Зерновой комбайн с осевым сепаратором и способ эксплуатации такого комбайна



Зерновой комбайн с осевым сепаратором и способ эксплуатации такого комбайна
Зерновой комбайн с осевым сепаратором и способ эксплуатации такого комбайна
Зерновой комбайн с осевым сепаратором и способ эксплуатации такого комбайна
Зерновой комбайн с осевым сепаратором и способ эксплуатации такого комбайна
Зерновой комбайн с осевым сепаратором и способ эксплуатации такого комбайна
Зерновой комбайн с осевым сепаратором и способ эксплуатации такого комбайна
Зерновой комбайн с осевым сепаратором и способ эксплуатации такого комбайна
Зерновой комбайн с осевым сепаратором и способ эксплуатации такого комбайна
Зерновой комбайн с осевым сепаратором и способ эксплуатации такого комбайна

 


Владельцы патента RU 2591973:

КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке зерновых культур. Зерноуборочный комбайн содержит осевой сепаратор для разделения принимаемого комбайном потока убранной массы на несколько частичных потоков. Один из частичных потоков, состоящий из зерна и незерновых фракций, через сепарирующую поверхность осевого сепаратора подается на очистное устройство. Имеются средства управления вызванным наклоном зерноуборочного комбайна градиентом локальной концентрации частичного потока, выдаваемого осевым сепаратором. Средства управления выполнены в виде запорных заслонок с возможностью индивидуального регулирования в зависимости от наклона зерноуборочного комбайна. С помощью запорных заслонок может индивидуально регулироваться пропускная способность отверстий осевого сепаратора. Зерноуборочный комбайн обеспечивает повышение производительности при появлении поперечного его наклона до уровня производительности, достижимой при работе на равнине. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 12 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к зерноуборочному комбайну с осевым сепаратором в соответствии с ограничительной частью пункта 1 и к способу эксплуатации такого зерноуборочного комбайна в соответствии с ограничительной частью пункта 11 формулы изобретения.

Уровень техники

Уже с давнего времени известны зерноуборочные комбайны с осевым сепаратором для разделения принимаемого комбайном потока убранной массы на несколько частичных потоков, из которых один частичный поток, состоящий из зерна и не содержащих зерно фракций, проходит через сепарирующую поверхность осевого сепаратора к следующему за ним очистному устройству. При уборке урожая на равнине обеспечивается по существу равномерная выдача частичного потока от осевого сепаратора, так что следующие за ним устройства, такие как очистное устройство, также равномерно загружаются убранной массой. В противоположность этому при работе на косогоре вследствие гравитации убранная масса уже при передаче от жатвенного аппарата в наклонный питатель концентрируется в нижней части поперечного уклона, в то время как в его верхней части концентрация убранной массы становится меньше, то есть создается градиент концентрации. По ходу процесса обработки убранной массы внутри комбайна этот градиент концентрации сохраняется и возрастает.

Из патентного документа ЕР 1284098 А1 известен зерноуборочный комбайн указанного типа, снабженный осевым сепарирующим ротором для разделения потока убранной массы на несколько частичных потоков, которые содержат товарный материал и отходы в различных долях. За осевым сепарирующим ротором следует очистное устройство, к которому подается состоящий из зерна и не содержащих зерна фракций частичный поток для разделения этих фракций. Осевой сепарирующий ротор окружен сепарирующей поверхностью, образованной проволочной решеткой, которая содержит два участка с множеством ячеек или отверстий. Разделенная на два участка сепарирующая поверхность осевого сепарирующего ротора на своем первом верхнем по потоку участке снабжена пластинами, установленными ступенями в окружном направлении, тогда как второй участок образован, как обычно, только проволочной решеткой. Пластины первого участка выполнены с возможностью поворота вокруг осей, параллельных продольной оси осевого сепарирующего ротора. Для этого пластины механически связаны между собой, чтобы регулировать их поворотное положение с помощью общего линейного исполнительного органа. Для того чтобы снизить долю не содержащих зерна фракций в частичном потоке на выходе осевого сепарирующего ротора, в патентном документе ЕР 1284098 А1 предусмотрено, что первый участок сепарирующей поверхности, начиная от области входа убранной массы, закрыт в направлении к верхней части потока, чтобы достичь насыщения зерном наружной области убранной массы, крутящейся в осевом сепарирующем роторе. Управление смещением самой ранней области сепарирования в направлении вверх по потоку осуществляется в зависимости от количества материала отходов, который отделяется над потоком товарного материала.

