, по существу, горизонтальной плоскости, как указано стрелкой 19 (на фиг.3 стрелками 6, 7, 8), микровыключатель 18 находится на каждом конце ручки 1. Микровыключатель 18 также прикреплен к кожуху 17 корпуса 4 пылесоса и приводится в действие, когда ручка 1 находится во втором положении. Перемещение ручки 1, как указано стрелкой 19, делает неактивным микровыключатель 18, в результате чего генерируется сигнал управления для изменения направления перемещения робота-пылесоса. В случае если только один из двух микровыключателей 18 на каждом конце ручки 1 обнаруживает перемещение ручки 1, происходит перемещение в сторону ручки 1, при этом может генерироваться соответствующий сигнал управления.

Несмотря на то, что изобретение пояснено на чертеже и в вышеизложенном описании, такое изображение и описание являются иллюстративными или примерными и не ограничительными; изобретение не ограничивается раскрытым вариантом осуществления. Любые ссылочные обозначения в формуле изобретения не следует истолковывать как ограничение объема изобретения.

1. Робот-пылесос, содержащий сенсорное средство для обнаружения физического контакта с неподвижными объектами в окружении пылесоса, причем пылесос содержит ручку (1) для переноски пылесоса рукой (3), которая поворачивается между первым положением, при котором ручка (1) находится в, по существу, вертикальном положении для переноски пылесоса, и вторым положением, при котором ручка (1) располагается вблизи корпуса (4) пылесоса, при этом указанное сенсорное средство может обнаруживать усилия, прилагаемые к ручке (1), когда ручка (1) находится в указанном втором положении.

2. Робот-пылесос по п.1, в котором сенсорное средство может обнаруживать перемещения ручки (1), когда ручка (1) находится в указанном втором положении.

3. Робот-пылесос по п.2, в котором сенсорное средство содержит микровыключатели (16, 18) для обнаружения перемещений ручки (1).

4. Робот-пылесос по п.3, в котором микровыключатели (16, 18) располагаются в местах, где могут быть измерены другие перемещения ручки (1).

5. Робот-пылесос по любому из пп.1-4, в котором, если смотреть сверху, по меньшей мере, часть ручки (1) проходит с наружной стороны остального участка (4) пылесоса.

6. Робот-пылесос по п.1, в котором, если смотреть сбоку, часть ручки (1) образует самую высокую часть пылесоса, когда ручка (1) находится во втором положении.

7. Способ контролирования траектории перемещения робота-пылесоса, при котором сигнал управления генерируется сенсорным средством, когда сенсорным средством обнаруживается физический контакт между пылесосом и неподвижным объектом в окружении пылесоса, причем пылесос содержит ручку (1) для переноски пылесоса рукой (3), которая поворачивается между первым положением, при котором ручка (1) находится в, по существу, вертикальном положении для переноски пылесоса, и вторым положением, при котором ручка (1) располагается вблизи корпуса (4) пылесоса, при этом указанное сенсорное средство обнаруживает усилия, прилагаемые к ручке (1), когда ручка (1) находится в указанном втором положении.



 

Похожие патенты:

Раскрыт пылесос вертикального типа. Целью настоящего изобретения является создание пылесоса вертикального типа с плавным и быстрым изменением направления движения при необходимости во время перемещения.

Настоящее изобретение относится к пылесосу, использующему интеллектуальную энергосистему. Пылесос в соответствии с настоящим изобретением включает в себя основной корпус, содержащий всасывающий электродвигатель, насадку для всасывания инородных частиц вместе с воздухом при помощи всасывающей силы, генерируемой в основном корпусе, ручку, расположенную между насадкой и основным корпусом для удержания пользователем и через которую вводят управляющие команды на всасывающий электродвигатель, измерительное устройство, селективно установленное на одной стороне основного корпуса для измерения и отображения информации об электроэнергии в реальном времени через двусторонние связи относительно источника питания, вспомогательное устройство для подачи электроэнергии, соединенное с электросетью, включающей в себя систему управления энергопотреблением, которое соединено с измерительным устройством для подачи электроэнергии на бытовые устройства на основании информации об электроэнергии, поданой с наружной стороны, и заряжается через источник питания, который подает электроэнергию по низкой цене, и устройство управления энергопотреблением пылесоса, расположенное в основном корпусе для выбора электроэнергии, подаваемой из одного из вспомогательных устройств для подачи электроэнергии или электросети для использования ее в качестве электроэнергии для работы всасывающего электродвигателя.

