Патенты автора Никитин Александр Андреевич (RU)

Изобретение относится к области машиностроения. Гибкий элемент волновой передачи содержит контактирующие пояски, сварные соединения его цилиндрической части с фланцем и торцевой диафрагмой, контактирующие пояски сварных соединений выполнены радиусными, а его торцевая диафрагма выполнена с направляющим штоком, имеющим отверстия. Сварные соединения выполнены по всей ширине периметра соприкосновения радиально контактирующей окружности диаметрального контура цилиндрической части гибкого элемента с фланцем и торцевой диафрагмой. Цилиндрическая гибкая часть выполнена с двумя и более различными нарезками волновой зубчатой и резьбовой передачи винт-гайка. Обеспечивается повышение надежности и долговечности конструкции гибкого элемента волновой передачи. 2 ил., 1 табл.

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Снаряд состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа. Этот орган связан с корпусом многократным шарнирным параллелограммом и дополнительным многократным шарнирным параллелограммом. Дополнительный шарнирный параллелограмм установлен перпендикулярно к основному многократному шарнирному параллелограмму. Поражающий орган связан с дополнительным многократным шарнирным параллелограммом. Датчик достижения цели выполнен в виде штыря. На его конце закреплен пьезоэлемент. Он выполнен с возможностью вырабатывания электрического тока при ударе с целью для инициирования взрыва пирозаряда. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к герметичным защитным боксам с манипуляторами. Герметичный защитный бокс с манипуляторами содержит корпус, смотровые окна, поворотное и шлюзовое устройства. При этом шлюзовое устройство в виде контейнера снабжено герметизирующей радиационно-износостойкой резиновой прокладкой, армированной внутри металлической сеткой, выполненной из нитинола. Изобретение обеспечивает повышение степени биологической защиты и герметизации бокса. 4 ил.

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме вакуумной камеры или защитного бокса. Манипулятор закреплен на крышке в стене вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный механизм в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного, поступательного и вращательного движений исполнительного органа. Манипулятор снабжен смонтированной в крышке герметичной шаровой опорой и рычажной системой раздвижных безлюфтовых шарниров многократного параллелограмма, телескопически связывающей шаровую опору и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного, поступательного и вращательного движений с исполнительном органом с обеспечением качательного движения исполнительного органа перемещением упомянутой герметичной шаровой опоры, а поступательного и вращательного движений исполнительного органа – перемещением винтовых механизмов приводов соответствующих движений через упомянутую рычажную систему. Манипулятор выполнен с возможностью обеспечения зоны обслуживания исполнительного органа в пределах величины телесного угла герметичной шаровой опоры. Изобретение обеспечивает уменьшение габаритов манипулятора и повышение оперативности качательного движения исполнительного органа. 3 ил.

Изобретение относится к механическим манипуляторам, предназначенным для работы в изолированных камерах с радиоактивными веществами и исключающим непосредственный контакт человека с этими веществами. Шпаговый манипулятор содержит образованный подвижной штангой и захватом исполнительный орган, установленную в стенке камеры шаровую опору, герметизирующие сильфоны и рукоятку управления. Подвижная штанга исполнительного органа пропущена через шаровую опору, герметизирующие сильфоны и жестко связана с рукояткой управления. При этом захват соединен с подвижной штангой двумя параллельными многократными шарнирными параллелограммами, установленным внутри телескопического механизма. Причем ведомая часть многократных шарнирных параллелограммов разделена на звенья по количеству подвижных элементов телескопического механизма. Изобретение обеспечивает расширение области обслуживания. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, работающим на подземных рудниках и в испытательных камерах, и может быть использовано как скоростная энергетическая машина, предназначенная для разрушения горных пород ударным способом. Динамический манипулятор для разрушения крепких горных пород содержит ударное устройство, проходку, шаровую герметичную опору, выполненную из трех сферических элементов, механизм параллелограмма с центральным шарниром, шпагу и смонтированную в ней трубу, связанную с внутренним сферическим элементом шаровой герметичной опоры, задающий механизм входного импульса и связанную с ним рукоятку управления скоростными и энергетическими параметрами входного импульса. В трубе размещена с возможностью поступательного перемещения штанга и жестко закреплен центральный шарнир механизма параллелограмма, ведомое звено которого состоит из нескольких параллелограммов и связано с ударным устройством, а его ведущее звено состоит из одного параллелограмма и связано со штангой, задающим механизмом входного импульса и рукояткой управления скоростными и энергетическими параметрами входного импульса. Механизм параллелограмма выполнен в виде механизма многократно-рычажно-шарнирного параллелограмма. В результате обеспечивается увеличение зоны обслуживания и расширение диапазона скоростных и энергетических параметров. 2 ил.