При определенных условиях уборки известное из ЕР 1284098 А1 устройство значительно повышает производительность при движении на равнине. Однако при наклоне комбайна поперечно направлению движения, как это происходит на косогоре, локальная концентрация частичного потока на выходе осевого сепарирующего ротора увеличивается вследствие большей загрузки жатвенного аппарата на нижней стороне уклона под действием гравитации. Эта односторонняя концентрация приводит к дополнительной нагрузке на очистное устройство, следующее за осевым сепарирующим ротором. Соответственно, при работе комбайна на косогоре его производительность снижается.

Раскрытие изобретения

Задачей изобретения является создание зерноуборочного комбайна, содержащего, по меньшей мере, один осевой сепарирующий ротор, в котором при появлении поперечного наклона комбайна возможно повышение уровня производительности примерно до уровня производительности, достижимой при работе на равнине. Задачей изобретения является также создание способа эксплуатации зерноуборочного комбайна, который позволяет повысить уровень производительности примерно до уровня производительности, достижимой при работе на равнине.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается в устройстве, обладающем отличительными признаками по пункту 1, и в способе, обладающем отличительными признаками по пункту 11 формулы изобретения.

Согласно пункту 1 формулы изобретения предусмотрены средства для манипулирования вызванным наклоном зерноуборочного комбайна градиентом локальной концентрации частичного потока, выдаваемого осевым сепаратором и состоящего из зерна и не содержащих зерна фракций, причем эти средства выполнены индивидуально регулируемыми в зависимости от наклона зерноуборочного комбайна. За счет этого обеспечивается возможность выравнивания градиента концентрации частичного потока между нижней и верхней сторонами уклона. В свою очередь это приводит к равномерной нагрузке на последующее очистное устройство и, соответственно, к повышению уровня производительности.

Предпочтительно средства для манипулирования могут быть направлены на активное выравнивание градиента концентрации частичного потока между нижней и верхней сторонами уклона. При этом сепарирование частичного потока, по меньшей мере, снижается на нижней стороне уклона, тогда как сепарирование на верхней стороне уклона становится преобладающим.

В предпочтительном примере осуществления средства для манипулирования потоком могут быть выполнены в виде запорных заслонок, с помощью которых может индивидуально регулироваться пропускная способность отверстий осевого сепаратора, по меньшей мере, частично окруженного сепарирующей поверхностью, содержащей, по меньшей мере, два участка. Благодаря уменьшению действующей сепарирующей поверхности путем изменения пропускной способности точка выдачи частичного потока может быть смещена от нижней к верхней стороне уклона, в результате чего достигается равномерность нагрузки на очистное устройство.

Для этого пропускная способность соответствующего участка сепарирующей поверхности может регулироваться в окружном и в продольном направлении. Таким образом, пропускная способность сепарирующей поверхности, если смотреть в направлении транспортирования осевого сепаратора, может быть выбрана на нижней стороне уклона меньше, чем на верхнем по уклону участке осевого сепаратора. Благодаря этому учитывается соответствующая наклону осевого сепаратора убывающая локальная концентрация частичного потока на очистном устройстве, которая требует смещения точки выдачи в зависимости от наклона в направлении к верхней стороне уклона в соответствии с положением осевого сепаратора на нижней или на верхней стороне уклона. Обращенные к нижней стороне уклона запорные заслонки шарнирно поворачиваются, чтобы снижать или полностью перекрывать пропускную способность соответствующего участка сепарирующей поверхности в окружном и продольном направлениях, тогда как запорные заслонки на верхней стороне уклона переводятся в частично или полностью открытое положение и удерживаются в нем.

В предпочтительном примере осуществления средства для манипулирования потоком могут быть выполнены в виде направляющих элементов, которые распределены в окружном направлении под окружающей осевой сепаратор сепарирующей поверхностью и положение которых относительно сепарирующей поверхности может регулироваться индивидуально. При этом направляющие элементы могут быть установлены в направлении, противоположном направлению наклона комбайна, чтобы, по меньшей мере, снижать сепарирование на нижней стороне уклона путем уменьшения пропускной способности этого участка сепарирующей поверхности, что приводит к преобладанию сепарирования на верхней стороне уклона.

В альтернативном примере осуществления средства для манипулирования потоком могут быть выполнены в виде расположенных с двух сторон от осевого сепаратора заслонок в форме пластин, имеющих возможность поворота вокруг параллельных ему осей поворота таким образом, что своей передней кромкой заслонка примыкает к осевому сепаратору и образуют камеру между ним и стенкой, на которой расположена ось поворота заслонки. Заполнение образующейся камеры смещает место выхода частичного потока к верхней стороне уклона, если смотреть в направлении транспортирования. За счет этого может достигаться равномерная выдача осевого сепаратора.

