Патенты автора Панферов Игорь Александрович (RU)
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов. Система содержит датчики (2) прохода колесных пар подвижных единиц (3) рельсового транспорта подсистемы контроля свободности путевых участков рельсовых линий, путевые шлейфы (4) индуктивной связи подсистемы автоматического управления служебным торможением подвижных единиц, прилегающий к рельсовым линиям (1) станции комплекс (5) аппаратуры центрального поста управления движением поездов, соединенный с центральным пунктом (6) управления подсистемы контроля свободности путевых участков рельсовых линий, в каждом общем электронном блоке (7) напольного устройства каждого путевого участка каждой рельсовой линии (1) размещены напольный электронный модуль (8) контроля свободности своего путевого участка рельсовой линии (1) и напольный генератор (9) сигналов подсистемы автоматического управления служебным торможением подвижных единиц (3), подключенные соответственно к первому (10) и второму (11) вторичным источникам питания, каждый из которых посредством отдельных внешних вводов (12) соединен с первыми концами внешних двухпроводных линий (13). Достигается повышение надежности системы. 1 ил.
Система для регулирования движения поездов // 2791774
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов. Система имеет бортовую часть, установленную на локомотивах каждого поезда (16), содержащую модуль (17) управления движением по секциям его маршрута отправления, подключенный к CAN-интерфейсу 18 бортового устройства 19 безопасности; и стационарную аппаратуру (2), включающую CAN-интерфейс (1), приемопередатчик (3) сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации, станционный приемопередатчик (4) цифровой связи, приемопередатчик (5) сигналов контроля рельсовых линий и автоматической локомотивной сигнализации рельсовых цепей маршрутов приема и отправления, блок (6) управления и обработки логических зависимостей централизованной автоблокировки, блок (7) управления посекционным размыканием маршрутов отправления поездов, блок (8) посекционного включения кодов автоматической локомотивной сигнализации в секциях маршрутов отправления поездов, блок (9) привязки координат границ секций маршрутов отправления поездов к координатам путевой инфраструктуры на электронной карте маршрутов станции, приемопередатчик (10) интерфейса централизации, релейный интерфейс (11), устройство (12) обработки логических зависимостей централизации, блок (13) включения выходных светофоров, блок (14) включения дополнительного сигнального показания выходных светофоров, блок (20) включения входных светофоров, блок (21) включения дополнительного сигнального показания входных светофоров маршрутов приема поездов на станцию, блок (22) контроля следования поездов в полном составе посредством счета осей, рядом с соответствующим входным светофором установлен блок (23) счета осей с приемопередатчиков (24) цифровой связи. Достигается повышение пропускной способности станции за счет сокращения интервала попутного следования поездов как при приеме, так и при отправлении со станции. 1 ил.
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов. Система содержит подключенные к путевым участкам рельсовых линий датчики прохода колесных пар подвижных единиц рельсового транспорта подсистемы контроля свободности путевых участков рельсовых линий, путевые шлейфы индуктивной связи подсистемы автоматического управления служебным торможением подвижных единиц рельсового транспорта и прилегающий к рельсовым линиям станции комплекс аппаратуры центрального поста управления движением поездов, соединенный с центральным пунктом управления подсистемы контроля свободности путевых участков рельсовых линий, в каждом общем блоке напольного устройства каждого путевого участка каждой рельсовой линии размещены напольный электронный модуль контроля свободности своего путевого участка рельсовой линии, напольный генератор сигналов подсистемы автоматического управления служебным торможением подвижных единиц рельсового транспорта и два вторичных источника питания, первый из которых соединен с напольным электронным модулем, а второй подключен к напольному генератору сигналов, выход которого соединен с соответствующим путевым шлейфом индуктивной связи, входы напольного электронного модуля соединены с соответствующими ему датчиками прохода колесных пар, дополнительный выход напольного электронного модуля соединен с входом управления включением второго вторичного источника питания. Входы вторичных источников питания соединены внешней двухпроводной линией с соответствующим выходом/входом центрального пункта управления подсистемы контроля свободности путевых участков рельсовой линии. Достигается упрощение системы за счет сокращения потребности в прокладке новых кабельных линий при построении новой и модернизации существующей аппаратуры, для случаев централизованного размещения части аппаратуры системы на прилегающей к рельсовым линиям станции. 1 ил.
Изобретение относится к средствам контроля за управлением локомотивом. Устройство контроля за управлением локомотивом содержит межмодульный интерфейс (1), усилитель (2) электропневматического клапана, электропневматический клапан ЭПК (3), безопасную схему (4) контроля, модули (5) и (6) центральной обработки информации МЦО, модули (7) и (8) измерения параметров движения, блок (9) датчиков пути и скорости, модули (10) и (11) непрерывных каналов внешних устройств ВУ, приемные катушки (12) АЛСН и АЛС-ЕН, модуль (13) маршрута, приемник (14) спутниковой навигации, модуль (15) радиоканала, радиомодем (16), блок (17) кодирования/декодирования сообщений, блок (18) контроля бдительности с рукояткой (20), блок (19) интерфейса машиниста, блок (32) подсистемы управления маневровым режимом УМС, блок (33) контроля подсистемы технического зрения ТЗ, блок (34) расширенного логического контроля блока (32) подсистемы управления маневровым режимом, блок (35) дополнительного прибора безопасности маневрового режима ПБ, блок (21) поддержки беспилотного режима ведения поезда, включающий в себя внутренний интерфейс (22), блоки (23) и (24) датчиков обнаружения и позиционирования препятствий на пути перед поездом, модуль (25) памяти с записанной в нем базой данных актуальной истории движения по маршрутам следования поезда, процессоры (26) и (27) обработки паттернов сигналов, отраженных от возможных препятствий и от выделенных объектов придорожной инфраструктуры, модули (28) и (29) контролируемых искусственных нейронных сетей распознавания препятствий и паттернов эксплуатационных ситуаций по управлению движением поезда, модули (30) и (31) жесткого логического контроля качества расчёта. Достигается повышение безопасности движения в маневровом режиме при применении беспилотных средств управления поездом. 2 ил.
Изобретение относится к средствам автоблокировки с децентрализованным размещением аппаратуры. Система содержит в напольных шкафах (1) аппаратуры автоблокировки блок-участков перегона между соседними первой (2) и второй (3) станциями, аппаратуру рельсовых цепей с изолирующими стыками и блоки (4) управления сигнальными огнями светофоров (5), ограждающих соответствующие блок-участки, приемопередатчик-дешифратор (6) сигналов числового кода рельсовой цепи данного блок-участка и генератор (7) сигналов числового кода рельсовой цепи соседнего блок-участка, расположенного по установленному направлению движения поездов по перегону, блок (8) защиты и согласования, микропроцессорный модуль (12) приема, накопления и анализа информации о свободности/занятости рельсовых цепей блок-участков перегона, маломощный микропроцессорный радио-приёмопередатчик (13) соединен с локальной сетью маломощной радиосвязи и защищен от несанкционированного доступа к данным посредством криптографической защиты информации. На первой (2) и второй (3) станциях установлены соответственно первый и второй компьютеры (9) АРМ дежурных электромехаников СЦБ - АРМ ШН, станционные микропроцессорные приемопередатчики (10) с портами (14) связи с компьютерами (ПК) системы электрической централизации (ЭЦ) и портами (15) связи с компьютерами системы диспетчерской централизации (ДЦ). Достигается упрощение модернизации типовых децентрализованных систем автоблокировки числового кода. 1 ил.
Изобретение относится к средствам автоматического управления движением поездов на перегонах и станциях. Система содержит АРМ ДНЦ центра управления, включающее процессор с блоком ввода/вывода информации и блоком отображения и стационарный радиомодем цифрового радиоканала связи. На локомотивах поездов бортовое оборудование включает бортовой радиомодем цифрового радиоканала связи для взаимодействия по радиоканалу со стационарным радиомодемом, систему автоведения, локомотивное устройство безопасности и шлюз радиоканала, подключённый посредством внешней локомотивной CAN-шины к бортовому радиомодему, а посредством внутренней локомотивной CAN-шины - к шлюзу CAN-MVB, соединенному посредством внутренней локомотивной CAN-шины с локомотивным устройством безопасности, а посредством шины MVB - с системой автоведения. Стационарный и бортовой радиомодемы содержат встроенные приемопередатчики метрового и дециметрового диапазонов радиоволн с автоматическим переключателем частотного диапазона. Процессор и шлюз радиоканала бортового оборудования локомотива каждого поезда включают соответствующие программный модуль контроля протокола взаимодействия между поездным диспетчером и машинистом поезда и программный модуль обмена зашифрованными данными. Программный модуль обмена зашифрованными данными процессора содержит модуль криптографической защиты данных с координатором защищенной виртуальной сети пакетной передачи данных, а программный модуль обмена зашифрованными данными шлюза радиоканала - модуль криптографической защиты данных с базой клиентов защищенной виртуальной сети пакетной передачи данных. Шлюз радиоканала включает также программный модуль обмена нешифрованными данными. Соответствующие входы/выходы процессора и шлюза радиоканала для обмена шифрованными и нешифрованными данными подключены к приемопередатчику дециметрового диапазона радиоволн соответственно стационарного и бортового радиомодема, а к приемопередатчику метрового диапазона радиоволн для контроля протокола взаимодействия между поездным диспетчером и машинистом поезда подключены соответственно другие соответствующие входы/выходы процессора и шлюза радиоканала. Достигается повышение уровня безопасности управления движением поездов за счет автоматического контроля протокола взаимодействия поездного диспетчера и машинистов локомотивов при использования криптографической защиты данных. 1 ил.
Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах интервального регулирования движения поездов на перегонах, в том числе в системах интервального регулирования движения с подвижными блок-участками. Устройство содержит управляющий блок сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования, первый выход/вход которого подключен через первый CAN-интерфейс к входу/выходу компьютера автоматизированного рабочего места (АРМ) дежурного по станции, а второй выход/вход подключен через второй CAN-интерфейс к блоку логической реконфигурации рельсовых цепей, к входу/выходу блока временного переключения устройства формирования кодовых сигналов автоматической локомотивной сигнализации и к первому входу/выходу приемопередатчика сигналов контроля рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации, второй вход/выход которого соединен с рельсовой линией, приемопередатчик цифровой связи через первый CAN-интерфейс соединен с компьютером АРМ дежурного по станции, а по радиоканалу соединен с приемопередатчиком цифровой связи бортового устройства управления поезда, следующего по ложно занятой рельсовой цепи перегона, при этом компьютер АРМ дежурного по станции снабжен блоком моделирования. Достигается повышение безопасности движения за счет достоверного контроля сохранения полносоставности поезда во время его движения по участку перегона с ложно занятой рельсовой цепью. 1 ил.
Изобретение относится к средствам управления движением поездов. В системе на вовлеченных локомотивах поездов в бортовые устройства (7) каждой из кабин управления поездом включены комбинированный приемник сигналов (8) из рельсовой цепи из шлейфов (6) индуктивной связи и блок (9) определения координат местоположения ПГ (5), блок (10) формирования сигнала освобождении РЦ (2), межмодульный интерфейс (11) связи, радио приемопередатчик (12), блок (13) управления движением локомотива, приемник спутниковой навигации (15) и блок измерения пройденного пути и скорости движения (16), блок электронной карты маршрута (14) и устройства контроля целостности состава поезда (17) и цифровой радиоканал (18), соединенный со стационарными радио приемопередатчиками (19), микропроцессорные модули обмена и сопоставления данных (22) кабин управления локомотива, взаимодействующие между собой через внешний интерфейс связи (23). На железнодорожном перегоне (1) система включает рельсовые цепи РЦ (2), аппаратуру (3) контроля рельсовых цепей, входящую в комплекты постов (4) электрической централизации на соответствующих станциях А и Б, ограничивающих перегон (1), путевые генераторы (5), размещенные у питающих концов РЦ (2), каждый из которых подключен к рельсу, стационарные локальные сети цифровой передачи данных (21), стационарные радио приемопередатчики (19), взаимодействующие между собой по проводной линии связи (20). Достигается повышение надежности работы системы за счет взаимного резервирования различных каналов формирования и обработки сигналов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к средствам управления движением поездов. Система содержит устройства микропроцессорных электрической централизации и автоблокировки с рельсовыми цепями, а на поездах комплексное локомотивное устройство безопасности, в котором устройство автоматического управления движением соединено с устройствами микропроцессорных электрической централизации и автоблокировки посредством канала передачи информации по рельсовой линии и через радиоканалы сотовой связи и радио - блок центры с серверами зонального управления, причем радио - блок центры своими портами проводной связи соединены с проводной линией диспетчерского контроля и управления движением поездов. В устройство автоматического управления движением комплексного локомотивного устройства безопасности введены блоки групповой настройки на радиоканалы сотовой связи GSM, вход/выход которых соединен с межмодульным интерфейсом устройства автоматического управления движением комплексного локомотивного устройства безопасности, а выход соединен с входом модуля группового задания разрешенных каналов бортового приемопередатчика сотовой связи GSM, подключенного к межмодульному интерфейсу устройства автоматического управления движением комплексного локомотивного устройства безопасности. Достигается повышение надежности системы. 1 ил.
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов. Система интервального регулирования движения поездов содержит центр (1) управления поездами, включающий микропроцессорное устройство (2) централизации, устройством (3) радио блокировки, блок (4) радиосвязи, станционным устройство (5) автоблокировки, установленные на перегонах путевые устройства (6) автоблокировки. В головном вагоне каждого поезда установлено локомотивное устройство (7) безопасности, средство (8) приема данных из рельсовой цепи, устройство (9) радиосвязи, блок (10) принятия решений и формирования управляющих команд, блок (20) криптозащиты, так же в головном (11) и хвостовом (12) вагонах поезда установлены устройства (13) и (14) состоящие из блока (15) обработки данных, двухканального блока (16) расчёта кода безопасности, блока (17) формирования сообщения о системном времени и блока (18) связи с локомотивным устройством безопасности. При этом на каждом локомотиве, вовлеченном в управление системой, установлены и подключены к локомотивному устройству (7) безопасности блок (22) зондирования пространства приближения поезда и блок (23) расчета и поддержания минимальной безопасной дистанции попутного следования за впередиидущим поездом. Достигается повышение безопасности и пропускной способности участка. 1 ил.
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения, в частности к мобильным средствам резервирования комплекта аппаратуры радиоблокировки. Система содержит размещенные на посту электрической централизации каждой станции интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки со станционными и перегонными бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты, а на локомотивах поездов - бортовые устройства автоматического управления движением поездов с приемником спутниковой навигации и приемопередатчиком мобильной радиосвязи, причем бортовые устройства автоматического управления движением поездов связанны с интегрированными устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки через телемеханические каналы передачи информации по бесстыковым рельсовым цепям тональной частоты и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи, при этом базовые станции мобильной радиосвязи подключены к железнодорожной сети передачи данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, к которой подсоединены интегрированные устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, радиоблок-центры зонального управления движением поездов и серверы мобильной радиосвязи, при этом блоки контроля и управления соответствующими рельсовыми цепями конструктивно объединены с соответствующими устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки и соединены первыми локальными проводными сетями с группами ближайших к этим устройствам соответствующих рельсовых цепей. Система так же снабжена блоком мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, который размещен на мотодрезине с автономным блоком электропитания, подключенным к цепям электропитания блока мобильного комплекса резервного комплекта аппаратуры радиоблокировки, включающего радиостанцию руководителя ремонтных работ, приемник спутниковой навигации и блок резервного радиоблок-центра зонального управления движением поездов, порт данных которого через блок защитного узла межсетевого взаимодействия соединен с блоком интерфейсов подключения к различным типам точек проводного и беспроводного доступа к железнодорожной сети передачи данных. Достигается повышение надежности работы и снижении задержек поездов при отказах устройств радиоблокировки. 1 ил.
Устройство автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования // 2773985
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов на перегонах. Устройство включает путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки, рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров и рельсовые цепи блок-участков, блок контроля рельсовых цепей, включающий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей, и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блоки передачи на локомотив числовых кодовых сигналов, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи защитного участка соответствующего светофора, подключенного к соответствующему блоку сигнальных показаний, блоки включения кодирования, каждый из которых своими первым и вторым выходами соединены соответственно с входом соответствующего блока передачи на локомотив числовых кодовых сигналов и входом соответствующего блока сигнальных показаний, пусковой вход каждого блока включения кодирования соединен с соответствующим выходом разрешения посылки кода КЖ блока контроля рельсовых цепей, вход конфигурирования которого подключен к выходу контроллера, соединенного через канал связи с диспетчерским центром управления. Причем на перегоне напротив средней части каждой рельсовой цепи установлен пункт счета осей с автономным электропитанием, снабженный приемопередатчиком маломощного радиоканала для связи с установленным на локомотиве мобильным приемопередатчиком, подключенным к внутреннему интерфейсу цифровой проводной связи, с которым соединены локомотивное устройство безопасности и приемопередатчик дальней радиосвязи, при этом в диспетчерском центре управления установлен блок фиксации проследования поездами в полном составе пунктов счета осей, порт данных которого подключен к первому порту данных компьютера автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, второй порт данных которого соединен с портом данных стационарного приемопередатчика дальней радиосвязи диспетчерского центра управления. Достигается повышение пропускной способности перегона. 1 ил.
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения. В способе сигнал путевого генератора подают в рельсовую линию на передающем конце, принимают путевым приемником и/или локомотивным приемником поезда, занимающего данную цепь, сравнивают уровень сигнала с заданными пороговыми уровнями, соответствующими состояниям свободности, занятости и обрыву рельсов, допуски, на упомянутые пороговые уровни, рассчитывают заранее по математическим моделям рельсовых цепей. При этом на локомотиве результаты расчетов хранят в базе данных устройства управления, в процессе управления локомотивом, периодически выбирают из базы данных соответствующие данные, в режиме реального времени, и на основе результатов измерений значений соответствующих параметров, с данного локомотива, и результатов измерений соответствующих параметров, произведенных в аппаратуре централизованной автоблокировки и/или на локомотиве впереди идущего поезда, и передачи результатов измерений на локомотив данного поезда изменяют пороговые уровни локомотивного приемника, для управления его точностью в определении упомянутых состояний рельсовой линии. Координату местонахождения передней кабины локомотива данного поезда измеряют на его локомотиве, координату хвостового вагона впереди идущего поезда определяют на локомотиве впереди идущего поезда, а координату генератора питающего конца текущей рельсовой цепи и его выходного напряжения и тока, а также проводимость путевого балласта текущей рельсовой цепи определяют в аппаратуре централизованной автоблокировки. Достигается повышение достоверности определения состояний рельсовой линии перед поездом. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов. Система содержит установленные на станциях и перегонах устройства (1) микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки (ЭЦ и АБ) с рельсовыми цепями (2), на поездах (3) – комплексные локомотивные устройства (4) безопасности с приемниками (5) спутниковой радионавигации ГЛОНАСС/GPS, связанные с устройствами (1) микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки через цифровые радиоканалы связи GSM-R и радио-блок центры 6, каждый из которых содержит сервер (7), соединенный через порт проводной связи с первым портом маршрутизатора (8), в каждом радио-блок центре (6) второй сервер (9), связан с комплексными локомотивными устройствами (4) безопасности поездов через цифровые радиоканалы связи GSM, а через порт проводной связи второй сервер (9) соединен со вторым портом маршрутизатора (8), блок (10) контроля и управления включен между портами первого (7) и второго (9) серверов, в автоматизированном рабочем месте (АРМ) (11) пользователя диспетчерского центра управления два блока (12) и (13) памяти соединены через блок (14) распределения информации с процессором (15) аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, который через приемо-передающее устройство (16) по каналу связи соединен с маршрутизаторами (8) радио-блок центров (6). Достигается возможность увеличения количества обслуживаемых поездов при сохранении числа используемых радио-блок центров. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к средствам регулирования движения поездов. Система задействует на перегоне между постами (1) с аппаратурой электрической централизации и автоблокировки соседних станций блок-участки (2) с неограниченными рельсовыми цепями тональной частоты, а на каждом из локомотивов (3), вовлеченных в управление системой, установлено комплексное локомотивное устройство (4) безопасности с входящими в его состав приемниками (5, 6) автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа соответственно систем АЛС-ЕН и АЛСН, приемником (7) точечного канала (ТК), приемником (8) спутниковой навигации (СН) и приемопередатчиком (9) цифрового радиоканала связи, соединенными через межмодульный интерфейс (10) с модулем (11) центральной обработки информации (ЦОИ), модулем (12) памяти карты маршрута, модулем (13) индикации, модулем (14) регистрации, модулем (15) контроля бдительности машиниста и модулем (16) управления исполнительными цепями локомотива (3). Стационарные путевые приемопередатчики (17) цифрового радиоканала связи портами подключены к линии (18) магистральной связи, а через цифровой радиоканал связи приемопередатчики (17) соединены с приемопередатчиком (9) локомотива. На постах (1) ЭЦ и автоблокировки размещены центры (19) зонального радиоуправления, каждый из которых содержит два интерфейса (20, 21) сопряжения, модуль (22) резервного управления и сервер (23), первый порт которого подключен к линии (18) магистральной связи, ко второму порту сервера (23) через первый интерфейс (21) подключен модуль (22) резервного управления, вход которого соединен с информационным выходом аппаратуры поста (1) электрической централизации и автоблокировки, который через второй интерфейс (20) сопряжения соединен с третьим портом сервера (23). Достигается расширение области применения системы. 1 ил.
Способ определения свободности от подвижного состава участков пути на железнодорожном перегоне // 2762453
Изобретение относится к средствам контроля свободности/занятости путей с радиообменом данными между пунктом счета осей/локомотивом/станцией. В способе осуществляют сравнение количества осей колесных пар подвижного состава при вступлении его на перегон/путевой участок перегона и количества этих осей при его уходе. При совпадении количеств осей принимают решение о свободности, причем информацию о количестве осей передают от станции к станции посредством системы радиообмена между пунктами счета осей и локомотивом, используя локомотив подвижного состава в качестве носителя информации, а радиообмен между бортовым устройством управления локомотива и напольным оборудованием пунктов счета осей осуществляют по самоорганизующейся сети маломощных путевых средств радиосвязи ISM диапазона. При прохождении подвижного состава по счетному пункту дополнительно на локомотив передают информацию о фиксации аппаратурой текущего счетного пункта проследования каждой отдельной оси, затем по завершении счета осей аппаратурой счетного пункта, через заданный интервал времени, передают на локомотив поезда суммарный результат счета осей. Посредством локомотивного бортового устройства управления движением поезда определяют по мажоритарному принципу следование поезда в полном составе на основе сопоставления принятых данных о количестве осей, полученных подсчетом на локомотиве числа посылок данных о фиксации прохождения отдельных осей, переданных аппаратурой счетного пункта данных о суммарном количестве осей подвижного состава и сопоставления с данными о суммарном количестве осей, предварительно записанных в память бортового локомотивного устройства управления подвижного состава на станции отправления. Причем при сопоставлении ошибку в суммарном количестве осей допускают не более чем на одну ось. Достигается повышение достоверности определения проследования поезда в полном составе. 1 ил.
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов c использованием каналов радиосвязи. Система содержит центр управления поездами (1) и бортовые части головного (11) и хвостового (12) вагонов поездов. Центр включает микропроцессорное устройство централизации (2), станционное устройство автоблокировки (3) с установленными на перегонах путевыми устройствами автоблокировки АБ/АЛС/АЛС-ЕН (4) и устройствами радиоблокировки (5), блок радиосвязи (6), блок формирования управляющих сигналов (22), состоящий из модуля передачи информации локомотивной сигнализации (23), модуля (24) обработки данных и двух модулей (25) и (26) связи. В головном вагоне (11) каждого поезда установлено локомотивное устройство безопасности (7), средство приема данных из рельсовой цепи (8), устройство радиосвязи (9), блок принятия решений и формирования управляющих команд (10). Причем в головном (11) и хвостовом (12) вагонах поезда установлены устройства (13) и (14) контроля целостности состава, каждое устройство контроля целостности состава состоит из блока (15) обработки данных, к которому подключены двухканальный блок (16) расчета кода безопасности, блок (17) формирования сообщения о системном времени и блока (18) связи с локомотивным устройством безопасности. При этом блоки обработки данных (15) устройств (13) и (14) контроля целостности состава соединены между собой проводной линией (19) связи, а блок (15) обработки данных устройства (13) контроля целостности состава, установленный в головном вагоне (11) поезда, подключен через блок (20) криптозащиты к приемопередающему устройству (21). Достигается повышение безопасности движения. 2 ил.
Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты // 2760055
Изобретение относится к средствам сигнализации, централизации и блокировки на железнодорожном транспорте для интервального регулирования движения поездов на перегонах. Устройство содержит блок (1) генераторов сигналов рельсовых цепей тональной частоты, блок (4) приемников сигналов рельсовых цепей тональной частоты, блок (5) контроля последовательного занятия рельсовых цепей блок-участка, блок (6) контроля последовательного освобождения рельсовых цепей блок-участка, блок (7) блокирующих реле и блок (8) сигнальных реле, блок (9) выбора сигналов кодирования, блок (10) формирователя сигналов кодирования, блок (11) включения кодовых сигналов, приемопередатчик (12) дальней связи, блок (13) координатной разблокировки и реконфигурации, блок (17) централизованного контроля полносоставности поездов, компьютер (18) автоматизированного рабочего места диспетчера. При этом приемопередатчик (12) по радиоканалу дальней радиосвязи связан с установленным в головной части состава поезда (14) блоком (15) формирования радиосообщений, к которому подключен спутниковый навигационный блок (16) определения текущей координаты при движении поезда по блок-участкам рельсовой линии с заблокированными или ложно занятыми рельсовыми цепями. Достигается расширение области применения устройства, за счет возможности работы с поездами, конструкция которых не исключает саморасцепа вагонов состава. 1 ил.
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов. Система включает бортовую - локомотивную часть, бортовую - хвостовую часть и наземную часть. Каждый задействованный локомотив (1) на борту имеет устройство (2) управления движением, навигационный приемник (4), программный модуль (6) расчета координаты места нахождения хвостового вагона, дисплей (7), программный модуль (8) контроля следования поезда в полном составе, радиомодемы (10) и (16), приемник (20) комплексного сигнала АЛС и КРЛ, блок (23) проверки соответствия данных. Причем устройство (2) управления движением снабжено модулем (3) обработки данных с подключенным к нему блоком (5) памяти. На каждом задействованном хвостовом вагоне (12) поезда установлен блок (11) электроники, включающий радиомодем (13), микропроцессор (14), инерциальный датчик (15) измерения ускорений движения вагона. Наземная часть включает датчики (9) пути и скорости, задействованные рельсовые линии (21), путевые генераторы (22) комплексных сигналов АЛС и КРЛ рельсовых цепей тональной частоты, зональный центр (18) радиоблокировки с вычислительным устройством (19) и приемопередатчиком (17). Достигается повышение безопасности движения. 1 ил.
Система управления движением поездов // 2753988
Изобретение относится к средствам автоматического управления движением поездов на перегонах и станциях. Система содержит на боковых путях станций светофоры, а на каждом из локомотивов, вовлеченных в систему управления, установленную бортовую ЭВМ, в памяти которой записана информация об электронной карте железнодорожных станций и перегонов, по которым обращается данный локомотив, при этом бортовая ЭВМ соединена с дисплеем, силовой установкой локомотива, устройством АЛС с автостопом, с бортовым блоком системы поездной радиосвязи и с бортовым приемником спутниковой навигационной системы, блок системы поездной радиосвязи и бортовой приемник спутниковой навигационной системы соединены с соответствующими антенными блоками, на локомотиве установлен блок бортовых видеокамер, порт связи которого соединен с портом связи бортовой ЭВМ. При этом бортовая ЭВМ снабжена модулем памяти с базой данных фотоизображений светофоров, находящихся на боковых путях станций, программным модулем интеллектуального распознавания сигнальных показаний светофоров, программным модулем определения времени включения режима фотосъемки бортовой видеокамеры на основе сопоставления измеренной текущей координаты локомотива и координаты светофора, находящегося от локомотива на заданном расстоянии прямой видимости, и программным модулем для отображения информации о сигнальном показании светофора на дисплее и формировании речевого оповещения машиниста. Достигается упрощение путевой аппаратуры. 1 ил.
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов. Система содержит центр (1) управления поездами, включающий микропроцессорное устройство (2) централизации, устройство (3) радиоблокировки, блок (4) радиосвязи, станционное устройство (5) автоблокировки, к которому подключены установленные на перегонах путевые устройства (6) автоблокировки. В головном вагоне каждого поезда установлено локомотивное устройство (7) безопасности, средство (8) приема данных из рельсовой цепи, устройство (9) радиосвязи, блок (10) принятия решений и формирования управляющих команд, блок (20) криптозащиты, приемопередающее устройство (21). При этом также в головном (11) и хвостовом (12) вагонах поезда установлены устройства (13) и (14) контроля целостности состава, связанные между собой проводной линией (19) связи, каждое из которых включает блок (15) обработки данных, блок (16) расчёта кода безопасности, блок (17) формирования сообщения о системном времени, блок (18) связи с локомотивным устройством безопасности. Достигается повышение безопасности движения. 1 ил.
Изобретение относится к средствам контроля местоположения поезда на станции. Система содержит бортовой приемник (1) спутниковой навигационной системы, бортовой контроллер (2), локомотивную радиостанцию (3), установленные в центре (4) управления информационно-управляющий сервер (5), стационарный радиоприемопередатчик (6), блок (7) формирования данных о местоположении поезда, подключенный к сенсорному устройству (8) слежения за передвижением поезда, с входом/выходом которого соединен волоконно-оптический кабель (9) с герметичной заглушкой, навигационный приёмник (10), устройство (11) вычисления относительных поправок координат, устройство (12) обработки данных и вычислитель (13) местоположения поезда относительно пути следования, в энергонезависимой памяти которого предварительно записана электронная карта плана станции. Причем кабель (9) проложен вдоль железнодорожных путей станции от одной ее границы до другой, выход блока (7) формирования данных о местоположении поезда соединен с информационно-управляющим сервером (5) через вычислитель (13) местоположения поезда относительно пути следования, второй вход которого соединен с выходом устройства (11) вычисления относительных поправок координат, ко входам которого подключены выходы соответственно навигационного приёмника (10) и устройства (12) обработки данных, вход/выход которого соединен с выходом/входом стационарного радиоприемопередатчика (6). Достигается возможность автоматического определения пути следования поезда без использования устройств СЦБ и рельсовых цепей. 1 ил.
Изобретение относится к средствам децентрализованного интервального регулирования движения поездов. На каждом локомотиве в устройстве управления движением система содержит модуль обработки данных, к первому входу которого подключен навигационный приемник, а выход соединен с дисплеем, и радиомодем, соединенный по радиоканалу с установленным в хвостовом вагоне радиомодемом, соединенным с микропроцессором. При этом на локомотиве установлены программный модуль расчета координаты места нахождения хвостового вагона впереди идущего поезда, программный модуль контроля следования впереди идущего поезда в полном составе, блок памяти с записанной в ней электронной картой и датчики пути и скорости, при этом датчики пути и скорости своими выходами соединены с входами программного модуля расчета координаты места нахождения хвостового вагона впереди идущего поезда и программного модуля контроля следования впереди идущего поезда в полном составе, входы/выходы которых подключены к соответствующим выходам/входам радиомодема, выход программного модуля расчета координаты места нахождения хвостового вагона впереди идущего поезда соединен с вторым входом модуля обработки данных, а выход программного модуля контроля следования впереди идущего поезда в полном составе соединен с дополнительным входом дисплея, а на хвостовом вагоне установлен инерциальный датчик измерения ускорений движения вагона, который подключен к микропроцессору. Достигается повышение надежности работы в местах ограниченной видимости спутников навигационной системы. 1 ил.
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов с автоматизированным управлением. Система содержит установленные на каждом локомотиве 1 (2) блок 3 обработки данных, навигационный приемник 4, приемопередатчик 5, блок 6 энергонезависимой памяти и блок 7 управления локомотивом, в хвостовом вагоне 8 (9) каждого поезда установлен приемопередатчик 10 с модулем 11 обработки данных, в тормозной магистрали хвостового вагона 8 (9) каждого поезда установлен датчик 12 давления. При этом локомотивный блок 3 обработки данных включает модуль 13 выбора объектов пути по номеру пути и направлению движения, модуль 14 определения местоположения головы поезда, модуль 15 вычисления местоположения хвоста поезда, модуль 16 формирования сообщений по радиоканалу, модуль 17 выбора списка актуальных объектов пути впереди поезда, модуль 18 выбора приоритетных актуальных объектов, вычислитель 19 профиля скорости движения, модуль 20 вычисления времени движения между станциями, модуль 21 сравнения динамического и статического профилей скоростей, модуль 22 построения динамического профиля скоростей и модуль 23 обработки данных от впередиидущего поезда. Достигается повышение точности поддержания допустимого межпоездного интервала при автоматическом управлении локомотивными бортовыми устройствами. 2 ил.
Устройство автоблокировки // 2709293
Изобретение относится к средствам автоблокировки на железнодорожном транспорте для интервального регулирования движения. Устройство содержит ограждающие блок-участки путевые проходные светофоры 1, 2, 3 и 4, подключенные к соответствующим блокам 5, 6, 7 и 8 управления сигнальными огнями, на каждом из блок участков установлена аппаратура автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, включающая в себя формирователь 9 сигналов контроля рельсовой линии и сигналов автоматической локомотивной сигнализации, первый выход которого соединен со входом блока 10 выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, а его второй выход через первый блок 11 согласования подключен к началу рельсовой цепи блок-участка, а конец рельсовой цепи блок-участка соединен с входом/выходом второго блока 12 согласования, выход которого соединен с входом путевого приемника 13 сигналов рельсовой цепи этого блок-участка, при этом вход второго блока 12 согласования соединен с выходом блока 10 выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, вход запрета работы которого соединен с выходом путевого приемника 13 сигналов рельсовой цепи блок-частка. Причем в каждый комплект аппаратуры автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, установленный на блок-участке повышенной длины, введен блок 14 фиксации проследования головой поезда первой половины этого блок-участка, который по каналу связи соединен с повторителем 15 сигнала, выход которого подключен к входу управления конфигурацией блока 10 выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, подаваемых в рельсовую линию этого блок участка. Достигается повышение пропускной способности железнодорожной линии. 1 л.
Изобретение относится к железнодорожной автоматике для управления железнодорожным транспортом. Система включает устройства трехзначной автоблокировки с рельсовыми цепями, постовые устройства электрической централизации станций, ограничивающих перегон, линию магистральной связи и диспетчерский центр управления, включающий персональный компьютер автоматизированного рабочего места и модуль вычисления и ранжирования данных о расстояниях между соседними поездами и скоростях их движения, радиоканал цифровой связи. На локомотивах поездов, вовлеченных в систему, из каждой пары смежных однотипных поездов группы установлен бортовой приемник спутниковой навигации, радиомодем коротковолнового и/или ультракоротковолнового частотного диапазона, бортовое устройство управления, микропроцессорный блок управления радиомодемом с функцией образования временной локальной мобильной радиосети с радиомодемом позади идущего поезда, в каждой паре смежных однотипных поездов группы координатором радиосетей является микропроцессорный блок управления радиомодемом бортового устройства локомотива впереди идущего поезда. Достигается повышение эффективности автоведения поездов. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи для управления движением поездов. Система содержит размещенные в диспетчерском центре приемопередатчик и сервер, подключенный через блок преобразования сигнала к волоконно-оптической линии 5, уложенной вдоль железнодорожного пути и связанной с напольными широкополосными приемопередающими модулями перегона через объединитель и блок преобразования сигнала. На вовлеченных в систему поездах установлено бортовое оборудование, включающее бортовой системный интерфейс обмена данными, комплексное локомотивное устройство безопасности и локомотивное приемопередающее устройство, и широкополосный приемопередающий модуль. Достигается упрощение системы обмена данными с возможностью увеличенного объема передаваемой информации и контроля местонахождения поездов на участках перегона. 1 ил.
Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте для интервального регулирования движения поездов на перегонах большой длины. В системе на каждом локомотиве поезда установлено бортовое устройство автоматического управления движением поезда с приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчик мобильной радиосвязи GSM-R, станции оборудованы радиоблок-центрами зонального управления движением поездов, серверами мобильной радиосвязи GSM-R и устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки. Причем блоки контроля и управления рельсовыми цепями, расположенные в центральной части перегона, через интерфейс сопряжения соединены с устройством микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки соответствующей станции магистральной линией передачи цифровых данных, а их входы/выходы соединены с соответствующими рельсовыми цепями вторыми локальными проводными кабельными сетями, а базовые станции мобильной радиосвязи GSM-R на перегоне соединены с магистральной линией передачи цифровых данных. Достигается упрощение системы. 1 ил.
Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система включает локомотивные бортовые устройства, выполненные на основе комплексного локомотивного устройства безопасности, и стационарное устройство, состоящее из персонального компьютера автоматизированного рабочего места оператора с источником бесперебойного электропитания, приемника GPS/ГЛОНАСС сигналов, стационарного радиомодема, соединенного через дуплексный фильтр с антенной. Причем персональный компьютер снабжен модулем формирования данных реального времени о свободных станционных рельсовых цепях и модулем формирования и управления передачей информации на локомотивы через стационарный радиомодем, при этом второй вход персонального компьютера подключен к выходу блока периодического опроса, соединенного с аппаратурой электрической централизации станции, а каждый локомотив снабжен модулем проверки соответствия интервалов времени занятия локомотивом рельсовых цепей путевых участков маршрута движения поезда, который подключен к дополнительному входу блока обработки информации. Достигается повышение надежности системы и безопасности движения поездов по станциям. 1 ил.
Система контроля целостности состава // 2614158
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Система содержит установленные на локомотиве и в хвостовом вагоне комплекты, включающие в себя блок бортовой аппаратуры, микроконтроллер со встроенным приемопередающим модулем, бортовую приемную катушку и бортовой приемник. На станции расположены путевые шлейфы, на каждый из которых приходится путевой генератор, микроконтроллер со встроенным приемопередающим модулем и проводной интерфейс. Причем все проводные интерфейсы связаны с блоком аппаратуры центрального поста управления движением поездов посредством проводной линии связи. Достигается упрощение аппаратуры системы контроля целостности состава, повышение уровня ее надежности и достоверности контроля. 1 ил.
СИСТЕМА ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВОМ И ПОДТАЛКИВАЮЩИМ ЛОКОМОТИВОМ ПОЕЗДА ПО РАДИОКАНАЛУ // 2578640
Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система содержит на головном и подталкивающем локомотивах блок логической обработки, включающий модуль процессора с подключенными к нему модулем регистрации и модемом, соединенным с радиостанцией поездной радиосвязи, включенную в резервный радиоканал, блок сопряжения, радиомодем метрового диапазона, включенный в основной радиоканал и микропроцессорную систему управления локомотивом. Причем на головном и подталкивающем локомотивах введены модуль интерфейсов и контроллер, а к модулю интерфейсов подключены модуль процессора, радиомодем метрового диапазона и блок сопряжения, выполненный в виде модуля управления, соединенного с модулем электронных ключей, выходы которых подключены соответственно к устройству автоматического управления торможением и контроллеру, соединенному с контроллером крана машиниста, а к модулю интерфейсов подключена микропроцессорная система управления локомотивом, соединенная с локомотивным устройством безопасности и задатчиком скорости. Достигается повышение автоматизации системы управления поездом. 1 ил.