Шпаговый манипулятор содержит шаровую опору, которая образована концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным компенсатором, а другой конец трубы связан с рукояткой управления посредством другого сильфонного компенсатора с образованием полостей, которые заполнены экранирующим веществом, причем в стенках сферических элементов, в трубе и в проходке выполнены отверстия, при этом механизм многократного шарнирного многозвенника выполнен с жестко закрепленным центральным шарниром, разделяющим многократный шарнирный многозвенник на ведущее звено, состоящее из одного параллелограмма, и ведомое звено, состоящее из нескольких параллелограммов, причем параметры ведущего звена больше параметров ведомых звеньев, которые по отношению друг к другу одинаковы, при этом ведущее звено через жестко закрепленный центральный шарнир связано со штангой и рукояткой управления, а ведомое звено связано с рабочим органом манипулятора. Технический результат заключается в повышении степени биологической защиты и обеспечении возможности полной герметизации манипулятора. 2 ил.

Изобретение относится к защитной технике, а именно к вспомогательному оборудованию манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора шпагового манипулятора, работающего в условиях агрессивных сред, содержит корпус, размещенный в нем шаровой шарнир с отверстием под штангу и уплотнение, герметизирующее зазор между корпусом и шаровым шарниром. Уплотнение выполнено в виде сильфонной манжеты с гофрами, обращенными в сторону шарового шарнира. Шаровой шарнир выполнен с гофрами, входящими в пазы между гофрами сильфонной манжеты с образованием полостей с обеих сторон сильфонной манжеты, заполненной радиационно-экранирующим веществом. В результате обеспечивается повышение системы биологической защиты. 1 ил.

Изобретение относится к динамическому манипулятору для разрушения горных пород. Манипулятор содержит ударное устройство, проходку, шаровую герметичную опору, выполненную из трех сферических элементов, механизм параллелограмма с центральным шарниром, шпагу и смонтированную в ней трубу, связанную с внутренним сферическим элементом шаровой герметичной опоры, задающий механизм входного импульса и связанную с ним рукоятку управления скоростными и энергетическими параметрами входного импульса, при этом в трубе размещена с возможностью поступательного перемещения штанга и жестко закреплен центральный шарнир механизма параллелограмма, ведомое звено которого состоит из нескольких параллелограммов и связано одним концом с ударным устройством, а его ведущее звено состоит из одного параллелограмма и связано со штангой, задающим механизмом входного импульса и рукояткой управления скоростными и энергетическими параметрами входного импульса. При этом механизм параллелограмма выполнен в виде механизма многократно-рычажно-шарнирного параллелограмма. Технический результат заключается в увеличении зоны обслуживания и расширении диапазона скоростных и энергетических параметров. 2 ил.

Баллистический манипулятор содержит шпагу 6, механизм многократного шарнирного параллелограмма 10, ведомое звено 13, ведущее звено 12, метательное устройство 14, штангу 7, задающий механизм 8 и рукоятку управления 9. Ведомое звено состоит из нескольких параллелограммов и связано с метательным устройством 14, а ведущее звено 12 состоит из одного параллелограмма и связано со штангой 7, задающим механизмом 8 и рукояткой управления 9. Технический результат - увеличение зоны обслуживания, расширение диапазона возможностей использования шпатового манипулятора в качестве метательного средства герметичных баллистических систем. 11 ил.

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации технологических процессов. Исполнительный орган манипулятора содержит привод, захват, многократный шарнирный параллелограмм, соединенный с захватом. Орган снабжен безлюфтовыми шарнирами и дополнительными захватами, а каждый захват соединен со своим звеном ведомой части многократного шарнирного безлюфтового параллелограмма с безлюфтовыми шарнирами, которая сориентирована перпендикулярно его ведущей части, привод выполнен в виде штока, установленного в корпусе. Техническим результатом является повышение производительности и точности позиционирования. 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения. Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн, образованные эллиптическими кулачками и подшипниками. Трубчатый гибкий элемент выполнен разъемным с частями в виде симметричных патрубков, снабженных смещенными относительно друг друга фланцами, примыкающими друг к другу через гибкую трубку, внутри каждой части трубчатого гибкого элемента установлены стаканообразные элементы. Элементы соединены между собой внешними обоймами подшипников с валами и промежуточными гибкими втулками. Обеспечивается упрощение технологии изготовления муфты. 3 ил.