В следующем предпочтительном примере осуществления может быть предусмотрено, что средства выполнены в виде, по меньшей мере, одного расположенного с каждой стороны от осевого сепаратора отбрасывающего валка с параллельной ему осью и приводом вращения. Предпочтительно отбрасывающий валок имеет звездообразное поперечное сечение и установлен с возможностью поворота в области выдачи осевого сепаратора на боковой стенке, ограничивающей осевой сепаратор сбоку. Предпочтительно соответствующий отбрасывающий валок расположен рядом с каждым сепарирующим коробом и проходит по его ширине. Отбрасывающие валки приводятся во вращение в направлении, противоположном окружному направлению транспортирования осевого сепаратора.

Предпочтительно средства могут приводиться пневматическими средствами. Пневматический привод в действие имеет то преимущество, что по сравнению с гидравлическим приводом он реагирует быстрее, так что пропускная способность соответствующих участков сепарирующей поверхности может быть быстрее настроена на изменяющуюся локальную концентрацию частичного потока, выдаваемого от осевого сепаратора. Другое преимущество состоит в том, что за счет более быстрого закрытия при пневматическом приводе в действие предотвращается скопление и забивание.

Согласно следующему примеру осуществления может быть предусмотрено, что средства для манипулирования потоком выполнены в виде направляющих листов, которые установлены на расположенном под осевым сепаратором обратном поддоне с возможностью поворота вокруг осей поворота, параллельных осевому сепаратору. В этом примере направляющие листы также перемещаются на обратном поддоне противоположно направлению наклона, чтобы добиться выравнивания концентрации выдаваемого на обратный поддон частичного потока, который далее передается с обратного поддона к очистному устройству.

В частности, положение каждого направляющего листа относительно верхней поверхности обратного поддона может регулироваться индивидуально.

Далее, в соответствии с независимым пунктом 11 формулы изобретения изобретение относится к способу эксплуатации зерноуборочного комбайна, содержащего осевой сепаратор для разделения принимаемого зерноуборочным комбайном потока убранной массы на несколько частичных потоков, из которых один частичный поток подают через содержащую несколько участков сепарирующую поверхность осевого сепаратора к следующему за ним очистному устройству. Способ отличается тем, что выдаваемым от осевого сепаратора на очистное устройство частичным потоком марипулируют с помощью средств, которые индивидуально управляются в зависимости от наклона зерноуборочного комбайна, таким образом, что при выдаче частичного потока через осевой сепаратор выравнивается создающийся вследствие наклона зерноуборочного комбайна градиент локальной концентрации между верхней стороной уклона и нижней стороной уклона.

Для этого в зависимости от установленного поперечного наклона могут, по меньшей мере, частично закрываться участки сепарирующей поверхности, обращенные к нижней стороне уклона.

Далее, при увеличении расстояния от входной области осевого сепаратора может снижаться пропускная способность сепарирующей поверхности в радиальном направлении.

Предпочтительно с помощью системы датчиков может восприниматься, по меньшей мере, один сигнал, представляющий концентрацию товарного материала в частичном потоке, выходящем из осевого сепаратора, причем этот сигнал привлекается для регулирования пропускной способности участков независимо друг от друга. Для улучшения точности регулирования помимо восприятия бокового наклона зерноуборочного комбайна с помощью соответствующего датчика наклона дополнительно воспринимается доля потерь товарного материала при сепарировании осевым сепаратором.

Альтернативно или дополнительно с помощью системы датчиков может восприниматься, по меньшей мере, один сигнал, представляющий концентрацию товарного материала в частичном потоке, выходящем из следующего за осевым сепаратором очистного устройства, причем этот сигнал привлекается для регулирования пропускной способности участков независимо друг от друга.

Далее, с помощью системы датчиков может восприниматься, по меньшей мере, один сигнал, представляющий концентрацию товарного материала в частичном потоке возврата на повторную обработку, причем этот сигнал привлекается для регулирования пропускной способности участков независимо друг от друга.

Краткий перечень чертежей

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:

фиг.1 схематично изображает зерноуборочный комбайн на виде сбоку,

фиг.2 изображает в первом примере выполнения осевой сепаратор с распределенными в окружном направлении запорными заслонками,

фиг.3а-3е схематично изображают возможные положения запорных заслонок по фиг.2,

фиг.4 изображает функциональную блок-схему для пояснения способа управления,

фиг.5 изображает во втором примере выполнения осевой сепаратор с отбрасывающими валками, расположенными с двух сторон от осевого сепаратора,

фиг.6 изображает в третьем примере выполнения осевой сепаратор с заслонками, расположенными с двух сторон от осевого сепаратора,

фиг.7 изображает в четвертом примере выполнения осевой сепаратор с расположенными в окружном направлении направляющими элементами,

фиг.8 изображает расположенный за осевым сепаратором обратный поддон, на котором расположены направляющие листы.

