Патенты автора Стоянов Юрий Павлович (RU)
Изобретение относится к беспилотным летательным аппаратам, и конкретно к области программно-аппаратного тестирования поведения БЛА в условиях искажения или подавления навигационного поля. Способ тестирования поведения БЛА в условиях искажения или подавления навигационного поля СНС состоит из нескольких этапов. Получение данных о местоположении и параметрах навигационного поля приемником GNSS, работающем в нормальном режиме. Затем получают данные о расстоянии от точки старта и скоростей в опорной системе координат от программного модуля моделирования навигационных данных приемника GNSS. После чего осуществляют формирование программным модулем моделирования навигационных данных приемника GNSS пакетов данных в опорной системе координат на основе получаемых данных от имитационной модели. При этом параметры точности навигационного сигнала остаются заданными по умолчанию. Вычисляют отклонения принимаемых координат от некоторых начальных значений, полученных перед запуском имитационной модели усреднением на некотором интервале времени. Затем осуществляют формирование программным модулем моделирования навигационных данных приемника GNSS навигационного решения для имитационной модели (параметры с индексом control), вычисленные на основе полученных от имитационной модели данных (параметры с индексом model) с добавленными отклонениями параметров, рассчитанных на предыдущем этапе. После чего производят вычисления скорости относительно Земли. Технический результат – уменьшение вероятности возникновения аварийных ситуаций по причине нештатной работы автоматики в условиях искажения или подавления навигационного поля. 2 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к области обнаружения, распознавания и борьбы с беспилотными летательными аппаратами. При обнаружении БЛА-нарушителя производится автоматический запуск БЛА-перехватчика, которому передаются ориентировочные координаты местонахождения БЛА-нарушителя, его курс и скорость движения. БЛА-перехватчик в автономном режиме направляется для перехвата БЛА-нарушителя. После выхода на дистанцию обнаружения производится коррекция направления перехвата с целью кинетического уничтожения (столкновения) БЛА-перехватчиком БЛА-нарушителя. Повышается эффективность противодействия БЛА. 8 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к области контроля движения дорожного транспорта. Способ работы системы фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения заключается в том, что мониторинг транспортного потока, поиск транспортных средств, находящихся в розыске и/или не имеющих полиса ОСАГО, осуществляется с помощью специального программного обеспечения вычислительного блока фоторадарного контроллера. Видеопоток с видеокамеры фоторадарного контроллера через устройство передачи данных поступает в вычислительный блок фоторадарного контроллера, где сравниваются распознанные государственные регистрационные знаки транспортных средств, попавших в зону видеокамеры и имеющихся в соответствующей базе данных, установленной в вычислительном блоке, и при положительном результате сравнения и/или фиксации нарушения ПДД фото-, видеоматериалы с помощью средства передачи данных и GSM/Wi-Fi-антенн передаются на ЭВМ оператора и/или центр обработки данных по каналу GSM или по другим каналам связи. Достигается упрощенный и надежный способ регистрации нарушений правил дорожного движения. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к медицинской технике. Автономный мобильный комплекс идентификации личности содержит электронно-вычислительное устройство, по меньшей мере одно устройство передачи данных, по меньшей мере одно устройство считывания биометрических данных, по меньшей мере одно мобильное устройство и автономный источник питания. Электронно-вычислительное устройство и устройство передачи данных выполняются в едином герметичном корпусе с герметично закрывающимися портами для подсоединения периферийных устройств и источников питания. Устройством считывания биометрических данных является одна или несколько видеокамер. Мобильным устройством является любое мобильное устройство с возможностью установки на него программного обеспечения для дистанционного управления комплексом. При этом видеопоток с устройства считывания биометрических данных с помощью устройства передачи данных поступает в электронно-вычислительное устройство для создания «шаблона» биометрических данных субъекта и автоматического сравнения с имеющимися «шаблонами» в базе данных. При нахождении в базе достаточно похожего «шаблона» электронно-вычислительное устройство передает с помощью устройства передачи данных тревожное извещение на мобильное устройство. Обеспечивается автономный мобильный комплекс идентификации личности с расширенными условиями использования. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области охраны открытых участков местности. Мобильный комплекс мониторинга открытых участков местности состоит из транспортного средства повышенной проходимости, оборудованного постом мониторинга с автоматизированным местом оператора и комплектом ночного вождения. Пост мониторинга снабжен видеокамерой дальнего обзора и тепловизором, расположенными на опорно-поворотном устройстве, установленном на пневмо-телескопической мачте, жестко прикрепленной к полу грузового отсека транспортного средства, в крыше грузового отсека имеется герметичный люк для выдвижения пневмо-телескопической мачты с тепловизионным оборудованием в рабочем режиме с помощью воздушного компрессора, контроллером управления и системой автономного электропитания, состоящей из аккумуляторного блока, зарядного устройства и комплекта автономного питания. Между пневмо-телескопической мачтой и опорно-поворотным устройством устанавливается радиолокатор, при этом данные полученные от радиолокатора, видеокамеры дальнего обзора и тепловизора по проводному соединению поступают в автоматизированное рабочее место оператора. Достигается обнаружение и сопровождение цели в режиме видеолокации. 4 ил.