Изобретение относится к шпаговым манипуляторам. Манипулятор содержит проходку, шаровую опору с фиксатором, при этом шаровая опора состоит из концентрично расположенных четырех упомянутых сферических элементов в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным или мембранным герметичным чехлом, а другой конец трубы связан с рукояткой управления посредством другого сильфонного или мембранного герметичного чехла с образованием полостей, которые заполнены экранирующим веществом, причем в стенках сферических элементов, в трубе и в проходке выполнены отверстия в виде каналов, расположенных перпендикулярно друг другу. Механизм многократного шарнирного параллелограмма выполнен с жестко закрепленным центральным шарниром, разделяющим многократный шарнирный параллелограмм на ведущее звено, состоящее из одного параллелограмма, и ведомое звено, состоящее из нескольких параллелограммов, причем параметры ведущего звена больше параметров ведомых звеньев, которые по отношению друг к другу одинаковы, при этом ведущее звено через жестко закрепленный центральный шарнир связано со штангой и рукояткой управления, а ведомое звено связано с рабочим органом манипулятора. Технический результат заключается в повышении степени биологической защиты и расширении возможности полной герметизации манипулятора. 3 ил.

Шпаговый манипулятор содержит проходку и шаровую опору с фиксатором, образованную концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным или мембранным герметичным чехлом, а другой конец трубы связан с рукояткой управления посредством другого сильфонного или мембранного герметичного чехла с образованием полостей, которые заполнены экранирующим веществом, причем в стенках сферических элементов, в трубе и в проходке манипулятора выполнены отверстия в виде каналов, при этом механизм многократного шарнирного параллелограмма выполнен с жестко закрепленным центральным шарниром, разделяющим многократный шарнирный параллелограмм на ведущее звено, состоящее из одного параллелограмма, и ведомое звено, состоящее из нескольких параллелограммов, ведущее звено через жестко закрепленный центральный шарнир связано со штангой и рукояткой управления, а ведомое звено связано с рабочим органом манипулятора. Технический результат заключается в повышении степени биологической защиты и расширении возможности полной герметизации манипулятора. 7 ил.

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме, и может быть использовано в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны захвата, связанными между собой штифтами с образованием внутренних безлюфтовых плоско-пружинных шарниров и закрепленными в корпусе посредством безлюфтовых плоско-пружинных шаровых опор. Выходящие из корпуса свободные концы безлюфтовых шарнирных ветвей связаны с приводом движений. Обеспечивается точность позиционирования образцов за счет повышения жесткости исполнительного органа. 7 ил.

Изобретение относится к манипуляторам, осуществляющим манипуляции предметов на расстоянии в трудных условиях, например в глубоком вакууме, в радиоактивной или агрессивной среде, при высоком давлении. Гибкий исполнительный орган манипулятора образован подвижными элементами 1, соединенными между собой образующими шарниры с установленными крест-накрест плоскими пружинами 2. Смежные шарниры сориентированы относительно друг друга взаимоперпендикулярно. Торцевые подвижные элементы соединены гибкими тягами 13. С одного торца к крайнему подвижному элементу посредством плоских пружин 5 и 7 присоединены губки 6 захвата. С другого торца к крайнему подвижному элементу присоединена рукоятка управления 11. Технический результат заключается в повышении качества продукции. 9 ил.

Изобретение относится к вакуумной технике, а именно к конструкции манипуляторов, работающих в вакууме. Манипулятор с вакуумной камерой содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством механизма ручного привода с рукояткой управления и сильфонами. При этом вакуумная камера выполнена с крышкой, имеющей герметичную полость, соединенную с источником вакуума. На крышке смонтирован упомянутый механизм ручного привода, рукоятка управления которого связана с исполнительным органом, выполненным в виде предметного столика. Сильфоны разделены между собой упомянутой герметичной полостью крышки. Изобретение обеспечивает повышение надежности герметизации вакуумной камеры. 1 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экстрактору для извлечения камней из мочеточника. Экстрактор содержит несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус, рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную температуру мартенситного превращения от 37°С до 42°С и принимающего при нагреве выше температуры мартенситного превращения форму конусной спирали, при этом ниже температуры мартенситного превращения рабочая часть имеет линейную форму, на дистальном конце гибкого трубчатого корпуса закреплен металлический наконечник, а на проксимальном конце гибкого трубчатого корпуса закреплена ручка управления, ручка управления соединена с наконечником металлическими тросиками управления и дистальным концом гибкого трубчатого корпуса, конец несущего тросика, выходящий из проксимального конца экстрактора, согнут в форме петли, служащей для выталкивания из гибкого трубчатого корпуса рабочей части, а также для втягивания ее в корпус, в ручке расположены электрические нагревательные элементы для нагрева рабочей части, в дистальной части гибкого трубчатого корпуса неподвижно установлена втулка, перед ручкой управления на корпусе закреплена фиксирующая ручка. 4 ил.

