Патенты автора Юренко Константин Иванович (RU)
Изобретение относится к бортовым средствам автоматического управления движением подвижного состава. Система включает центральный блок управления, первый, второй, третий, четвертый и пятый коммуникационные каналы связи, первый и второй дисплейные модули, электронный блок бортовой системы безопасности, электронный блок тормозной системы, блоки управления оборудованием, первый и второй блоки органов управления машиниста, электронный блок тяговой системы, сетевой контроллер, блок связи со стационарным центром управления перевозками, блок спутниковой навигационной системы типа ГЛОНАСС/GPS, блок бортовой метеостанции, блок управления движением, включающий контроллер ввода данных, контроллер вывода данных, блок управления режимами движения, блок вычисления траектории движения, блок базы данных, блок оценивания состояния, блок идентификатора, блок адаптера. Достигается возможность автоматического управления движением подвижного состава с адаптацией системы к текущему состоянию объекта управления и внешней среды. 1 ил.
Изобретение относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Устройство для регулирования силы тяги и торможения электроподвижного состава при автоматическом управлении содержит тяговые двигатели, датчики частоты вращения колесных пар и клапаны песочниц, задатчик порогового значения разности скоростей и каналы для управления локомотивом. Каналы для управления содержат тиристорные преобразователи, блоки выделения частот вращения колесных пар, блоки сравнения скоростей, блок сравнения разности скоростей, исполнительный блок, функциональные преобразователи, блоки, выделяющие минимальные сигналы, задатчики тока и тормозной силы, регуляторы скорости, блок задания скорости, две цепи, каждая из которых состоит из двух блоков дифференцирования, блоки сравнения ускорений и задатчики пороговых значений ускорений. При этом устройство для регулирования силы тяги и торможения также содержит блоки дифференцирования скоростей колесных пар, блоки сравнения с пороговыми значениями ускорений, блок коррекции порогового значения разности скоростей, четвертые каналы функциональных преобразователей, четвертые входы блоков выделения минимальных сигналов и дополнительные входы исполнительного блока. Технический результат заключается в улучшении тяговых и тормозных свойств локомотивов. 1 ил.
Изобретение относится к области построения бортовых систем автоматического управления подвижного состава железных дорог. Устройство автоматического управления электропневматическими тормозами поезда включает блоки программной скорости, постоянного запоминающего устройства, автоматической локомотивной сигнализации, приема информации от путевых устройств, измерители пути, скорости, ускорения, эффективности тормозов, трехпозиционный релейный элемент, вентили отпуска и торможения. Нечеткий контроллер соединен с блоком программной скорости, блоком дифференцирования, блоком корректировки рассогласования по давлению в тормозных цилиндрах, который также подключен к блоку программной скорости и к датчику давления в тормозных цилиндрах. Блок регулирования давления в тормозных цилиндрах соединен с выходом нечеткого контроллера с помощью коммуникационного канала связи и с датчиком давления в тормозных цилиндрах. Трехпозиционный релейный элемент соединен с блоком регулирования давления в тормозных цилиндрах и с блоком вентилей отпуска и торможения, который подключен к датчику давления в тормозных цилиндрах. Способ заключается в том, что на основании информации о текущей скорости, расстоянии до места остановки или следующего ограничения скорости, кодах сигналов светофора, профиле пути на участке, действительном значении тормозного коэффициента вычисляют программную скорость, определяют рассогласование программной и фактической скоростей движения, корректируют рассогласование с учетом величины давления в тормозных цилиндрах, выполняют управление вентилями отпуска и торможения тормозной системы поезда, рассчитывают производную рассогласования программной и фактической скоростей движения, с помощью нечеткого контроллера на основании процедуры нечеткого вывода определяют требуемое значение давления в тормозных цилиндрах, которое передают в блок регулирования давления в тормозных цилиндрах, проводят сравнение требуемого и фактического значений давлений, на основании которого выбирают режим работы тормозной системы. Достигается повышение надежности торможения. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
