Патенты автора РАСМУССОН Пер (SE)
Устройство содержит узел подачи ложек к положению выдачи в подвешенном состоянии, первое захватное устройство, сконфигурированное для захвата одной ложки в положении выдачи и ее перемещения в положение доставки в контейнер. При этом узел подачи содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, приспособленных для выдачи одной ложки за один раз в положении выдачи, а захватное устройство содержит два удерживающих пальца, имеющих полукруглую форму, соответствующую форме ложки, таким образом, что внутренние стороны захватывающих пальцев упираются в кромку ложки. Изобретение относится и к способу автоматического размещения ложки в контейнере. Способ содержит подачу ложки узлом их подачи к положению подхвата ложки, где ложка находится в подвешенном состоянии с ручкой, направленной вниз, выдачу одной ложки при помощи двух комплектов совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, расположенных в узле подачи, захват ложки вокруг ее кромки первым захватным устройством и перемещения ложки в первое положение доставки, где ложка выдается из захватного устройства для размещения в контейнере. Ложка, подаваемая в контейнер, содержит чашевидную часть с кромкой и удлиненную ручку. При этом чашевидная часть с кромкой приспособлена для захвата захватывающими пальцами устройства, описанного выше. Группа изобретений обеспечивает повышение надежности работы. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.
Устройство содержит вращающийся узел с множеством распределенных вдоль окружности элементов для удерживания крышки, узел подачи крышек, приспособленный для подачи индивидуальной крышки к одному из элементов для удерживания крышки, узел нанесения клея на внешнюю кромку крышки, удерживаемой одним из элементов для ее удерживания, узел прикрепления крышки, снабженной клеем, к контейнеру. При этом узлы подачи крышек, нанесения клея и прикрепления крышки распределены вдоль окружности вокруг вращающегося узла в рабочих положениях в соответствии с круговым распределением элементов для удерживания крышки так, что элементы для удерживания крышки могут быть направлены к каждому из узлов одновременно посредством вращения вращающегося узла. Устройство также содержит по меньшей мере один распределенный далее вдоль окружности элемент для удерживания крышки, скомпонованный на вращающемся узле, узел прикрепления отдельного предмета к крышке, причем узел прикрепления предмета содержит узел его подачи и по меньшей мере одно устройство передачи, конфигурированное для захвата предмета из узла его подачи и прикрепления к крышке. При этом устройство скомпоновано так, что, когда элементы для удерживания крышки направляются к узлам подачи крышки, нанесения клея и прикрепления крышки, соответственно, дополнительный элемент для удерживания крышки расположен так, что он находится перед по меньшей мере одним устройством передачи. Способ осуществляют с использованием вышеописанного устройства. Способ содержит вращение вращающегося узла с множеством распределенных вдоль окружности элементов для удерживания крышки, подачу индивидуальной крышки к одному из элементов для удерживания крышки при помощи узла подачи крышки, прикрепление дополнительного отдельного предмета к крышке при помощи узла прикрепления отдельного предмета, нанесение клея на внешнюю кромку крышки, удерживаемой одним из элементов для удерживания крышки, при помощи узла нанесения клея, прикрепление крышки, снабженной клеем, к контейнеру при помощи узла прикрепления крышки. Группа изобретений обеспечивает повышение производительности и надежности. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