Изобретение относится к манипуляторам. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату. В полостях корпуса помещены цилиндрические шарниры, жестко установленные на звеньях шарнирных ветвей, свободные концы которых, выходящие из корпуса, связаны с приводом движений. В результате обеспечивается точность позиционирования образцов за счет повышения жесткости исполнительного органа. 2 ил.

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа. Снаряд снабжен дополнительным многократным шарнирным параллелограммом, установленным перпендикулярно к основному многократному шарнирному параллелограмму. Поражающий орган снабжен датчиком достижения цели и связан с корпусом через дополнительный многократный шарнирный параллелограмм. Датчик достижения цели выполнен в виде штыря, на конце которого закреплен пьезоэлемент. Упомянутый датчик электрически связан с пирозарядом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа. Снаряд снабжен дополнительным многократным шарнирным параллелограммом, установленным перпендикулярно к основному многократному шарнирному параллелограмму. Поражающий орган снабжен датчиком достижения цели и связан с корпусом через дополнительный многократный шарнирный параллелограмм. Датчик достижения цели выполнен виде штыря, на конце которого закреплен пьезоэлемент. Упомянутый датчик выполнен с возможностью вырабатывания электрического тока при ударе с целью инициирования взрыва пирозаряда. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к манипулятору. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны от захвата, связанными между собой образующими внутренние шарниры штифтами. Выходящие из корпуса свободные концы шарнирных ветвей запрессованы в шаровых опорах, установленных в корпусе, и связаны с приводом движений. В результате обеспечивается точность позиционирования за счет повышения жесткости исполнительного органа. 2 ил.

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного, поступательного и вращательного движений исполнительного органа. В указанной крышке смонтирована герметичная шаровая опора, которая телескопически связана с указанными винтовыми механизмами рычажной системой раздвижных безлюфтовых шарниров многократного параллелограмма с обеспечением качательного движения исполнительного органа перемещением указанной герметичной шаровой опоры, а поступательного и вращательного движений исполнительного органа - перемещением винтовых механизмов приводов соответствующих движений через указанную рычажную систему. Уменьшаются габариты. 1 ил.

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного, поступательного и вращательного движений исполнительного органа. В указанной крышке смонтирована герметичная шаровая опора, которая связана с указанными винтовыми механизмами рычажной системой раздвижных безлюфтовых шарниров многократного параллелограмма с обеспечением качательного движения исполнительного органа перемещением указанной герметичной шаровой опоры, а поступательного и вращательного движений исполнительного органа - перемещением винтовых механизмов приводов соответствующих движений через указанную рычажную систему. Зона обслуживания манипулятора находится в пределах величины телесного угла герметичной шаровой опоры. Уменьшаются габариты. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, работающих в герметизированном объеме, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в том числе в технологическом процессе изготовления электронных приборов для обработки радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ, осуществляемой в высоком вакууме, а также для проведения ряда дистанционных работ, проводимых в открытом космосе и в медицине. Захват манипулятора, работающего в герметизированном объеме, содержит корпус, связанный с шарнирно установленными на нем губками посредством шарниров. Шарниры содержат упругие элементы, выполненные в виде пружин, установленных перпендикулярно друг другу, концы которых жестко закреплены последовательно в местах шарнирного соединения губок с корпусом. При этом пружины изготовлены из нитинола. В результате обеспечивается повышение качества выпускаемой продукции за счет повышения надежности конструкции захвата и обеспечения стабильности качественных характеристик рабочей среды. 4 ил.