Осуществление изобретения

На фиг.1 схематично показана в продольном разрезе задняя область зерноуборочного комбайна. В не показанной передней области комбайна подлежащая обработке убранная масса подбирается и подается показанным в виде приставки питателем 1 к молотильному устройству 2 тангенциального действия. Молотильное устройство 2 содержит молотильный барабан 3, ось которого ориентирована поперечно направлению движения комбайна. Молотильный барабан 3 оснащен на своей наружной обечайке элементами трения и на части своей окружной поверхности окружен подбарабаньем 4. Частичный поток обработанной молотильным устройством 2 убранной массы поступает через отверстия подбарабанья 4 на подающий поддон 11 и транспортируется на нем, как это показано стрелкой Р1, противоположно направлению движения комбайна под действием колебательных движений поддона.

Однако более объемный частичный поток убранной массы проходит между молотильным барабаном 3 и подбарабаньем 4 и при поддержке направляющего барабана 5 подается к осевому сепаратору 6. Схематично представленный осевой сепаратор 6 выполнен в виде, по меньшей мере, одного цилиндрического открытого на концах корпуса 7, в котором по всей его длине установлен приводимый во вращение транспортирующий орган 8. За счет вращения транспортирующего органа 8 убранная масса подается через осевой сепаратор 6 с проходом по винтовой траектории. Ребра 9, выступающие внутрь от верхней части корпуса 7, производят промешивание убранной массы, когда наружная кромка винтовой линии 9а транспортирующего органа 8 проходит мимо них.

На скорость транспортирования оказывает влияние число оборотов транспортирующего органа 8. При повышении числа оборотов транспортирующего органа 8 повышается не только скорость транспортирования, но и центробежная сила и, соответственно, сила, действующая на товарный материал и вызывающая его отделение. Однако одновременно снижается продолжительность пребывания убранной массы в осевом сепараторе 6. Нижняя область корпуса 7 образована сепарирующими коробами 10 с ячейками или отверстиями 21 для прохода убранной массы, как это схематично показано на фиг.2.

Фракции частичного потока на выходе осевого сепаратора, то есть зерна, полова и соломенная труха, которые выбрасываются через отверстия 21 сепарирующих коробов 10 из осевого сепаратора 6, падают на находящийся под ним подающий поддон 11 или обратный поддон 12. Как подающий поддон 11, так и обратный поддон 12 приводятся в колебательное движение, так что собравшийся на них материал транспортируется в направлении, показанном стрелками Р1, Р2, причем убранная масса на обратном поддоне 12 передается на подающий поддон 11 и соединяется с зерном, уже отделенным в молотильном устройстве 2, и образует поток материала, называемый здесь потоком зернового вороха.

Крупная солома, в основном освобожденная от зерна при проходе через осевой сепаратор 6, выбрасывается на заднем конце осевого сепаратора 6 и падает обратно на землю по лотку 13. Таким образом, молотильное устройство 2 и осевой сепаратор 6 образуют первую ступень разделения или ступень сепарации, которая, с одной стороны, выдает поток зернового вороха и, с другой стороны, первый поток отходов, состоящий из вымолоченной соломы.

Вторая ступень разделения или ступень очистки образована вентилятором 14 и расположенной в воздушном потоке вентилятора 14 группой решетных станов 15, которые приводятся в колебательное движение в не показанной раме и на которые поступает частичный поток зернового вороха. Содержащееся в частичном потоке зернового вороха зерно сыплется через качающиеся решетные станы 15 на первый наклонный направляющий поддон 16. На нижнем конце направляющего поддона 16 расположен транспортирующий шнек 17, подающий зерно к элеватору (не показан), который транспортирует его в зерновой бункер (не показан).

Легкие фракции потока зернового вороха во время просеивания захватываются воздушным потоком вентилятора 14 и выдуваются на землю в качестве второго потока отходов. Фракции потока зернового вороха, которые прошли по всей длине решетных станов 15 и при этом не прошли через решета и не были захвачены воздушным потоком, падают на второй наклонный поддон 18 и транспортируются расположенным на его нижнем конце транспортирующим шнеком 19 обратно к молотильному устройству 2 или к осевому сепаратору 6 для нового прохода через них.

