Патенты автора ХАЙТМАН Кристоф (DE)

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Кормоуборочный комбайн содержит устройство детектирования остроты реза для определения степени остроты реза измельчителя, предназначенного для измельчения потока убираемой культуры. Измельчитель содержит ножевой барабан с измельчающими ножами и по меньшей мере одну противорежущую пластину, выполненную с возможностью взаимодействия с измельчающими ножами с измельчением потока убираемой культуры. Измельчитель содержит корпус в форме барабана, в котором предусмотрена возможность вращения ножевого барабана. Корпус в форме барабана содержит основание барабана, заднюю часть барабана и заднюю стенку барабана. Подача потока убираемой культуры в измельчитель предусмотрена через блок предварительного прессования. Поток убираемой культуры из блока предварительного прессования в место, в котором предусмотрена возможность взаимодействия измельчающих ножей по меньшей мере с одной противорежущей пластиной с измельчением потока убираемой культуры, определяет область подачи материала. Устройство детектирования остроты реза выполнено с возможностью возбуждения по меньшей мере одного магнитного контура посредством магнитной системы. Соответствующий магнитный контур выполнен с возможностью - при вращении ножевого барабана и прохождении одного из измельчающих ножей мимо магнитной системы - замыкания соответствующим измельчающим ножом. Устройство детектирования остроты реза выполнено с возможностью определения магнитного потока в соответствующем магнитном контуре и определения уменьшения степени остроты реза соответствующего измельчающего ножа на основании определенного изменения магнитной измеряемой величины, характеризующей магнитный поток. По меньшей мере часть магнитного потока магнитного контура, замкнутого соответствующим измельчающим ножом, по меньшей мере на одном продольном участке соответствующего измельчающего ножа направлена вдоль измельчающего ножа. Магнитная система расположена вне области подачи материала измельчителя на основании барабана или на задней части барабана, или на задней стенке барабана корпуса в форме барабана. Отведение потока убираемой культуры после его измельчения, осуществленного посредством взаимодействия измельчающих ножей и противорежущей пластины, предусмотрено между ножевым барабаном и корпусом в форме барабана от противорежущей пластины между основанием барабана и задней частью барабана, из корпуса в форме барабана в выбрасывающий канал. Обеспечивается упрощение определения степени остроты реза измельчителя. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, а именно способу работы зерноуборочного комбайна и зерноуборочному комбайну, содержащему несколько рабочих органов и систему помощи водителю. Система (10) помощи водителю содержит память (11) для сохранения данных и вычислительное устройство (12) для обработки сохраненных в памяти (11) данных, согласно которому посредством системы (10) помощи водителю определяют характеристики убираемой культуры и конфигурацию оборудования, причем характеристики убираемой культуры включают в себя вид культуры, а конфигурация оборудования содержит оснащение механическими элементами и/или элементами управления по меньшей мере одного рабочего органа (2-6). Посредством системы (10) помощи водителю на основании характеристик убираемой культуры и конфигурации оборудования предварительно выбирают стратегию (Р) управления процессом из нескольких стратегий (Р) управления процессом, сохраненных в памяти (11) системы (10) помощи водителю, причем каждая из стратегий направлена на выполнение по меньшей мере одного критерия (Q) качества. Система (10) помощи водителю на основании предварительно выбранной стратегии (Р) управления процессом автоматически определяет по меньшей мере один параметр оборудования рабочих органов (2-6) и задает его для соответствующего рабочего органа (2-6). Предварительный выбор стратегии (Р) управления процессом посредством системы (10) помощи водителю выполняют посредством опроса сохраненных в памяти (11) условий, причем для этого в памяти (11) по меньшей мере одной стратегии (Р) управления процессом соответствует по меньшей мере одно условие, относящееся к характеристикам убираемой культуры, и по меньшей мере одно условие, относящееся к конфигурации оборудования, причем предварительный выбор стратегии (Р) управления процессом осуществляют только при исполнении всех соответствующих ей условий. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственной рабочей машине для выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса. Сельскохозяйственная рабочая машина для выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса, выполненная в виде зерноуборочного комбайна, оснащенная несколькими рабочими органами (1-5), предназначенными для переработки захваченной убираемой культуры в зерно, и системой (10) помощи водителю для управления рабочими органами (1-5) в соответствии по меньшей мере с одной определяемой пользователем стратегией (А) рабочего процесса, направленной на выполнение конкурирующих критериев (Q) качества. Система (10) помощи водителю содержит запоминающее устройство (11) для хранения данных и вычислительное устройство (12) для обработки данных, сохраненных в запоминающем устройстве (11), причем система (10) помощи водителю содержит графический интерфейс (14) пользователя, посредством которого по меньшей мере часть стратегии (А) рабочего процесса может быть задана пользователем. Конкурирующие критерии (Q) качества введены в стратегию (А) рабочего процесса с учетом соотнесения их значимости в соответствии с переменной (G) значимости, где каждой паре конкурирующих критериев (Q) качества назначена переменная (G) значимости, причем переменная (G) значимости визуализирована посредством виртуального элемента (16-19) управления графического интерфейса (14) пользователя, выполненного в виде виртуального ползунка или виртуального поворотного регулятора, и может быть задана пользователем. Конкурирующие критерии (Q) качества представляют собой установку или оптимизацию по меньшей мере одного из следующих параметров рабочего процесса: «обмолот», «доля битого зерна», «потери при сепарации», «потери при очистке», «проскальзывание привода молотильного аппарата», «расход топлива», «производительность», «чистота», «качество соломы», при этом конкурирующие критерии (Q) качества характеризуются тем, что выполнение одного критерия (Q) качества противоречит выполнению другого критерия (Q) качества, и наоборот. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственной уборочной машине, оснащенной жаткой (2), выполненной в качестве навесного уборочного агрегата и предназначенной для срезания и сбора убираемой культуры, и системой (4) помощи водителю, предназначенной для управления жаткой (2). Система (4) помощи водителю содержит запоминающее устройство (5), предназначенное для хранения данных, и вычислительное устройство (6), предназначенное для обработки хранящихся в запоминающем устройстве (5) данных. Жатка (2) вместе с системой (4) помощи водителю образует автоматический режущий аппарат (8), причем в запоминающем устройстве (5) хранится несколько доступных для выбора стратегий (5а) уборочного процесса, а вычислительное устройство (6) рассчитано на автономное определение, по меньшей мере, одного машинного параметра - параметра (2a-f) жатки - и его задание для жатки (2) с целью реализации выбранной стратегии (5а) уборочного процесса или выбранных стратегий (5а) уборочного процесса. Изобретение обеспечивает управление жаткой с минимальной нагрузкой на оператора. 22 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Самоходная уборочная машина содержит несколько рабочих органов для обработки принятой с поля убранной массы и систему помощи водителю для управления рабочими органами при помощи датчиков. Система помощи водителю содержит запоминающее устройство для записи данных и процессор для обработки записанных в запоминающем устройстве данных. Предусмотрена система датчиков для восприятия по меньшей мере одной влияющей на процесс уборки информации об окружающей среде с пространственной зоной действия вокруг уборочной машины. В запоминающем устройстве записана функциональная системная модель для по меньшей мере части уборочной машины. Процессор работает на основе системной модели в качестве системы управления полями характеристических кривых и самостоятельно определяет машинные параметры по меньшей мере одного рабочего органа и задает их соответствующему рабочему органу. При определении машинных параметров процессор определяет или модифицирует системную модель в зависимости от по меньшей мере одной информации об окружающей среде и/или при определении машинных параметров. Процессор накладывает на управление полями характеристических кривых контур управления на основе по меньшей мере одной информации об окружающей среде. В самоходной уборочной машине реализована оптимизация управления ее рабочими органами. 14 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Зерноуборочный комбайн содержит молотильный аппарат для обмолота убранной массы и систему содействия водителю для управления молотильным аппаратом. Система содействия водителю содержит память для записи данных и процессор для обработки записанных в памяти данных. Предусмотрена система датчиков для восприятия по меньшей мере части действительного состояния процесса уборки. Для системы датчиков предназначена конфигурация датчиков. Конфигурация датчиков определена видом и кругом готовых к работе датчиков системы датчиков и записана или может быть записана в памяти, причем в памяти записана функциональная системная модель по меньшей мере для части зерноуборочного комбайна. Процессор выполнен с возможностью самостоятельного определения по меньшей мере одного параметра молотильного аппарата на основе системной модели и состояния процесса уборки. Процессор выполнен с возможностью определения лежащей в основе управления молотильный аппаратом системной модели в зависимости от записанной в памяти конфигурации датчиков. Управление молотильным аппаратом повышает эффективность работы комбайна. 