Патенты автора Митрофанов Евгений Михайлович (RU)
Изобретение относится к области навигации, в частности к способам высокоточного позиционирования наземных объектов в сложных рабочих условиях. Способ автоматической навигации лесозаготовительной машины (ЛЗМ) в реальном масштабе времени в заданной системе координат, использующий заранее составленную и внесенную в информационно-измерительную систему (ИИС) ЛЗМ карту лесосеки, основанный на знании точных координат точки старта ЛЗМ и вычислении ошибки ее спутниковой навигационной системы (СНС) в точке старта и заключающийся в последовательном определении положения деревьев в каждой точке маршрута, находящихся в поле зрения угломерно-дальномерного устройства (УДУ) ЛЗМ и достижимых для спиливания, в системе координат УДУ ЛЗМ, с последующим пересчетом координат обнаруженных деревьев из системы координат УДУ ЛЗМ в систему координат лесосеки и дальнейшим расчетом координат и курса ЛЗМ в системе координат лесосеки и вычислении ошибки СНС ЛЗМ, спиливании деревьев и поиске ранее скрытых за ними других деревьев, достижимых для спиливания, с определением их координат и внесением соответствующих изменений в данные ИИС. Технический результат применения способа - обеспечение необходимой точности определения координат и курсового угла лесозаготовительной машины в условиях, не позволяющих использовать традиционные методы навигации. 3 ил.
ЛОПАТА // 2535955
Изобретение относится к хозяйственному инвентарю и может быть использовано для хозяйственных и садово-огородных работ. Лопата включает корпус, выполненный в виде полого эллиптического цилиндра с вмонтированными в боковую поверхность стержнями криволинейной формы, образующих рабочий орган. Стержни жестко зафиксированы между собой снизу и сверху поперечными стержнями, на свободных концах которых выполнены резьбовые соединения. Резьбовые соединения позволяют соединять корпус с силовым упором П-образной формы. На боковых стойках упора установлены регулировочные узлы, связанные с поперечиной, имеющей возможность изменять свое положение в вертикальной плоскости. При таком выполнении упрощается конструкция и повышается надежность лопаты, снижаются затраты на ее изготовление, повышается производительность и облегчается труд при использовании лопаты. 2 ил.