Изобретение относится к области манипуляционных устройств, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора манипулятора содержит корпус, в кольцевой полости которого размещен сферический шарнир с отверстием под штангу манипулятора, и уплотнение, установленное в кольцевой полости корпуса для герметизации зазора между корпусом и сферическим шарниром. При этом упомянутая полость выполнена с поперечным сечением Y-образной формы, обращенной расширенной частью к поверхности сферического шарнира, а уплотнение выполнено в виде манжеты, при этом на корпусе с внешней стороны установлено прижимное приспособление с возможностью поджатия противолежащих кромок корпуса, образованных кольцевой полостью корпуса, и манжеты к сферическому шарниру. Кроме того, прижимное приспособление выполнено в виде расположенных по обе стороны корпуса упорных колец, периферийные части которых связаны с корпусом регулирующими стяжками. Использование изобретения позволяет повысить степень биологической защиты персонала. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к манипуляторам, используемым в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных, взрывчатых веществ. Манипулятор содержит поворотное основание, на котором установлен складывающийся механизм, образованный звеньями, платформу, привод подъема, включающий маховик и винт и Т-образные направляющие. Звенья попарно соединены между собой шарнирами, а звенья, относящиеся к смежным парам, соединены установленными крест-накрест пружинами. Звенья выполнены форме замкнутых контуров, причем в каждой паре одно звено пропущено через другое. В результате обеспечивается повышение качества выпускаемой продукции. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах, работающих в герметизированном объеме. Манипулятор содержит крышку вакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движений и исполнительный орган. Четыре шарнирных многократных параллелограмма связывают винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движения с исполнительным органом, который выполнен в виде радиально-упорного подшипника, внутреннее кольцо которого является предметным столиком, соединенного посредством универсального шарнира винтового толкателя с центральным шарнирным многократным параллелограммом. Вакуумное кольцо указанного подшипника кинематически связано с трех диаметрально расположенных сторон с остальными тремя шарнирными многократными параллелограммами. Обеспечивается расширение зоны обслуживания. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах, работающих в герметизированном объеме. Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержит крышку вакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движений и исполнительный орган. Манипулятор снабжен пятью шарнирными многократными параллелограммами, связывающими винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движения с исполнительным органом, выполненным в виде радиально-упорного подшипника, внутреннее кольцо которого является предметным столиком, соединенным посредством универсального шарнира винтового толкателя с центральным шарнирным многократным параллелограммом. Вакуумное кольцо указанного подшипника кинематически связано с четырех диаметрально расположенных сторон с остальными четырьмя шарнирными многократными параллелограммами. Обеспечивается расширение зоны обслуживания. 3 ил.

Заявленное изобретение относится к медицинской технике, а именно к экстрактору для извлечения камней из мочеточника. Экстрактор содержит несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус. Рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную температуру мартенситного превращения от 37 до 42°C и принимающего при нагреве выше температуры мартенситного превращения форму конусной спирали. Ниже температуры мартенситного превращения рабочая часть имеет линейную форму. На дистальном конце гибкого трубчатого корпуса закреплен металлический наконечник, а на проксимальном конце гибкого трубчатого корпуса закреплена ручка управления. Ручка управления соединена с наконечником металлическими тросиками управления и дистальным концом гибкого трубчатого корпуса. Конец несущего тросика, выходящий из проксимального конца экстрактора, согнут в форме петли, служащей для выталкивания из гибкого трубчатого корпуса рабочей части, а также для втягивания ее в корпус. В ручке расположены электрические нагревательные элементы для нагрева рабочей части, в дистальной части гибкого трубчатого корпуса неподвижно установлена втулка. Перед ручкой управления на корпусе закреплена фиксирующая ручка. Техническим результатом является снижение травматизма. 3 ил.

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Манипулятор-снаряд состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа. Этот орган связан с корпусом многократным шарнирным параллелограммом и дополнительным многократным шарнирным параллелограммом. Дополнительный шарнирный параллелограмм установлен перпендикулярно к основному многократному шарнирному параллелограмму. Поражающий орган связан с дополнительным многократным шарнирным параллелограммом. Датчик достижения цели выполнен в виде штыря. На его конце закреплен пьезоэлемент. Он выполнен с возможностью вырабатывания электрического тока при ударе с целью инициирования взрыва пирозаряда. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к шпаговому манипулятору и может быть использовано для работы в лабораториях, производственных и защитных боксах, исключающих воздействие агрессивных веществ на обслуживающий персонал. Для расширения зоны обслуживания шпатовый манипулятор содержит захват 14, привод поступательного движения в виде подвижной штанги 8 и шарнирный многозвенник. Упомянутый многозвенник состоит из ведущего 11 и ведомого 12 параллелограммов, смежные звенья которых образованы короткими плечами рычагов у ведущего параллелограмма и длинными плечами этих же рычагов у ведомого параллелограмма. 1 ил.