При боковом наклоне комбайна, как это происходит на косогоре, вследствие гравитации выдача убранной массы происходит неравномерно по ширине подающего поддона 11, обратного поддона 12 и, соответственно, решетных станов 15. Неравномерность распределения усиливается тем, что подающий поддон 11, обратный поддон 12 и решетные станы 15 приводятся в колебательное движение, и при этом каждый ход приводит к тому, что находящаяся на них убранная масса смещается поперечно направлению транспортирования дальше к нижней стороне уклона, усиливая нежелательную локальную концентрацию убранной массы.

Для компенсации этого явления предложены средства для управления вызванным боковым наклоном зерноуборочного комбайна градиентом локальной концентрации первого потока убранной массы, выдаваемого осевым сепаратором 6 на очистное устройство, причем эти средства выполнены индивидуально регулируемыми в зависимости от наклона комбайна.

Для этого согласно первому примеру осуществления средства могут быть выполнены в виде запорных заслонок 20, с помощью которых может индивидуально регулироваться пропускная способность отверстий 21 осевого сепаратора 6, по меньшей мере, частично окруженного сепарирующей поверхностью, содержащей, по меньшей мере, два сепарирующих короба 10.

На фиг.2 схематично показан в поперечном сечении осевой сепаратор 6 комбайна в наклонном положении под углом α наклона к горизонтали. Для получения указанного выше эффекта положения запорных заслонок 20 регулируются индивидуально, в результате чего на верхней стороне достигается увеличение выдаваемого потока убранной массы.

На фиг.3а-3е схематично показан сепарирующий короб 10 по фиг.2 на виде сверху в развертке для пояснения индивидуальной настройки запорных заслонок 20. Направление подачи убранной массы внутри осевого сепаратора 6 обозначено стрелкой F. По мере увеличения расстояния от входной области осевого сепаратора 6 изменяется число отверстий 21 соответствующего сепарирующего короба 10, через которые может выходить убранная масса, причем это изменение осуществляется не только в продольном направлении осевого сепаратора 6, но также и в радиальном направлении каждого сепарирующего короба 10. Каждый сепарирующий короб 10 имеет ряды отверстий от I до XII, в которых может регулироваться пропускная способность отверстий 21, представленных в виде квадратов. В представленном примере осуществления показаны двенадцать рядов от I до XII с восемью отверстиями 21 в каждом ряду, при этом число рядов и отверстий было выбрано произвольно.

На фиг.3а показана настройка запорных заслонок 20 на сепарирующем коробе 10 при рабочем движении комбайна на равнине. Каждый ряд короба от I до XII разделен на область 10а нижней стороны уклона и область 10b верхней стороны уклона, которые регулируются индивидуально. При этом отверстия 21 рядов IV, VII и VIII, X, XI и XII закрыты как в области 10а нижней стороны уклона, так и в области 10 В верхней стороны уклона, что обозначено штриховкой. Запорные заслонки 20 остальных рядов показаны в открытом положении, что обозначено отсутствием штриховки. Эта настройка сообщается обратной связью оператору комбайна, как будет описано дальше.

На фиг.3b показана настройка запорных заслонок 20 на сепарирующем коробе 10 при рабочем движении комбайна на косогоре с уклоном меньше 2°. В данном случае настройка не отличается от настройки на равнине. Отклонения от этой настройки могут быть предприняты в том случае, когда нагрузка очистного устройства высока уже при движении на равнине. Тогда вначале закрывают дополнительные ряды короба в области 10а нижней стороны уклона.

На фиг.3с показана настройка запорных заслонок 20 на сепарирующем коробе 10 при рабочем движении комбайна на косогоре с уклоном от 2° до 4°. При этой настройке в области 10а нижней стороны уклона закрыты ряды I, IV, V и VII-XII. В отличие от этого в области 10 В верхней стороны уклона закрыты только ряды IV, VII, VIII, а также Х и XI.

На фиг.3d показана настройка запорных заслонок 20 на сепарирующем коробе 10 при рабочем движении комбайна на косогоре с уклоном от 4° до 6°. При увеличенном уклоне в области 10а нижней стороны уклона закрывают дополнительные запорные заслонки 20, так что в показанном примере открыт только ряд III. В отличие от этого области 10b верхней стороны уклона открывают дополнительные ряды сепарирующего короба, так что остаются закрытыми только ряды IV, VII и XI. За счет этого достигается перераспределение частичного потока, при этом в загрузке на очистное устройство с верхней стороны приходится большее количество половы. Получаемая при этом дополнительная нагрузка очистного устройства значительно ниже при прямом сравнении с его нагрузкой без управления запорными заслонками 20.