Группа изобретений относится к адаптерному устройству для размещения емкости на корпусе переносного уборочного аппарата. Адаптерное устройство для размещения емкости (120) на корпусе (105) переносного уборочного аппарата (95) включает в себя адаптерную плиту (11), которая выполнена с возможностью насаживания на корпус (105) и с верхней стороны имеет установочную поверхность (20) для установки емкости (120), а также фиксирующее устройство (60) для разъемной фиксации без использования инструментов адаптерной плиты (11) с корпусом (105) уборочного аппарата (95).

Электропылесос, содержащий основной кожух (25), имеющий всасывающее отверстие (44) и, по меньшей мере, одно выпускное отверстие (49), расположенное на задней части основного кожуха (25), электровентилятор (51), расположенный внутри основного кожуха (25), так что его сторона всасывания сообщается с всасывающим отверстием (44), первую крышку (52) электровентилятора, которая имеет выпускное отверстие (73) первой крышки, выпускающее воздух из электровентилятора и расположенное на задней нижней части первой крышки (52) электровентилятора, и закрывает электровентилятор (51), вторую крышку (53) электровентилятора, которая имеет, по меньшей мере, одно выпускное отверстие (81), выпускающее воздух, выпущенный из выпускного отверстия (73) первой крышки электровентилятора, и расположенное на передней стороне верхней части второй крышки (53) электровентилятора, закрывает, по меньшей мере, часть первой крышки (52) электровентилятора и поддерживает первую крышку (52) электровентилятора, и кожух (84), в котором отделено замкнутое пространство для обеспечения сообщения между выпускным отверстием (81) второй крышки электровентилятора и, по меньшей мере, одним выпускным отверстием (49) основного кожуха (25).

Настоящее изобретение относится к всасывающему устройству и к пылесосу. Всасывающее устройство содержит приводную систему для приведения в действие всасывающего устройства на обрабатываемой поверхности; раму, поддерживающую приводную систему; сопло для удаления частиц с обрабатываемой поверхности, каковое сопло выполнено с возможностью перемещения относительно рамы в направлении в сторону от обрабатываемой поверхности, причем сопло содержит внутреннее пространство, образующее отверстие, которое обращено к обрабатываемой поверхности; и выпуск, сообщающийся с упомянутым внутренним пространством, причем выпуск выполнен с возможностью сообщения с вентилятором при рабочих условиях.

Изобретение относится к электропылесосу, который имеет превосходную управляемость корпусом пылесоса, может обеспечивать надежное присоединение узла для хранения к корпусу пылесоса и отсоединение от него и может поддерживать в течение длительного периода времени собираемость пыли в корпусе пылесоса.

Изобретение относится к электропылесосу, содержащему корпус с превосходной перемещаемостью, соответствующей перемещению шланга для сбора пыли, и способному препятствовать уменьшению всасывающего усилия для всасывания пыли из-за изгибания шланга для сбора пыли.

Пылесос // 2472420
Изобретение относится к пылесосу, который содержит, по меньшей мере, один пылесборник (11), предназначенный для размещения контейнера для сбора пыли, и, по меньшей мере, одну приемную камеру (12) для устройства (13) нагнетания воздуха со всасывающим отверстием (15), причем пылесборник (11) и приемная камера (12) отделены друг от друга перегородкой (14), причем в перегородке (14) имеется выпускное отверстие (18) для пропускания воздуха из пылесборника (11) к устройству (13) нагнетания воздуха.

Изобретение относится к уборочному аппарату с корпусом, который имеет установочную площадку для размещения контейнера, и с ходовыми колесами для перемещения уборочного аппарата. Для того чтобы усовершенствовать уборочный аппарат указанного вначале вида таким образом, чтобы контейнер мог быть простым образом закреплен на установочной площадке, согласно изобретению предлагается, что уборочный аппарат имеет по меньшей мере одно пространство для хранения, в котором в положении для хранения расположен по меньшей мере один зажимной элемент, который для закрепления контейнера на установочной площадке выполнен с возможностью, по меньшей мере, частичного извлечения из пространства хранения и перевода в рабочее положение. 15 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к пылесборнику, который может быть использован с электроинструментом. Пылесборник, содержащий основной корпус (3), в который встроен воздухозаборник (5) и который включает в себя кожух (4), выполненный с плоской верхней поверхностью, и накопитель (2), над которым расположен основной корпус (3), причем кожух (4) основного корпуса (3) имеет крюк (17), выполненный с возможностью ручного управления для изменения его положения или в убранное положение, или в выдвинутое положение, причем крюк (17) в убранном положении полностью введен в профиль кожуха (4), тогда как крюк (17) в выдвинутом положении выступает в боковом направлении из кожуха (4), и его загнутый конечный участок (19) направлен вверх, при этом в выдвинутом положении верхний торец загнутого конечного участка (19) расположен параллельно поверхности кожуха (4) и немного выше нее. 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

