Патенты автора Трущинский Алексей Юрьевич (RU)
Изобретение относится к технике радиолокации точечных воздушных объектов и может быть использовано в радиоэлектронных системах для радиолокационного распознавания типов наблюдаемых воздушных объектов. Техническим результатом изобретения является повышение достоверности распознавания типа воздушного объекта. В заявленном способ после формирования спектрально-доплеровского портрета наблюдаемого воздушного объекта по известной планерной и опорной - одной из спектральных составляющих сформированного спектрально-доплеровского портрета, вычисляется оценка частоты вращения ротора компрессора низкого давления. После сравнения наблюдаемого спектрально-доплеровского портрета с базой эталонных портретов формируется полная матрица ошибок оценок частот сравниваемых спектральных составляющих, при вычислении функционала правдоподобия вычисляется взвешенный квадрат разности значений частот спектральных составляющих сформированного и эталонных спектрально-доплеровских портретов, дополнительно определяется порог по критерию Хи-квадрат, с которым сравнивается минимальное значение рассчитанного взвешенного квадрата разности значений частот. Если значение меньше порога, то принимается решение о распознавании типа воздушного объекта спектрально-доплеровский портрет которого, содержится в базе эталонов, иначе принимается решение о наблюдении неизвестного типа воздушного объекта, отсутствующего в базе эталонов. 1 ил.
Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для измерения высоты и составляющих скорости воздушного судна (ВС) в радиовысотомерах (РВ) воздушных судов, в том числе и в РВ беспилотных летательных аппаратов. Техническим результатом изобретения является повышение точности и устойчивости однолучевого измерения высоты, путевой и вертикальной скорости ВС над различными видами поверхности. В заявленном способе осуществляют этапы вертикального зондирования земной поверхности, когерентного однолучевого приема отраженного сигнала, нахождения на дальностно-доплеровском портрете (ДДП) кривой максимального контраста nR(kF) двумя независимыми способами по дальности nR и частоте kF, их суммирования с получением результирующей кривой максимального контраста nRΣ(kF); некогерентного суммирования кривых максимального контраста нескольких ДДП и морфологической обработки результирующей кривой максимального контраста с отбрасыванием ложных отсчетов, нахождения оптимальной текущей оценки вектора состояния Xi=(Hi, Vпi, Vвi)T, i - индекс гипотезы о текущей Нi - высоте, Vпi - путевой скорости и Vвi - вертикальной скорости ВС. Оптимальная оценка вектора состояния Xi находится через нелинейную фильтрацию невязки прогнозируемой гипотезы о дальности ВС до кривой максимального контраста Ri(kF, Xi) относительно дальности ВС до результирующей кривой максимального контраста наблюдаемого ДДП nRΣ(kF). При нахождении nRΣ(kF) не учитывают отсчеты кривой максимального контраста, полученные при нахождении положения скачка мощности отраженного сигнала в диапазоне дальностей от до где - минимальная дальность до разрешаемых элементов ДДП, мощность отраженного сигнала от которых превышает порог обнаружения, δR - разрешение зондирующего сигнала по дальности. 1 пр., 4 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для повышения точности определения местоположения и других параметров наземных/надводных источников радиоизлучений (ИРИ) с помощью пассивных радиолокационных станций. Технический результат - повышение достоверности отождествления сигналов в многоцелевой обстановке. В предложенном способе осуществляют проверку состоятельности отождествления пеленгов i-й ИРИ с пеленгами j-той сопровождаемой радиоизлучающей цели (РИЦ) в условиях возможного наличия в сигналах ИРИ новых (несопровождаемых) РИЦ по χ2 тесту и регулировкой экстраполированной дисперсии измерений параметров принимаемых сигналов ИРИ, ограничивающей рост экстраполированной дисперсии измерений в условиях длительного отсутствия сигналов от сопровождаемой РИЦ. 3 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в системах измерения параметров движения наземных/надводных источников радиоизлучений (ИРИ) с помощью пассивной однопозиционной радиолокационной станции (ПРЛС). Техническим результатом является повышение точности ПРЛС в определении координат и параметров движения наземных/надводных мобильных ИРИ на участках наведения, когда углы пеленга и угловые скорости линии визирования малы, а также при нерегулярных поступлениях радиосигналов от ИРИ. В заявленном способе осуществляют измерение как углов визирования ИРИ - цели (ИРИ 1), так и углов визирования второго одновременно наблюдаемого ИРИ (ИРИ 2), квазилинейную косвенную фильтрацию вектора параметров состояния, включающего горизонтальные координаты местоположения, скорости и ускорения сопровождаемого ИРИ 1, координаты вектора, соединяющего местоположения наблюдаемой пары ИРИ и скорости их изменения. 12 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в системах измерения параметров движения наземных (надводных) источников радиоизлучений (ИРИ) с помощью пассивной однопозиционной радиолокационной станции (ПРЛС). Техническим результатом изобретения является уменьшение времени сходимости оценок дальности и скорости сближения с ИРИ при его наблюдении ПРЛС на большом удалении, когда угловая скорость вращения линии визирования мала. Указанный результат достигается разделением априорной области возможного положения ИРИ на m подобластей меньшего размера, формированием m векторов условных начальных оценок параметров состояния источника радиоизлучений в предположении, что источник находится в соответствующей подобласти, формированием m корреляционных матриц ошибок условных начальных оценок параметров состояния ИРИ, дискретной нелинейной фильтрацией параметров состояния ИРИ в m фильтрах, отличающихся начальными оценками параметров состояния ИРИ, расчетом апостериорных вероятностей гипотез о начальном положении ИРИ, использованием наиболее правдоподобных условных оценок параметров состояния ИРИ. 9 ил.
Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано для определения координат и параметров движения наземных (надводных) источников радиоизлучений (ИРИ) с помощью аппаратуры радиотехнической разведки (РТР), установленной на борту летательного аппарата (ЛА). Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности определения координат и параметров движения наземных (надводных) ИРИ с неизвестными параметрами диаграмм направленности антенн, вне зависимости от режима их работы с помощью бортовой аппаратуры РТР со слабонаправленной малогабаритной антенной системой. Указанный результат достигается измерением в бортовом навигационном датчике ЛА собственных координат и проекций скорости в нормальной земной системе координат (НЗСК), высокоточным измерением в бортовой аппаратуре РТР несущей частоты принимаемых сигналов наблюдаемого ИРИ, дискретной нелинейной фильтрацией вектора параметров состояния ИРИ, включающего его горизонтальные координаты, проекции скорости в НЗСК, а также несущую частоту излучаемых сигналов, преобразованием параметров состояния ИРИ в косвенные оценки дальности до источника радиоизлучений и скорости сближения с ним. 5 ил.
Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для измерения высоты и составляющих скорости воздушного судна (ВС), в том числе беспилотных летательных аппаратов, по сигналам когерентного радиовысотомера (РВ). Технический результат – повышение точности однолучевого измерения высоты, путевой и вертикальной скорости ВС. Указанный результат достигается за счет нахождения гипотезы оценок высоты и составляющих скорости ВС по максимуму логарифма функции правдоподобия наблюдаемого дальностно-доплеровского портрета (ДДП) сформированной гипотезе. В качестве эталонной модели мощности сигналов, отраженных разрешаемыми элементами земной поверхности, используется новая модель, обеспечивающая инвариантность оценок высоты и составляющих скорости ВС к типу подстилающей поверхности. Нахождение максимума правдоподобных оценок высоты и составляющих скорости по максимуму логарифма правдоподобия выполняется методом Нелдера-Мида, использующего четыре гипотезы, сформированные по априорным данным о максимальных и минимальных значениях измеряемых параметров, что снижает требования к мощности вычислительных ресурсов. 5 ил., 1 прил.
Изобретение относится к способу наведения летательного аппарата (ЛА) на наземные цели по данным радиолокатора с синтезированной апертурой антенны (РСА). Для наведения ЛА измеряют по данным инерциальной навигационной системы текущих горизонтального бокового ускорения ЛА, путевой скорости, углов крена, тангажа, рысканья и координат ЛА в нормальной земной системе координат, производят подлет ЛА к участку наведения и наведение определенным образом. Обеспечивается увеличение точности наведения ЛА без предварительного моделирования. 7 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для непрерывной селекции, сопровождения интенсивно маневрирующей воздушной цели (МВЦ), в том числе информационного обеспечения процесса наведения летательного аппарата (ЛА). Техническим результатом заявленного изобретения является снижение ошибок управления приводом антенны РЛС ЛА по углу и угловой скорости при сопровождении МВЦ. В заявленном способе выполняют определение оптимальных, однозначно связанных с заданными параметрами привода антенны весовых коэффициентов ошибок управления приводом антенны по углу и угловой скорости рассчитанными через нахождение коэффициентов матрицы усиления сигналов управления, с учетом полной матрицы штрафов за точность в текущий момент времени управления. Расчет исключает трудоемкий, не оптимальный по результату поиск весов ошибок управления методом перебора (методом проб и ошибок). 12 ил.
Изобретение относится к радиолокационным системам посадки вертолета и может быть использовано при их разработке. Достигаемый технический результат - повышение вероятности обнаружения препятствий в зоне посадки за счет приема эхо-сигналов непосредственно из зоны посадки вертолета независимо от его высоты. Сущность изобретения состоит в том, что в процессе вертикального снижения осуществляют прием отраженных сигналов с угловых направлений N приемниками, установленными в секторах с , при этом ось ДН n-ой антенны направляют в точку с полярными координатами и , где n=1…N, α0=0, R - радиус зоны посадки, измерение высоты полета вертолета осуществляют антенной с шириной ДН , где H0 - высота зависания вертолета перед началом посадки, измеряют дальности до земной поверхности в каждом секторе, рассчитывают по дальности высоту, сравнивают модуль разности измеренной и расчетной высот Δn с пороговым значением к hΔ и при выполнении условия |Δn|≥hΔ принимают решение о наличие препятствия в этом секторе, когда Δn>0, или в центральной области зоны посадки в противоположном случае. 2 ил.
Способ идентификации уводящей помехи // 2672577
Изобретение относится к радиолокационным системам обнаружения и идентификации помех и может быть использовано при их разработке. Техническим результатом изобретения является повышение вероятности идентификации помех, обеспечивающих согласованный увод по дальности и скорости, за счет использования дополнительной информации об ускорении цели и изменении угловой скорости линии визирования в горизонтальной или вертикальной плоскостях. Сущность заявляемого способа состоит в том, что при выполнении условия Δ<hΔ, где Δ - разность скоростей цели, определенных по доплеровскому смещению отраженного сигнала и по производной от дальности, а hΔ - порог обнаружения помехи, равный систематической ошибке вычисления разности скоростей, измеряют угловые скорости линии визирования в горизонтальной и вертикальной плоскостях ωГ, ωВ соответственно, сравнивают их с пороговыми значениями hωГ, hωВ и при выполнении условия и хотя бы одного из условий ωB≤hωВ, ωГ≤hωГ принимают решение о наличие уводящей помехи. 1 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в радиотехнических системах, установленных на подвижных объектах, для получения радиолокационного изображения (РЛИ) в процессе дистанционного зондирования земной поверхности. Достигаемый технический результат - повышение вероятности правильного распознавания малоразмерных и распределенных объектов на местности. Сущность заявляемого способа состоит в том, что при формировании РЛИ осуществляется компенсация линейного пространственного искажения изображений на восходящем и нисходящем участке изменения линейно-частотно-модулированного (ЛЧМ) сигнала и дополнительная фокусировка изображений, учитывающая свойства широкополосности ЛЧМ. Для этого после процедуры приема и записи в память эхо-сигналов, отраженных от всех объектов в зоне обзора радиолокационной станции с синтезированной апертурой, осуществляется разделение данных, содержащих отсчеты эхо-сигнала на восходящем и нисходящем участках изменения частоты ЛЧМ зондирующего сигнала. Затем производится параллельное сжатие этих данных по дальности и вычисление оценки ошибки фазовых искажений в процессе автофокусировки. На этапе сжатия данных по азимуту формируется пара РЛИ, при этом используются опорные функции, отличающиеся друг от друга несущими частотами для восходящего и нисходящего участков изменения частоты ЛЧМ сигнала. На следующем этапе осуществляется последовательное вычисление коэффициента взаимной корреляции этих РЛИ при различных значениях линейной ошибки дискретизации эхо-сигналов в соответствии с алгоритмом «золотого сечения». С учетом вычисленной оценки данной ошибки производится дополнительная фокусировка каждого изображения, а после геометрической коррекции пары РЛИ с целью приведения их к единому масштабу, осуществляется их некогерентное суммирование.1 ил.