Изобретение относиться к способам определения нарушений правил дорожного движения (ПДД), используется для фото- и видеофиксации нарушений ПДД. Фото- и видеофиксация нарушений ПДД осуществляется видеокамерой, установленной на платформе беспилотного летательного аппарата (БЛА). Материалы в режиме реального времени по сети Ethernet поступают в электронно-вычислительное устройство полетного контроллера БЛА. Поступившие материалы анализируются на предмет нарушения. При обнаружении состава нарушения формируется доказательная база. Полет БЛА осуществляется в автоматическом режиме. По радиоканалу через средства беспроводной передачи данных в центр управления полетами в режиме реального времени с БЛА передаются текущие координаты местонахождения, данные о состоянии БЛА. При достижении места назначения БЛА зависает в заданной точке и осуществляет фото- и видеоконтроль с последующей фиксацией нарушения ПДД. Обеспечивается возможность контроля за дорожным движением транспортных средств на любом участке дороги, в любое время суток в режиме реального времени с последующей фиксацией нарушений нескольких пунктов ПДД одновременно. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Устройство для позиционирования беспилотного летательного аппарата на посадочной площадке // 2707465
Устройство для автоматического позиционирования беспилотного летательного аппарата на посадочной площадке содержит посадочную платформу, упоры, передвигающиеся по верхней части посадочной платформы, механизм управления упорами, двигатель. Механизм управления упорами содержит опору диафрагмы, жестко связанную любым способом с посадочной платформой; диафрагму, механически подвижно крепящуюся к опоре диафрагмы; по меньшей мере одну тягу, одним концом крепящуюся к диафрагме, другим – к ползунам, крепящимся к упорам, канал движения тяги, привод двигателя. Обеспечивается повышение точности позиционирования, контроль нахождения беспилотного летательного аппарата на платформе, возможность его зарядки. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к области охраны открытых участков местности, удаленных от стационарных частей на значительное расстояние. Технический результат заключается в уменьшении количества вспомогательного оборудования и кабельных соединений, следствием чего является повышение надёжности и упрощение монтажа оборудования. Автономный пост технического наблюдения состоит из стационарного поста и по меньшей мере одного линейного поста, находящегося на удалении от стационарного поста. При этом на плане местности, отображающемся на экране автоматизированном рабочем месте оператора, проводится автоматическая или ручная фокусировка цели. В автоматическом или ручном режиме отдается команда для опорно-поворотного устройства камеры дальнего обзора или скоростной поворотной камеры о сопровождении цели. Конструктивное исполнение обеспечивает интеллектуальное видеонаблюдение больших открытых пространств в режиме реального времени, увеличение времени автономной работы. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.
Система охраны открытых участков местности // 2692962
Изобретение относится к средствам охраны открытых участков местности. Технический результат заключается в обеспечении контроля периметра, подступов и путей передвижения к объектам на протяженных участках местности. Система состоит из стационарного поста, включающего видеосервер, связанный с блоком связи и с автоматизированным рабочим местом. Линейный пост состоит из по меньшей мере одной группы устройств, содержащей стационарную видеокамеру, соединенную с контроллером линейного поста и с охранным извещателем, скоростную поворотную видеокамеру, снабженную ИК-подсветкой, передающую данные через устройство передачи данных, установленных на мачте крепления оборудования. 3 ил.
Изобретение относится к области охранной сигнализации. Автономный мобильный комплекс видео-тепловизионного наблюдения включает по меньшей мере один тепловизор и по меньшей мере одну видеокамеру, установленные на поворотном устройстве, которое в свою очередь установлено на быстроразворачиваемой мачте и подключено через канал передачи данных к ЭВМ с предустановленным программным обеспечением, обеспечивающим управление и мониторинг, а также включает по меньшей мере один источник автономного питания для электропитания составных частей комплекса, подзаряд которого осуществляется с помощью возобновляемых источников энергии. Быстроразворачиваемая мачта комплекса может быть выполнена пневматической или механической. Канал передачи данных может быть проводным или беспроводным. Комплекс может дополнительно содержать извещатели охранные, ретранслятор для расширения дальности установки извещателей, индивидуальные оповещатели, зарядное устройство для зарядки аккумуляторных блоков составных частей комплекса и носимый комплект для управления комплексом по радиоканалу. Для подзаряда аккумуляторного блока может быть использована электрическая сеть или солнечная энергия. Для наблюдения за открытыми земными и водными пространствами комплекс может дополнительно включать в свой состав радиолокатор. Технический результат – повышение оперативности реагирования на события, увеличение скорости развертывания комплекса, повышение длительности работы в автономном режиме и мобильности системы, повышение качества получаемого изображения и функциональных возможностей системы, а также повышение точности работы системы в любых погодных условиях. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.
Система видеофиксации нарушений правил дорожного движения на перекрестке и способ ее работы // 2668878
Группа изобретений относится к области регулирования движения дорожного транспорта. Группа изобретений для видеофиксации нарушений правил дорожного движения на перекрестке работает следующим образом. Распознающие и обзорно-распознающие видеокамеры передают цифровой видеопоток в электронно-вычислительное устройство с предустановленной управляющей программой через проводное устройство передачи данных. Электронно-вычислительное устройство определяет нарушение и отправляет фотоматериалы и/или стоп-кадры обработанных видеоматериалов в удаленный центр обработки информации с помощью беспроводного устройства передачи информации, причем определение нарушения правил дорожного движения производят путем распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства, находящегося внутри зон (ГРЗ ТС) с определением их нахождения внутри логических зон на изображении с видеокамер в определенные моменты времени. Логическую зону А формируют таким образом, что в нее попадают ГРЗ ТС, не пересекших стоп-линию, зону Б - что в нее попадают ГРЗ ТС, пересекших стоп-линию, и зону В - что в нее попадают ГРЗ ТС, выехавших в зону перекрестка. Обеспечивается повышение эффективности и вероятности верного распознавания ГРЗ автомобиля, повышение надежности работы системы видеофиксации нарушений ПДД на перекрестке, расширение климатического (географического) диапазона применения. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.
Способ распознавания лиц // 2610682
Изобретение относится к области распознавания лиц и идентификации личности человека. Технический результат – повышение точности распознавания лица. Способ распознавания лиц включает: обнаружение области лица на изображении; обнаружение опорных антропометрических точек лица; формирование массива координат опорных точек, описывающих значимые точки на лице; проведение выравнивания изображения лица путем преобразования исходного положения в строгий анфас; преобразование изображения лица с применением нейросети в карту опорных векторов; при выполнении идентификации лица производят последовательное попарное сравнение карт опорных векторов искомого изображения с изображениями из базы данных с определением расстояния между картами векторов; лица, имеющие полученное расстояние менее заданного порога, считаются идентичными; причем выравнивание изображения лица осуществляют следующим образом: на первом этапе проводят выравнивание изображения лица на плоскости, на втором этапе - выравнивание изображения лица в пространстве, заключительной стадией выравнивания является разворот лица в пространстве в строгий анфас - аффинное преобразование к построенной 3D модели лица. 5 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к радиотехническим средствам определения местоположения источников электромагнитных сигналов. Детектор широкополосного СВЧ и УКВ сигналов включает контроллер обработки сигнала, содержащий узел СВЧ, содержащий последовательно соединенные антенну, логарифмический детектор и усилитель; узел УКВ, содержащий последовательно соединенные антенну, детектор и усилитель; узел управления, содержащий блоки АЦП, программной фильтрации, принятия решений, передачи данных и энергонезависимой памяти; модуль питающего напряжения, содержащий контроллер заряда, преобразователь напряжения и узел деления