Изобретение относится к области ядерной и биологической техники и может быть использовано при производстве манипуляторов для работы с радиоактивными и биологическими веществами. Манипулятор содержит шаровую опору, несущую шпагу в виде трубы, и шток захвата. На одном конце шпаги расположено устройство для крепления сменных захватов, а на другом - два волновых привода в виде генераторов волн для передачи возвратно-поступательного движения соответственно трубе шпаги относительно шаровой опоры и штоку захвата относительно трубы шпаги с помощью герметичных гибких стаканов, в которых установлены упомянутые труба шпаги и шток захвата. Герметичные гибкие стаканы выполнены с кольцевыми канавками на их внутренней поверхности, входящими в зацепление с резьбой на трубе шпаги и штоке захвата с возможностью регулирования величины радиальных усилий на герметичные гибкие стаканы со стороны генераторов с обеспечением их самоцентрирования относительно оси гибких стаканов. В результате повышаются герметичность, плавность, точность и долговечность работы манипулятора. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к конструкциям рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, работающих в герметизированном объеме и используемых в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработки радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ, а также для осуществления работ в высоком вакууме, в открытом космосе и медицине. Захват манипулятора содержит корпус и губки, подвижно связанные с корпусом. Подвижная связь каждой губки с корпусом образована установленными крест-накрест пружинами, закрепленными на наклонных гранях, выполненных на обращенных друг к другу сторонах губок и корпуса. При этом пружины изготовлены из пружинной стали. Пружины могут быть изготовлены из нитинола и соединены с нагревателями. Изобретение обеспечивает повышение надежности конструкции захвата. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме, и может быть использовано в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ. Манипулятор содержит корпус, захват, шарнирный многозвенник, образованный двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны захвата, связанными между собой штифтами и закрепленными посредством шаровых опор в корпусе. Выходящие из корпуса свободные концы шарнирных ветвей связаны с приводом движений. В результате обеспечивается повышение жесткости исполнительного органа и точность позиционирования. 4 ил.

Заявленное изобретение относится к медицинской технике, а именно к экстрактору для извлечения камней из мочеточника. Экстрактор содержит несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус. Рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную температуру мартенситного превращения от 37 до 42°C и принимающего при нагреве выше температуры мартенситного превращения форму конусной спирали. Ниже температуры мартенситного превращения рабочая часть имеет линейную форму. На дистальном конце гибкого трубчатого корпуса закреплен металлический наконечник, а на проксимальном конце гибкого трубчатого корпуса закреплена ручка управления. Ручка управления соединена с наконечником металлическими тросиками управления и дистальным концом гибкого трубчатого корпуса. Конец несущего тросика, выходящий из проксимального конца экстрактора, согнут в форме петли, служащей для выталкивания из гибкого трубчатого корпуса рабочей части, а также для втягивания ее в корпус. В ручке расположены электрические нагревательные элементы для нагрева рабочей части, в дистальной части гибкого трубчатого корпуса неподвижно установлена втулка. Перед ручкой управления на корпусе закреплена фиксирующая ручка. Техническим результатом является снижение травматизма. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению. Гибкий элемент волновой передачи содержит контактирующие пояски, сварные соединения его цилиндрической части с фланцем и торцевой диафрагмой. С целью повышения надежности и долговечности работы, контактирующие пояски сварных соединений выполнены радиусными, а его торцевая диафрагма выполнена с направляющим штоком, имеющим отверстия. Обеспечивается повышение надежности и долговечности конструкции гибкого элемента волновой передачи. 4 ил.

Изобретение относится к манипуляторам. Захватный механизм с пятью степенями подвижности содержит шаровую опору, вмонтированную в стенку камеры. Через шаровую опору пропущена трубка, концы которой закреплены в коленах. Одно колено шарнирно связано посредством оси со схватом, а другое колено шарнирно связано посредством оси с рукояткой управления. Выход трубки из шаровой опоры со стороны схвата загерметизирован гибким чехлом. Выход трубки из шаровой опоры со стороны рукоятки управления загерметизирован дополнительным двойным гибким чехлом. Герметизирующие втулки выполнены с кольцевыми полостями, заполненными поглощающим веществом и образующими кромки втулок, поджимаемые к трубке и шаровой опоре кольцевыми пружинами. В результате повышается надежность захватного механизма. 2 ил.

Изобретение к гибкому исполнительному органу манипулятора. Гибкий исполнительный орган манипулятора образован подвижными элементами, соединенными между собой шарнирами в виде установленных крест-накрест плоских пружин. Смежные шарниры сориентированы относительно друг друга взаимоперпендикулярно. Торцевые подвижные элементы соединены гибкими тягами. В результате уменьшается износ шарниров. 6 ил.