На фиг.3е показана настройка запорных заслонок 20 на сепарирующем коробе 10 при рабочем движении комбайна на косогоре с уклоном более 6°. В области 10а нижней стороны уклона закрыты все ряды сепарирующего короба от I до XII, тогда как в области 10b нижней сторона уклона открыты все ряды сепарирующего короба от I до XII, чтобы добиться существенной разгрузки очистного устройства на его нижней стороне уклона.

На фиг.4 показана функциональная блок-схема, на основе которой будет пояснен способ управления, положенный в основу способа эксплуатации зерноуборочного комбайна 1. Позицией 40 обозначена исходная ситуация настройки комбайна при рабочем движении уборки на равнине. Оператором зерноуборочного комбайна введены базовые величины настройки, которые помимо прочего влияют на характеристику сепарирования осевого сепаратора 6. При этом оператор устанавливает приемлемые для него величины для конкретного уровня потерь сепарирования и потерь очистки. С помощью соответствующей системы датчиков в комбайне на шаге 41 определяют появление уклона на косогоре в процессе уборки, определяют и записывают порядок их величины. Вслед за этим шагом 41 на следующем шаге 42 определяют действительный уровень потерь процессов сепарации и очистки на основе данных восприятия датчиков и обработки характерных для них параметров.

В зависимости от определенного на шаге 42 уровня потерь процессов сепарации и очистки на шаге 43 принимается решение, будет ли активизирована система управления или она останется неактивной, поскольку для процесса уборки уровень потерь процесса сепарации является ограничителем производительности. В последнем случае в соответствии с шагом 44 система управления остается неактивной, так что настройка сохраняется такой, как для движения на равнине.

Если в противоположность этому установлено, что уровень потерь процесса сепарации выходит за пределы установленной оператором пороговой величины потерь, активизируется система управления. При этом далее дифференциально определяется, пересек ли уровень потерь процесса очистки установленный оператором уровень потерь уже при рабочем ходе на равнине или лежит ниже. Далее, возможно активное включение только части системы управления. Этот случай наступает, в частности, когда уровень потерь процесса сепарации уже достиг пороговой величины или находится вблизи нее, а уровень потерь процесса очистки уже превысил свою пороговую величину. В этом случае закрывают только часть запорных заслонок 20 на нижней стороне уклона или открывают часть запорных заслонок 20 на верхней стороне уклона.

На фиг.5 показан следующий пример осуществления осевого сепаратора 6. На фиг.5 показан осевой сепаратор 6, по меньшей мере, с одним предназначенным для него отбрасывающим валком 30 с параллельной ему осью. По меньшей мере, один отбрасывающий валок 30 расположен с возможностью шарнирного поворота в нижней области осевого сепаратора 6. Ось 32 поворота валка расположена на стенке 31, параллельной осевому сепаратору 6. Если осевой сепаратор 6 содержит один ротор, то отбрасывающие валки 30 расположены с обеих сторон от него, чтобы в зависимости от наклона комбайна воздействовать на распределение выдаваемого частичного потока. Это достигается путем регулирования числа оборотов и угла установки соответствующего отбрасывающего валка 30. Если осевой сепаратор содержит два ротора (не показано), между двумя сепарирующими роторами может быть расположен, по меньшей мере, один дополнительный отбрасывающий валок 30, чтобы воздействовать на выдачу соответствующего частичного потока. По меньшей мере, один отбрасывающий валок 30 может проходить, по меньшей мере, частично вдоль осевой протяженности осевого сепаратора 6. Возможна также система установленных друг за другом отбрасывающих валков, которые воздействуют на выдачу частичного потока отдельных сегментов осевого сепаратора 6.

На фиг.6 осевой сепаратор 6 показан в третьем примере осуществления с установленными с двух сторон от него поворотными заслонками 33. Как это уже было описано, заслонки 33 шарнирно укреплены на осях 32 поворота на стенках 31, ограничивающих снаружи осевой сепаратор 6. Между двумя роторами осевого сепаратора 6 также шарнирно установлены заслонки 33. В зависимости от уклона заслонки поворачиваются в сторону соответствующего сепарирующего ротора, вследствие чего на обращенной к нижней стороне уклона стороне осевого сепаратора 6 образуются камеры 34, в которых временно собирается убранная масса. Благодаря этому пропускная способность сепарирующих коробов 10 управляется таким образом, что на верхней стороне уклона может достигаться более высокая локальная концентрация частичного потока выдачи на очистное устройство.

На фиг.7 показан в третьем примере осуществления осевой сепаратор 6 с направляющими элементами 39, расположенными в окружном направлении. Направляющие элементы 39 показаны сплошными линиями в закрытом положении, в котором они влияют на выход частичного потока из осевого сепаратора. В открытом положении, отведенном от сепарирующего короба 10, направляющие элементы 39 показаны штриховыми линиями.