Пылесос, который содержит фильтр (20) с внутренней полостью (22), предназначенный для фильтрации потока (12) всасываемого воздуха, загрязненного пылью, и электродвигатель (30), предназначенный для очистки фильтра (20), причем электродвигатель (30), по меньшей мере, частично расположен во внутренней полости (22) фильтра (20). Предлагаемое изобретение конструктивно простыми и недорогими средствами позволяет создать пылесос с самоочищающимся фильтром (20), который может иметь компактную конструкцию. В частности, может быть создан фильтр (20), отличающийся низким уровнем шума во время процесса очистки. Кроме того, изобретение позволяет реализовать простую и оптимизированную в отношении трения конструкцию самоочищающегося фильтра (20). 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Уборочный аппарат с корпусом, который имеет установочную площадку для размещения контейнера, и с ходовыми колесами для передвижения уборочного аппарата. Для того чтобы усовершенствовать уборочный аппарат указанного вначале вида таким образом, чтобы контейнер мог быть простым образом закреплен на установочной площадке, на первом краю установочной площадки расположен по меньшей мере один выступающий из установочной площадки удерживающий элемент, который на своем обращенном от установочной площадки торце имеет вогнутый приемный элемент для шарнирно присоединенной к одной стороне размещенного на установочной площадке контейнера ручки. 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к чистящему устройству. Технический результат заключается в повышении устойчивости и маневренности чистящего устройства. Чистящее устройство цилиндрического типа содержит по существу сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство (20), которое имеет впускное отверстие для текучей среды, предназначенное для приема потока текучей среды, и средство, предназначенное для воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, и несколько взаимодействующих с полом опорных элементов (40), предназначенных для поддержки катящегося устройства при его маневрировании по поверхности пола. 21 з.п. ф-лы, 23 ил.

Пылесос (10) с корпусом (11) и съемным пылеуловителем (20), который содержит крышку (21) и замок (23) крышки, а в установленном положении находится в пылесосе (10), причем замок (23) крышки может переводиться в первое и второе положение, причем крышка (21) в первом положении замка (23) крышки фиксируется на пылеуловителе (20), а во втором положении замка (23) крышки может сниматься с пылеуловителя (20), причем пылесос (10) содержит ограничитель (14), предназначенный для фиксации замка (23) крышки в первом положении, причем в установленном положении пылеуловителя (20) ограничитель (14) сокращает количество положений, которые может занимать замок (23) крышки, до одного первого положения. Предлагаемое изобретение конструктивно простыми и недорогими средствами позволяет создать пылесос с пылеуловителем, в котором можно будет исключить ошибочное срабатывание замка крышки, например, во время процесса всасывания. Кроме того, может быть облегчено управление замком крышки. Кроме того, можно придать пылесосу привлекательный внешний вид, например, обеспечить отсутствие выступающих деталей. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к выполненному с возможностью передвижения уборочному аппарату (10) высокого давления с передвижным основанием (12), на верхней стороне которого расположена приемная часть (25), которая образует приемное устройство (23) двигателя, в которое вставлен двигатель (22) для приведения в действие насоса. На приемную часть (25) установлен фиксирующий двигатель (22) в приемном устройстве (23) двигателя крепежный блок (60), который на своей обращенной от двигателя (22) верхней стороне имеет приемный отсек (67) для электрических частей. Для усовершенствования уборочного аппарата таким образом, чтобы он имел конструктивно более простую и механически более стабильную структуру, предлагается, что крепежный блок (60) выполнен в виде полого тела с основной частью (61) и установленной на основной части (61) крышкой, причем основная часть (61) образует приемный отсек (67) с накрывающей двигатель (22) нижней стенкой (69) и с отстоящими от нижней стенки (69) вверх боковыми стенками (71, 72, 73, 74). Крышка (65) выполнена с возможностью перемещения туда и обратно между закрывающим приемный отсек (67) закрытым положением и деблокирующим приемный отсек (67) открытым положением и на своей обращенной от приемного отсека (67) внешней стороне имеет по меньшей мере один приводной элемент для электрического элемента управления. 16 з.п. ф-лы, 8 ил.