10 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Зерноуборочный комбайн содержит молотильный аппарат для обмолота принимаемой убранной массы с получением зерновой массы и систему содействия водителю для управления молотильным аппаратом. Система содействия водителю содержит память для записи данных и процессор для обработки записанных в памяти данных. Молотильный аппарат совместно с системой содействия водителю образует молотильный автомат посредством того, что в памяти записано множество выбираемых стратегий процесса уборки, и посредством того, что для реализации выбранной стратегии процесса уборки процессор выполнен с возможностью самостоятельного определения по меньшей мере одного машинного параметра и задания его молотильному аппарату. Зерноуборочный комбайн с системой содействия водителю обеспечивает улучшение регулирования молотильного аппарата с меньшей нагрузкой на водителя. 24 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Зерноуборочный комбайн включает систему помощи водителю, регулирующую разбрасывание по земле выходящего из комбайна слоя убранной массы. Система помощи водителю содержит процессор и по меньшей мере один блок индикации. Процессор выполнен с возможностью обработки данных, генерируемых бортовой системой датчиков машины, внешних данных и данных, записанных в памяти процессора. Система помощи водителю выполнена с возможностью отображения на блоке индикации выбираемых водителем комбайна стратегий разбрасывания измельченной убранной массы на землю. Выбираемые стратегии разбрасывания регулируют разбрасывание выходящего из комбайна слоя убранной массы. Изобретение обеспечивает равномерность разбрасывания убранной массы по земле с учетом различных параметров. 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к вспомогательной системе для оптимизации работы самоходной сельскохозяйственной рабочей машины, в частности зерноуборочного или кормоуборочного комбайна. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит по меньшей мере одно устройство для определения рабочих параметров и параметров ее эффективности, вычислительное устройство и по меньшей мере одно устройство индикации. Вычислительное устройство выполнено с возможностью обработки информации, полученной от встроенных датчиков сельскохозяйственной рабочей машины, внешней информации и информации, которая может быть заложена в вычислительное устройство. В вычислительное устройство заложена одна или несколько математических моделей, описывающих рабочий процесс сельскохозяйственной рабочей машины, причем математическая модель (или модели) выводит на основании доступных рабочих параметров параметры эффективности рабочей машины и, учитывая стоимостные взаимосвязи, определяет вероятные потерянные доходы рабочего процесса, и с учетом найденных вероятных потерянных доходов создает предложение по согласованию доступных рабочих параметров и отображает вероятные потерянные доходы и предложение по согласованию доступных рабочих параметров на устройстве индикации. Таким решением обеспечивается оптимизация эффективности сельскохозяйственной рабочей машины. 16 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна на зерноуборочном комбайне включает измерение количества потерь зерна, которые были оставлены зерноуборочным комбайном при эксплуатации на уборке. Датчиком потерь зерна во время эксплуатации на уборке измеряют величины потерь зерна. Измеренным количествам потерь зерна и измеренным датчиком величинам потерь зерна присваивают мерные отметки. На основе сопоставления измеренных количеств потерь зерна и измеренных датчиком величин потерь зерна по мерным отметкам определяют калибровочные данные для датчика потерь зерна. Предложенный способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна обеспечивает определение улучшенных калибровочных данных для датчика потерь зерна на зерноуборочном комбайне. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способу эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины и сельскохозяйственной машине, осуществляющей такой способ. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит несколько рабочих агрегатов, и в целях управления и/или регулирования рабочих агрегатов содержит устройство управления и регулирования с дисплеем и, по меньшей мере, одним интерфейсом для коммуникации. Режим работы рабочей машины настраивают в соответствии с эмоциональным состоянием оператора, которое определяют во время взаимодействия с рабочей машиной посредством, по меньшей мере, одного интерфейса. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит сепарирующее устройство, очищающее устройство, по меньшей мере одно устройство управления и регулирования и по меньшей мере один индикатор для отображения заданных и фактических значений рабочих и/или качественных параметров. Устройство управления и регулирования активизирует определенные точки измерения в заложенных в память полях характеристик. Целенаправленно активизированные точки измерения лежат в граничных областях поля характеристик и/или вне текущей рабочей области соответствующего поля характеристик. Устройство управления и регулирования сельскохозяйственной рабочей машины позволяет осуществлять высококачественное регулирование рабочей машины и информировать оператора об активном в настоящий момент режиме работы. 