На фиг.8 показан функционально следующий за осевым сепаратором 6 обратный поддон 12, на котором на расстоянии друг от друга расположены, по меньшей мере, два направляющих листа 22, 23. Направляющие листы 22, 23 шарнирно укреплены на обратном поддоне 12 на осях 24 поворота, параллельных продольной оси осевого сепаратора 6. Расположение, по меньшей мере, двух направляющих листов 22, 23 на обратном поддоне 12 выбрано таким образом, что каждый из них расположен вблизи наружной стороны обратного поддона 12. Направляющие листы 22, 23 приводятся в действие в зависимости от уклона предпочтительно пневматическими средствами, чтобы добиться отклонения выдаваемой осевым сепаратором 6 убранной массы от нижней стороны к верхней стороне уклона. За счет установки направляющего листа 22 на нижней стороне уклона убранная масса отклоняется от наружного участка 25 обратного поддона 12, на котором вследствие уклона α происходит скопление выдаваемой от осевого сепаратора 6 убранной массы, по меньшей мере, на смежный участок 26. В отличие от этого установка направляющего листа 23 на верхней стороне уклона приводит к тому, что выдаваемая от осевого сепаратора 6 убранная масса в значительной мере направляется на наружный участок 27 верхней стороны уклона. Привод в действие, по меньшей мере, двух направляющих листов 22, 23 может быть также гидравлическим или электрическим.

Перечень ссылочных обозначений на чертежах
1 Питатель 24 Ось поворота
2 Молотильное устройство 25 Участок нижней стороны уклона
3 Молотильный барабан 26 Смежный участок
4 Подбарабанье 27 Участок верхней стороны уклона
5 Направляющий барабан
6 Осевой сепаратор 30 Отбрасывающий валок
7 Корпус 31 Стенка
8 Транспортирующий орган 32 Ось поворота
9 Ребра 33 Заслонка
9а Винтовая линия 34 Камера
10 Сепарирующие коробы
11 Подающий поддон 39 Направляющий элемент
12 Обратный поддон
13 Лоток 40 Исходная ситуация движения на равнине
14 Вентилятор 41 Установление наличия уклона
15 Решетный стан 42 Определение уровня потерь
16 Направляющий поддон 43 Сравнение
17 Транспортирующий шнек 44 Система управления неактивна
18 Направляющий поддон 45 Система управления активизирована
19 Транспортирующий шнек
20 Запорная заслонка α Угол наклона
21 Отверстие сепарирующего короба
22 Направляющий лист
23 Направляющий лист

1. Зерноуборочный комбайн, содержащий осевой сепаратор (6) для разделения принимаемого зерноуборочным комбайном потока убранной массы на несколько частичных потоков, из которых состоящий из зерна и не содержащих зерна фракций частичный поток может подаваться через сепарирующую поверхность (10) осевого сепаратора (6) к расположенному за ним очистному устройству, отличающийся тем, что предусмотрены средства для манипулирования вызванным наклоном зерноуборочного комбайна градиентом локальной концентрации частичного потока, выдаваемого осевым сепаратором (6), причем эти средства выполнены индивидуально регулируемыми в зависимости от наклона зерноуборочного комбайна, при этом указанные средства выполнены в виде запорных заслонок (20), с помощью которых может индивидуально регулироваться пропускная способность отверстий (21) осевого сепаратора (6), по меньшей мере, частично окруженного сепарирующей поверхностью (10), содержащей по меньшей мере два участка.

2. Зерноуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что указанные средства выполнены с возможностью активного выравнивания градиента концентрации частичного потока между нижней и верхней сторонами уклона.

3. Зерноуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что пропускная способность соответствующего участка сепарирующей поверхности (10) может регулироваться в окружном и в продольном направлениях.

4. Способ эксплуатации зерноуборочного комбайна, содержащего осевой сепаратор (6) для разделения принимаемого зерноуборочным комбайном потока убранной массы на несколько частичных потоков, из которых первый частичный поток подают через содержащую несколько участков сепарирующую поверхность (10) осевого сепаратора (6) к следующему за ним очистному устройству, отличающийся тем, что выдаваемым от осевого сепаратора на очистное устройство первым частичным потоком манипулируют с помощью средств, которые индивидуально управляются в зависимости от установленного наклона зерноуборочного комбайна, так что при выдаче первого частичного потока выравнивают создающийся вследствие наклона зерноуборочного комбайна градиент локальной концентрации между верхней стороной уклона и нижней стороной уклона, при этом в зависимости от установленного поперечного наклона, по меньшей мере, частично закрывают участки сепарирующей поверхности, обращенные к нижней стороне уклона.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что при увеличении расстояния от входной области осевого сепаратора снижают пропускную способность сепарирующей поверхности в радиальном направлении.