Вакуумное чистящее устройство (1, 21, 31) содержит воздуховпускное отверстие (3) и воздуховыпускное отверстие (6) и вращающийся сепаратор (9) для разделения воздуха и находящихся в воздухе частиц. Сепаратор (9) содержит по меньшей мере одно входное отверстие (109) для воздуха, расположенное между воздуховпускным отверстием (3) и воздуховыпускным отверстием (6). Вакуумное чистящее устройство (1, 21, 31) оснащено средством (15, 22, 37) для направления воздуха для направления по меньшей мере части воздуха к сепаратору (9). При эксплуатации средство (15, 22, 37) для направления воздуха обеспечивает по меньшей мере частично закрытую границу раздела в осевом направлении для столба (17) вращающегося воздуха вокруг сепаратора (9). Минимальное расстояние (Rag) от кромки (115, 122) средства (15, 22, 37) для направления воздуха до оси (11) вращения сепаратора (9) превышает расстояние (Rs) от входного отверстия (109) для воздуха в сепараторе до оси (11) вращения сепаратора (9). 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к устройству для всасывания пыли, содержащему пылесос и фильтровальный мешок, в котором фильтровальный мешок выполнен в виде фильтровального мешка из нетканого материала, в виде сменного фильтровального мешка и в виде плоского мешка, содержащего первую и вторую стенки фильтровального мешка. Фильтровальный мешок имеет по меньшей мере одну поверхностную складку, при этом каждая поверхностная складка имеет области, которые лежат в плоскости стенки фильтровального мешка, и области, которые выступают над плоскостью стенки фильтровального мешка и выполнены с возможностью расправления при работе пылесоса. Пылесос имеет полость для размещения фильтровального мешка с жесткими стенками, при этом на стенках полости для размещения фильтровального мешка предусмотрены по меньшей мере одно первое удерживающее на расстоянии устройство, таким образом, что оно удерживает лежащие в плоскости стенки фильтровального мешка области по меньшей мере одной поверхностной складки на расстоянии от стенки полости для размещения фильтровального мешка, и по меньшей мере одно второе удерживающее на расстоянии устройство, таким образом, что оно удерживает расправленные области по меньшей мере одной поверхностной складки на расстоянии от стенки полости для размещения фильтровального мешка. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к уборочному аппарату высокого давления, содержащему корпус (24), который имеет кожух (26) и заднюю стенку (28) корпуса. Кожух (26) выполнен с возможностью поворота из открытого положения, в котором корпус (24) открыт, в закрытое положение, в котором корпус (24) закрыт. Уборочный аппарат (10) содержит блокирующее устройство (74) по меньшей мере с одним расположенным на кожухе (26) первым блокирующим элементом (76), а также по меньшей мере с одним вторым блокирующим элементом (72), который в закрытом положении кожуха (26) для его блокировки соединяется с первым блокирующим элементом (76). Для усовершенствования уборочного аппарата высокого давления такого рода так, чтобы он был более простым в обращении, согласно изобретению предлагается, что уборочный аппарат (10) высокого давления содержит выравнивающее устройство (64) по меньшей мере с одним расположенным на кожухе (26) первым выравнивающим элементом (62, 90, 92), а также по меньшей мере с одним вторым отформованным на задней стенке (28) корпуса вторым выравнивающим элементом (58, 60, 86, 88), который для выравнивания кожуха (26) относительно задней стенки (28) корпуса соединяется с первым выравнивающим элементом (62, 90, 92). При повороте кожуха (26) из открытого положения в закрытое положение соединение друг с другом по меньшей мере одного первого выравнивающего элемента (62, 90, 92) и по меньшей мере одного второго выравнивающего элемента (58, 60, 86, 88) происходит с перекрытием меньшего угла поворота, чем соединение друг с другом по меньшей мере одного первого блокирующего элемента (76) и по меньшей мере одного второго блокирующего элемента (72). 18 з.п. ф-лы, 9 ил.
Наверх