Патенты автора Кирилов Игорь Евгеньевич (RU)
Устройство терминального управления на основе вариационных принципов содержит блок отношения, пять блоков сумматоров, четырнадцать блоков умножения, блок вычисления производной, блок линии задержки, вход эталонного сигнала, блок хранения констант, соединенных определенным образом. Обеспечивается повышение точности управления. 5 ил.