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерным технологическим установкам, предназначенным для молекулярно-лучевой эпитаксии при выращивании полупроводниковых структур в условиях сверхвысокого вакуума. Устройство содержит зарядное устройство, емкостной накопитель, систему управления, блок поджига, лазерную головку, систему охлаждения, систему стабилизации энергии излучения, датчик энергии излучения, оптическую систему, координатный стол и систему программного управления. Устройство снабжено проходкой с размещенной в ней герметичной шаровой опорой, на наружном сферическом элементе которой закреплен фиксатор. Средний сферический элемент жестко связан с оптической системой посредством трубы, связанной с внутренним сферическим элементом через герметизирующий элемент, связанный с проходкой. Труба расположена в полости, образованной внутренним сферическим элементом и герметизирующим элементом Техническим результатом изобретения является повышение качества обрабатываемого изделия. 1 ил.

Изобретение относится к области механических манипуляторов, предназначенных для работы, например, в изолированных камерах с радиоактивными веществами и исключающим непосредственный контакт человека с этими веществами. Манипулятор содержит исполнительный орган, образованный связанными между собой подвижной штангой, многозвенным шарнирным параллелограммным механизмом и захватом, шаровую опору, выполненную с возможностью установки в стенке камеры, герметизирующие сильфоны и рукоятку управления, связанную с подвижной штангой, которая пропущена через упомянутые опору и сильфоны, при этом параллелограммный механизм выполнен состоящим из двух шарнирных параллелограммных механизмов, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях и имеющих общие шарниры, расположенные по продольной оси многозвенного механизма и выполненные с крестообразными осями. Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности манипулятора. 2 ил.

Изобретение относится к механическим манипуляторам, предназначенным для работы в изолированных камерах с радиоактивными веществами и исключающими непосредственный контакт с человека с этими веществами. Шпаговый манипулятор содержит образованный подвижной штангой и захватом исполнительный орган, шаровую опору, проходку, установленную в стенке камеры, герметизирующие сильфоны и рукоятку управления. Причем подвижная штанга пропущена через шаровую опору и связана с рукояткой управления. Шаровая опора выполнена в виде двух полусферических элементов, установленных в гнездах на внутренней и наружной сторонах проходки и вмонтированных во внутренние обоймы подшипников. При этом внешние обоймы подшипников связаны с проходкой упругими тягами, а захват соединен с подвижной штангой многозвенным шарнирным параллелограммом. Упругие элементы выполнены в виде пружин. Изобретение обеспечивает повышение степени биологической защиты за счет повышения герметичности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в динамических манипуляторах, работающих на подземных рудниках и в испытательных камерах и предназначенных для разрушения горных пород ударным способом. Манипулятор содержит проходку, шаровую герметичную опору с фиксатором и смонтированную в ней трубу шпаги, в которой размещена с возможностью поступательного перемещения штанга, имеющая на одном конце задающий механизм с рукояткой управления. Предусмотрен механизм многозвенного шарнирного параллелограмма, размещенного в трубе шпаги и закрепленного внутри нее с помощью центрального шарнира, разделяющего упомянутый параллелограмм на ведомое и ведущее звенья, причем ведущее звено состоит из одного параллелограмма и связано с другим концом штанги, а ведомое звено состоит из нескольких параллелограммов и связано со смонтированным внутри трубы ударным устройством. В результате расширяется диапазон возможностей использования шпагового манипулятора в качестве энергетической машины для разрушения крепких горных пород. 2 ил.

Перемешивающее устройство относится к химической, биологической и нефтеперерабатывающей промышленности, а также для перемешивания жидкостей или жидкостей с твердой фазой в различных мешалках лабораторного и промышленного назначения. Перемешивающее устройство содержит емкость с днищем, двигатель, экран, корпус, стержень с мешалкой, выполненной в виде лопастей, в корпусе дополнительно установлен второй экран, выполненный в виде волновой трубчатой муфты, ведомый генератор которой взаимосвязан со стержнем мешалки и установлен соосно с ведущим генератором, связанным с двигателем, разделяющий первый и второй экран на две наружные и две внутренние перегородки экранов, установленных на связующей их упругодеформируемой трубе волновой трубчатой муфты и герметично связанных с корпусом и опорами ведущего и ведомого генераторов, причем внутренняя герметичная полость между экранами заполнена контролирующими жидкостью и газом. Изобретение обеспечивает повышение надежности герметизации и долговечности устройства. 4 ил., 1 табл.