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Система помощи водителю для сельскохозяйственной рабочей машины содержит по меньшей мере одно управляющее и регулирующее устройство, которое при помощи заложенных в него полей характеристик обеспечивает автоматизированную настройку и контроль рабочих и/или качественных параметров сельскохозяйственной машины. Автоматизированный контроль и/или настройка по меньшей мере одного рабочего и/или качественного параметра сельскохозяйственной машины осуществляется путем задания выбираемой стратегии исполнения процесса. Система помощи водителю предлагает изменение стратегии исполнения процесса по меньшей мере тогда, когда заданная уставка одного или более качественных параметров не может быть достигнута в рамках предварительно выбранной стратегии исполнения процесса. Система помощи водителю осуществляет высококачественное регулирование сельскохозяйственной рабочей машины. 11 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке зерновых культур. Зерноуборочный комбайн содержит осевой сепаратор для разделения принимаемого комбайном потока убранной массы на несколько частичных потоков. Один из частичных потоков, состоящий из зерна и незерновых фракций, через сепарирующую поверхность осевого сепаратора подается на очистное устройство. Имеются средства управления вызванным наклоном зерноуборочного комбайна градиентом локальной концентрации частичного потока, выдаваемого осевым сепаратором. Средства управления выполнены в виде запорных заслонок с возможностью индивидуального регулирования в зависимости от наклона зерноуборочного комбайна. С помощью запорных заслонок может индивидуально регулироваться пропускная способность отверстий осевого сепаратора. Зерноуборочный комбайн обеспечивает повышение производительности при появлении поперечного его наклона до уровня производительности, достижимой при работе на равнине. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Комбайн с разбрасывателем для разбрасывания измельченной убранной массы имеет в задней области на каждой из двух сторон от разбрасывателя устройство для измерения ветра. Разбрасыватель измельченной убранной массы связан с устройством управления, в котором для управления разбрасывателем предварительно задана базовая настройка для управления параметрами разбрасывания. Два устройства измерения ветра выполнены с возможностью генерирования сигналов направления и силы бокового ветра. Устройство управления выполнено с возможностью сравнения указанных сигналов друг с другом и с возможностью управления разбрасывателем для адаптации базовой настройки к изменяющимся условиям разбрасывания на основе сигнала с более высокой интенсивностью. Использование группы изобретений обеспечивает адаптированное к конкретным условиям разбрасывание убранной массы на землю. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способу автоматической настройки, по меньшей мере, одного из нескольких участвующих в процессе уборки рабочих органов самоходной уборочной машины. Способ включает этап, в котором выполняют начальное моделирование процесса уборки с помощью, по меньшей мере, одной трехмерной графической характеристики (KFAi, KFRi) на основе базы данных, характерной для подлежащего выполнению процесса уборки. Далее на основе начального моделирования определяют начальную рабочую точку (APi), по меньшей мере, одного рабочего органа. Затем адаптируют, по меньшей мере, одну трехмерную графическую характеристику (KFA(n), KFR(n)) на основе текущих полученных путем измерений данных, влияющих на процесс уборки, и определяют новую рабочую точку (AP(n)), по меньшей мере, одного рабочего органа в зависимости от адаптации трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)). Далее выполняют итеративное приближение к новой рабочей точке (AP(n+1)). После шага (AS) приближения к новой рабочей точке (АР(n)) выдерживают время достижения квазиустановившегося поведения машины и оставляют полученные значения установочных параметров рабочих органов в зависимости от результата проверки на достоверность трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)) или возвращаются к их значениям, соответствующим предыдущей рабочей точке (АР(n-1)). Способом обеспечивается гибкое реагирование на изменяющиеся граничные условия в ходе процесса уборки. 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к средствам помощи водителю при оптимизации рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины. Зерноуборочный комбайн включает систему помощи водителю и множество рабочих органов, обрабатывающих убранную массу. Система помощи водителю образована по меньшей мере одним устройством обработки данных и управления и по меньшей мере одним устройством отображения. Устройство обработки данных и управления обрабатывает данные, генерируемые системами датчиков машины, данные, записанные в устройстве обработки данных и управления, и/или внешние данные. Система помощи водителю содержит выбираемые стратегии управления процессом. Критерием выбора стратегии управления процессом для определенной цели использования убранной массы является требуемое качество убранной массы и/или критерии оптимизации рабочих органов. Группа изобретений обеспечивает в кратчайшее время оптимизированный рабочий режим сельскохозяйственной рабочей машины. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

 


Наверх