Патенты автора ЛИТЛ Томас У. IV (US)
Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит корпус, приводную систему, сменный узел стержня и узел блокировки. Приводная система удерживается корпусом и содержит избирательно приводимый в действие элемент крепления для генерирования управляющих движений при его активации и образующий ось активации. Сменный узел стержня содержит проксимальный конец для съемного соединения с элементом крепления приводной системы и корпусом в направлении, поперечном оси активации. Сменный узел стержня содержит аксиально перемещаемый приводной стержень для передачи управляющих движений от приводной системы на хирургический концевой эффектор, функционально соединенный с дистальным концом сменного узла стержня. Проксимальный сегмент прорези узла блокировки в корпусе используется для приема в нем элемента крепления перед прикреплением сменного узла стержня к корпусу. Дистальный сегмент прорези узла блокировки в сменном узле стержня соединяется с проксимальным сегментом прорези для прохождения элемента крепления из проксимального сегмента прорези в дистальный сегмент прорези, когда проксимальный конец сменного узла стержня присоединен к корпусу для приведения в действие приводной системы, при этом предотвращая генерирование управляющих движений приводной системой до тех пор, пока проксимальный конец сменного узла стержня не будет функционально соединен с элементом крепления. Обеспечивается хирургический инструмент для лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, узел шарнира, стержень и кожух, который проходит проксимально от стержня. Узел шарнира выполнен с возможностью шарнирного поворота концевого эффектора относительно стержня, пусковой узел обеспечивает наложение множества скоб, а блокирующий элемент выполнен с возможностью перемещения между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией. Кожух съемно соединен со стержнем, когда блокирующий элемент находится в незаблокированной конфигурации. Двигатель в кожухе выполнен с возможностью приведения в действие по меньшей мере одного из пускового узла и узла шарнира. Контроллер связан с двигателем и выполнен с возможностью активировать двигатель для сброса по меньшей мере одного пускового узла и узла шарнира в исходное состояние, когда блокирующий элемент перемещен между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией. 7 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва. Хирургический инструмент содержит рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, который соединен со стержнем с помощью шарнирного сочленения. Кассета со скобами расположена внутри концевого эффектора. Пусковой привод функционально соединен со спусковым механизмом. Срабатывание спускового механизма продвигает и/или оттягивает пусковой элемент пускового привода относительно концевого эффектора. Привод шарнира может избирательно зацепляться с пусковым приводом. Когда привод шарнира зацеплен с пусковым приводом, работа пускового привода приводит к работе привода шарнира и шарнирно поворачивает концевой эффектор. Когда привод шарнира не зацеплен с пусковым приводом, пусковой привод может работать независимо от привода шарнира. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, который соединен со стержнем с помощью шарнирного сочленения. Привод шарнира выполнен для поворота концевого эффектора вокруг шарнирного сочленения и блокировки шарнира. Блокировка выполнена с возможностью избирательного сопротивления непреднамеренному шарнирному повороту концевого эффектора. Активация привода шарнира может разблокировать блокировку шарнира. Блокировка шарнира содержит первую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью сопротивляться перемещению привода шарнира в первом направлении, и вторую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью сопротивляться перемещению привода шарнира во втором направлении. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим инструментом, который включает в себя раму и приводные системы. Узел стержня содержит: раму стержня; модуль крепления, выполненный с возможностью разъемно соединяться с частью рамы в направлении, по существу поперечном оси активации; и концевой эффектор, функционально соединенный с дистальным концом рамы стержня. Концевой эффектор содержит: хирургическую кассету со скобами; и упор, подвижно поддерживаемый относительно хирургической кассеты со скобами. Сменный узел стержня концевого эффектора включает внешний узел стержня с дистальным концом, выполненным с возможностью приложения управляющих движений к упору. Внешний узел стержня включает в себя проксимальный конец, выполненный с возможностью функционально разъемно и непосредственно соединяться с выходным приводом первой одной из приводных систем в направлении, поперечном оси активации. Внешний узел стержня и выходной привод первой приводной системы имеют общую ось привода. Пусковой узел стержня включает в себя дистальную режущую часть, выполненную с возможностью перемещения между начальным положением и конечным положением внутри концевого эффектора. Дистальная часть шарнирного сочленения внешнего узла стержня соединена с концевым эффектором для облегчения шарнирного поворота концевого эффектора относительно проксимальной части шарнирного сочленения в ответ на прилагаемые к нему шарнирные движения. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит рукоятку, стержень, направленный от указанной рукоятки, и концевой эффектор, поворотно соединенный со стержнем шарнирным сочленением. Дополнительно хирургический инструмент включает кассету со скобами, расположенную внутри концевого эффектора, и пусковой привод. Привод функционально соединен со спусковым механизмом. Эксплуатация спускового механизма может продвигать и/или оттягивать пусковой элемент пускового привода относительно концевого эффектора. Привод шарнира может избирательно соединяться с пусковым приводом с помощью средств зацепления/расцепления привода шарнира. Когда привод шарнира соединен с пусковым приводом, эксплуатация пускового привода приводит к работе привода шарнира и шарнирно поворачивает концевой эффектор. Пусковой привод может работать независимо от привода шарнира. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 32 ил.
ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ПРИСПОСОБЛЕНИЕМ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО МАТЕРИАЛА // 2619378
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим аппаратам с приспособлением для наложения вспомогательного материала. Хирургический инструментальный аппарат содержит рукоятку, ствол, включающий пусковой стержень, концевой зажим и съемный картридж. Концевой зажим содержит упорный элемент, нижнюю браншу и узел для сшивания и рассечения, отвечающий на продольное смыкающее движение, вызванное рукояткой и стволом. Нижняя бранша выполнена с возможностью принятия картриджа. Съемный картридж содержит корпус, множество шовных скобок, расположенных в корпусе, панель и биосовместимый материал. Панель расположена над множеством шовных скобок, в панели предусмотрены отверстия, при этом каждое отверстие по существу расположено над каждой шовной скобкой. Пусковой стержень выполнен с возможностью наложения биосовместимого материала на ткань, в то время как узел для сшивания и рассечения одновременно рассекает и перемещает шовные скобки в ткань. Пусковой стержень включает в себя гнездо, выполненное с возможностью принятия биосовместимого материала. Способ выпуска материала из хирургического инструмента, в котором хирургический инструмент содержит концевой зажим, рукоятку и ствол, включает пусковой стержень Концевой зажим включает в себя нажнюю браншу и упорный элемент, при этом нижняя бранша выполнена с возможностью принятия съемного картриджа, а картридж включает в себя панель, имеющую вертикальный паз. Инструмент дополнительно содержит узел для сшивания и рассечения, отвечающий на продольное смыкающее движение, вызванное рукояткой и стволом. Узел для сшивания и рассечения включает в себя пусковой стержень. Способ состоит из этапов вставки картриджа и осуществления продольного смыкающего движения для продвижения пускового стержня узла сшивания и рассечения. Вставка картриджа, содержащего биосовместимый материал, осуществляется в нижнюю браншу концевого зажима таким образом, чтобы биосовместимый материал удерживался в гнезде в пусковым стержне, когда пусковой стержень находится в первом положении. Осуществление продольного смыкающего движения для продвижения пускового стержня узла для сшивания и рассечения по вертикальному пазу панели картриджа во второе положение таким образом, чтобы продвижение пускового стержня одновременно выдвигало удерживаемый биосовместимый материал. Хирургический инструмент содержит вышеупомянутые рукоятку, ствол, узел для сшивания и рассечения, картридж сл скобами, концевой зажим, множество шовных скобок и биосовместимый материал. Множество шовных скобок расположены в корпусе картриджа со скобками, при этом упорный элемент выполнен с возможностью формования шовных скобок в ответ на продольное смыкающее движение. Биосовместимый материал, расположен на картридже со скобами или внутри него. Пусковой стержень содержит гнезда, при этом пусковой стержень выполнен с возможностью перемещения между упорным элементом и картриджем, причем гнезда выполнены с возможностью принятия частей биосовместимого материала. Группа изобретений обеспечивает возможность облегчения выхода вещества на линию разреза ткани при продвижении пускового стержня. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 16 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургическое устройство включает в себя часть рукояти, ствол с пусковым стерженем, концевой зажим с упором, нижнюю браншу и сшивающий скобками и рассекающий узел, реагирующий на закрывающее движение в продольном направлении, производимое частью рукояти и стволом. Нижняя бранша выполнена с возможностью приема съемного блока. Блок включает в себя корпус, множество скобок и крышу, расположенную над множеством скобок. Крыша обозначает отверстия. Каждое отверстие расположено по существу над каждой скобкой. Блок принимает материал наладки, помещенный в один или оба из упора или блока. Материал способен высвобождаться на рассеченную ткань через пусковой стержень, рассекающий материал накладки в ответ на закрывающее движение в продольном направлении. 13 з.п. ф-лы, 15 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает в себя часть рукоятки, стержень, вмещающий пусковой стержень и концевой эффектор. Концевой эффектор содержит упор, нижнюю браншу, сшивающий и рассекающий узел, реагирующий на продольное закрывающее движение, которое формируется частью рукоятки и стержнем. Нижняя бранша выполнена с возможностью принимать съемную кассету при нахождении в открытом положении. Кассета включает в себя корпус, множество скоб, размещенных в корпусе, и платформу, размещенную поверх множества скоб. Платформа образует отверстия, причем каждое отверстие по существу размещено поверх каждой скобы. Инструмент включает в себя укрепляющий элемент, выполненный с возможностью перемещения, который является единым целым с корпусом кассеты или является единым целым с нижней браншей концевого эффектора. Укрепляющий элемент может быть прикреплен к упору и включать в себя часть для приема ткани. При приеме ткани укрепляющий элемент проталкивается и перемещается проксимально внутрь для дополнительного охвата ткани. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 14 ил.