Изобретение относится к химическому машиностроению и может быть использовано в химической, пищевой, фармацевтической и других отраслях промышленности. Перемешивающее устройство содержит корпус, мешалку, образованную штоком и лопастями, привод штока, лопасти жестко закреплены на звеньях ведомой части многократного шарнирного параллелограмма, а ведущая часть этого параллелограмма связана своим внутренним шарниром со штоком и шарнирно установлена на корпусе. Изобретение обеспечивает повышение эффективности перемешивания. 7 ил.

Изобретение относится к области манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Манипулятор содержит шаровую опору, в которой смонтирована труба с размещенной в ней шпагой, внутри которой установлена с возможностью поступательного перемещения штанга, имеющая на одном конце замковое устройство для крепления сменных инструментов, а другим концом жестко связанная с волновой муфтой, расположенной внутри герметичного стакана и соединенной с рукояткой управления. При этом шаровая опора выполнена в виде концентрично расположенных относительно друг друга дополнительного, наружного, среднего и внутреннего сферических элементов с образованием соответствующих замкнутых полостей, заполненных веществом, экранирующим гамма-излучение. Использование изобретения позволяет повысить степень защиты персонала от излучений. 2 ил.

Изобретение относится к механическим манипуляторам, предназначенным для работы в изолированных камерах с радиоактивными веществами и исключающим непосредственный контакт человека с этими веществами. Шпаговый манипулятор содержит образованный подвижной штангой и захватом исполнительный орган, установленную в стенке камеры шаровую опору, герметизирующие сильфоны и рукоятку управления. Захват соединен с подвижной штангой многозвенным шарнирным параллелограммом, усиленным установленным вдоль его оси раздвижным элементом жесткости, который образован пластинами, связанными между собой с помощью направляющих, выполненных с возможностью установки пластин одна на другой. Изобретение обеспечивает расширение области обслуживания. 4 ил.

Изобретение относится к механическим манипуляторам, предназначенным для работы в изолированных камерах с радиоактивными веществами и исключающим непосредственный контакт человека с этими веществами. Шпаговый манипулятор содержит образованный подвижной штангой и захватом исполнительный орган, установленную в стенке камеры шаровую опору, герметизирующие сильфоны и рукоятку управления. Захват соединен с подвижной штангой многозвенным шарнирным параллелограммом, усиленным установленным вдоль его оси раздвижным элементом жесткости, который образован П-образными пластинами, связанными между собой с помощью направляющих, выполненных с возможностью установки пластин одна на другой, при этом в прорезях пластин размещены звенья многозвенного шарнирного параллелограмма. Изобретение обеспечивает расширение области обслуживания. 4 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, работающих в сверхвысоком вакууме с особо чистыми материалами. Манипулятор содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством ручного привода с сильфонами. Вакуумная камера оснащена крышкой, имеющей герметичную полость, выполненную с возможностью разрежения в ней воздуха и соединенную каналом с вакуумной контролирующей аппаратурой, обеспечивающей слежение за степенью разрежения в упомянутой герметичной полости. Ручной привод смонтирован на крышке вакуумной камеры и выполнен в виде рукоятки управления, связанной с исполнительным органом сильфонами. Сильфоны разделены между собой герметичной полостью крышки. В результате обеспечиваются повышение надежности манипулятора и стабилизация качественных характеристик рабочей среды. 1 ил.

Изобретение относится к механическим манипуляторам, предназначенным для работы в изолированных камерах с радиоактивными, токсичными, агрессивными веществами. Шаровая опора 2 манипулятора размещена в проходке 1. В шаровой опоре смонтирована труба 4, в которой размещена подвижная штанга 5, имеющая на одном конце захват 6, а на другом внутреннюю обойму 7. Конец подвижной штанги 5 с внутренней обоймой 7 помещен в герметичном тонкостенном стакане 8, на котором установлена внешняя обойма 13. Обе обоймы снабжены роликами 12 и 17 с осями, перпендикулярными оси подвижной штанги 5. Ролики 12 и 17 сгруппированы таким образом, что линии контакта роликов в одной обойме с боковой поверхностью тонкостенного стакана 8 размещены между линиями контакта роликов, другой обоймы, в результате боковые стенки стакана 8 образуют волны, огибающие ролики 12 и 17. Эти волны при продольном перемещении внешней обоймы 13 движутся вдоль стакана 8, перемещая внутреннюю обойму 7. Изобретение обеспечивает расширение зоны обслуживания. 2 ил.

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх