Патенты автора Гаптрвалиев Ильдар Ильфатович (RU)
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Способ поворота колесного транспортного средства посредством рулевого привода, включающего трапецию с поворотными рычагами и колеса, заключается в том, что поворот осуществляют за счет принудительного изменения величины скорости вращения задающего колеса. Задающее колесо начинает изменять свое положение, изменяя угол поворота поворотного рычага. Поворотный рычаг кинематически связан через трапецию с другим поворотным рычагом, который в свою очередь отклоняется в другую сторону, изменяя положение второго колеса. Скорости вращения колес задают с учетом производной величины угла между поворотным рычагом и горизонталью каждого из колес. Достигается улучшение управляемости транспортного средства. 1 ил.