напряжения; модуль вторичных детекторов, содержащий чувствительный элемент, датчик касания, акселерометр и оптический датчик вскрытия; светозвуковую индикацию; модуль BlueTooth; модуль RS-485 и модуль USB; причем данные модули соединены с системой сбора и обработки информации; а модуль питающего напряжения соединен с элементом питания и внешним источником напряжения. Описан способ работы детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов. Технический результат – повышение вероятности обнаружения активности радиоустройства, работающего на частотах стандарта GSM, 2G, 3G, CDMA, CDMA-450, Wi-Fi; снижение вероятности ложной сработки; повышение чувствительности; а также повышенная антивандальная защищенность и простота использования за счет автоматической настройки детектора. 2 н.и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к техническим средствам охранной сигнализации. Извещатель охранный двухпозиционный радиоволновый включает передатчик, приемник, систему сбора и обработки информации. Приемник включает приемную антенну, детектор, усилитель и узел управления. Передатчик включает гетеродин, модулятор, генератор импульсов, узел управления и передающую антенну. Приемник дополнительно включает смеситель и гетеродин, причем приемная антенна соединена с усилителем СВЧ, соединенным со смесителем и далее с детектором и узлом управления приемника, который соединен с гетеродином и далее со смесителем. Узлы управления передатчика и приемника имеют обратную связь с системой сбора и обработки информации. Извещатель охранный работает следующим способом: передатчик излучает электромагнитные волны в направлении приемника, который принимает электромагнитные волны, преобразует их в электрический сигнал и анализирует этот сигнал. Узел управления приемника задает СВЧ канал для гетеродина передатчика, который поступает на модулятор; генератор вырабатывает импульсную последовательность определенной скважности, заданную узлом управления передатчика, под действием импульсов с управляемого генератора. Узел управления приемника, который принимает решение, определяет состояние выходного оптоэлектронного реле, а также отправляет данные о текущем состоянии по шине RS-485 или по интерфейсу Ethernet системе сбора и обработки информации. Технический результат - упрощение работы, повышение надежности работы и помехоустойчивости, а также повышение вероятности обнаружения нарушителя и снижение количества ложных тревог. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области систем управления и автоматизации. Технический результат - увеличение надежности контактирования, повышение вероятности правильного подключения при заряде аккумуляторных батарей беспилотного летательного аппарата. Способ заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов включает приземление летательного аппарата с помощью бортового навигационного устройства на зарядную установку, при приземлении на нее происходит электрический контакт электродов летательного аппарата и электродов зарядной установки, в результате происходит заряд аккумуляторных батарей беспилотного летательного аппарата, причем способ осуществляется с помощью зарядной установки, которая содержит контроллер заряда, обеспечивающий подачу электроэнергии на два электрода, один из которых выполнен в виде металлической решетки, а другой - в виде металлического листа; зарядное устройство летательного аппарата также имеет два электрода, один из которых располагается на опорах летательного аппарата и свободно проходит через ячейки электрода зарядной установки, а другой располагается на корпусе летательного аппарата так, чтобы при его посадке на зарядную установку происходил электрический контакт электродов зарядной установки и электродов летательного аппарата. 2 ил.
ИЗВЕЩАТЕЛЬ ОХРАННЫЙ // 2572689
Изобретение относится к техническим средствам охранной сигнализации. Извещатель охранный содержит четыре чувствительных элемента в виде отрезков кабеля и блок обработки сигналов, поступающих от чувствительных элементов, каждый из которых представляет собой отрезок кабеля длиной до 250 м, заканчивающийся оконечной муфтой, в которой расположен резистор 4,7 МОм, включенный в электрическую цепь между центральными жилами и экраном кабеля. Блок обработки содержит два модуля усиления значений низких частот, два модуля усиления значения высоких частот, два модуля питания смещения для усилителей, модуль преобразования питания и модуль принятия решений. Извещатель также снабжен блоком питания и связи, содержащим аккумулятор, радиомодем, зарядный контроллер и солнечный модуль. Выход чувствительного элемента соединен с модулем усиления значений низких частот или модулем усиления значения высоких частот, выходы которых соединены с модулем принятия решений, соединенным двунаправлено с радиомодемом. Входы модулей питания смещения для усилителей соединены с модулем преобразования питания, а их выходы соединены с модулями усиления значений низких частот и модулями усиления значения высоких частот. Технический результат - снижение энергопотребления и увеличение ресурса работы извещателя. 3 ил.