6. Способ по любому из пп. 4, 5, отличающийся тем, что с помощью системы датчиков воспринимают по меньшей мере один сигнал, представляющий концентрацию товарного материала в частичном потоке, выходящем из осевого сепаратора, причем этот сигнал привлекают для регулирования пропускной способности участков независимо друг от друга.

7. Способ по любому из пп. 4, 5, отличающийся тем, что с помощью системы датчиков воспринимают по меньшей мере один сигнал, представляющий концентрацию товарного материала в частичном потоке, выходящем из следующего за осевым сепаратором очистного устройства, причем этот сигнал привлекают для регулирования пропускной способности участков независимо друг от друга.

8. Способ по любому из пп. 4, 5, отличающийся тем, что с помощью системы датчиков воспринимают по меньшей мере один сигнал, представляющий концентрацию товарного материала в частичном потоке возврата на повторную обработку, причем этот сигнал привлекают для регулирования пропускной способности участков независимо друг от друга.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Зерноуборочный комбайн содержит сепарирующее и очистное устройства.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство зерноуборочного комбайна для динамического выравнивания слоя зернового вороха на решете очистки при работе на склонах содержит автоматическую систему слежения за боковыми кренами комбайна, гидромоторы, кулачки, прижимные пружины и толкатели.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Уборочная машина содержит тяговое средство и соединенную с ним жатку, содержащую основную раму с правой и левой сторонами.

Уборочная сельхозмашина содержит рабочие органы, устройство ввода и отображения информации, блок хранения и обработки данных и устройство управления для воздействия на регулируемые эксплуатационные параметры рабочих органов.

Изобретение относится к способу юстировки узла датчиков на сельскохозяйственной машине в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения и устройству для юстировки в соответствии с ограничительной частью пункта 6 формулы изобретения.

Изобретение относится к области машиностроения, например сельскохозяйственного машиностроения. .

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки урожая. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Гидравлическая система навесного устройства уборочной машины включает два поршневых гидроцилиндра с односторонним штоком.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Автоматическая система контроля и управления настройками рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства состоит из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя формирователя, пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора и гидрораспределителя с электромагнитным управлением.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственных машин. Камера для наблюдения за функционированием транспортного средства расположена на транспортном средстве.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способу автоматической настройки, по меньшей мере, одного из нескольких участвующих в процессе уборки рабочих органов самоходной уборочной машины.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Уборочный комплекс состоит из самоходной уборочной машины и оснащенного приводной установкой передвижного сборного контейнера, который выполнен с возможностью позиционирования относительно уборочной машины и перемещения параллельно ей.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для оптимизации рабочего режима сельскохозяйственной машины. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит рабочие органы для обработки убранной массы, вычислительный блок и по меньшей мере один блок отображения.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала содержит устройство регистрации изображений, по меньшей мере одно устройство управления, по меньшей мере один блок памяти и блок выбора.

Изобретение относится к оптимизации эффективности работы сельскохозяйственной рабочей машины, содержащей множество рабочих органов. Система «ассистент водителя» содержит вычислительный блок и, по меньшей мере, один блок отображения.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при регулировании рабочих органов зерноуборочных комбайнов. Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна характеризуется тем, что в бортовой компьютер комбайна вводят общую дискретную статистическую информацию, накопленную по результатам испытаний аналогичных образцов самоходных зерноуборочных комбайнов, по параметрам: эффективность работы комбайна Y (W, qm, qa, C, D, Т), где W - производительность по зерну, qm - потери за молотилкой, qa - потери за адаптером, C - величина сорной примеси в бункере, D - величина дробления зерна, T - удельный расход топлива; агрофон Z (У, Вз, Вс, З, П, Щ), где У - урожайность зерна, Вз - влажность зерна, Вс - влажность соломы, З - засоренность поля, П - полеглость стеблестоя, Щ - щуплость зерна; настройки комбайна X (V, nb, no, se, sa, so, su), где V - скорость движения комбайна, nb - число оборотов молотильного барабана, no - число оборотов вентилятора очистки, se - зазор на входе в молотильный аппарат, sa - зазор на выходе из молотильного аппарата, so - величина открытия жалюзи верхнего решета, su - величина открытия жалюзи нижнего решета.

Группа изобретений относится к средствам помощи водителю при оптимизации рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины. Зерноуборочный комбайн включает систему помощи водителю и множество рабочих органов, обрабатывающих убранную массу.
Наверх