Патенты автора Шилин Денис Викторович (RU)
Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к непрерывному весовому взвешиванию сыпучих материалов с помощью ленточного транспортера, и может быть использовано в разработке поточных расходомеров-дозаторов непрерывного действия. Целью изобретения является способ корректировки расстояния D между конвейерной лентой и корпусом формирователя потока при помощи электропривода, вал которого механически связан с корпусом формирователя потока. Вышеуказанный результат достигается тем, что в предлагаемом способе корректировки расстояния между конвейерной лентой и корпусом формирователя потока поточного расходомера-дозатора исходя из требуемой производительности и характеристик дозируемого сыпучего материала, заключающемся в расчете расстояния D между конвейерной лентой и корпусом формирователя потока, основываясь на геометрических данных ширины Н конвейерной ленты и высоты перегородок d, установленных перпендикулярно по краям конвейерной ленты вдоль всей ее длины, поточного расходомера-дозатора и скорости движения конвейерной ленты, дополнительно учитывается угол естественного откоса сыпучего материала и производится корректировка расстояния D между конвейерной лентой и корпусом формирователя потока при помощи электропривода, вал которого механически связан с корпусом формирователя потока. 1 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство бесконтактного определения сосков вымени коровы, характеризующееся тем, что оно включает оптический датчик 1 для получения трехмерного изображения сосков, манипулятор 5 и блок управления 8 для обработки трехмерного изображения сосков, при этом оптический датчик 1 установлен на поворотном механизме 2, который закреплен на стреле 3, при этом стрела 3 другим концом прикреплена поворотным механизмом 4 к манипулятору 5. Способ бесконтактного определения сосков вымени коровы с использованием вышеописанного устройства заключается в том, что, используя оптический датчик 1, получают трехмерное изображение сосков, передают его в блок управления 8, обрабатывают трехмерные изображения и находят границы по меньшей мере одного соска 7, производят обнаружение остальных сосков, фильтруют трехмерные изображения от шумов, находят вертикальные и горизонтальные края сосков, определяют углы наклона сосков, расстояния между сосками, вычисляют координаты нижней точки сосков, фильтруют участки трехмерного изображения и передают координаты кончиков сосков в блок управления 8, отличается тем, что блок управления 8 подает сигнал об изменении положения оптического датчика 1, активируя поворотный механизм 2 оптического датчика, и передвижением стрелы 3 с помощью активации поворотного механизма 4 определяет его фактическое положение, а также проводит нормализацию угла трехмерного изображения по отношению к оптическому датчику 1. Изобретение позволяет повысить эффективность определения координат кончиков сосков вымени молочной коровы, снизить количества неудачных попыток определения координат кончиков сосков и ускорить процесс доения. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. Манипулятор доильной установки содержит электромагнитный пульсатор (10), выполненный в виде четырех независимых пневмораспределителей (11), блок электромагнитных клапанов (12), блок питания (14), датчики-счетчики потока молока (15), датчики температуры (16) и электропроводности молока (17), подключенные к блоку управления (18), вакуумпроводу (13) и молокопроводу (19). Держатель (1) доильных стаканов (2) установлен на рычаге поддержки (3). Рычаг поддержки выполнен в виде параллелограммного механизма (4) и имеет возможность поворота в вертикальной плоскости посредством линейного привода (5) за счет шарнирного соединения с промежуточным рычагом (6). Промежуточный рычаг шарнирно соединен с рычагом (7) отведения манипулятора. Второй линейный привод (8) шарнирно соединен одним концом с неподвижной стойкой (9), а вторым - с промежуточным рычагом. Индивидуальные держатели доильных стаканов выполнены в виде независимо поворачивающихся продолговатых колец. Повышается надежность, физиологичность и эргономичность работы доильного аппарата. 2 ил.
Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к непрерывному весовому взвешиванию сыпучих материалов с помощью ленточного транспортера, и может быть использовано в разработке поточных расходомеров-дозаторов непрерывного действия. Способ формирования оптимальной скорости движения конвейерной ленты поточных расходомеров-дозаторов разного геометрического размера и производительности с загрузкой со стороны взвешивания включает проверку условия нахождения среднего за время τ значения объема Vср в диапазоне Р1⋅Vmax<Vcp<P2⋅Vmin, где P1 и Р2 - заданные в процентах значения максимального Vmax и минимального допустимых объемов материала соответственно, определение момента ввода фаззи-регулятора и корректировку значения текущей скорости υ, если значение объема материала Vcp находится вне указанного диапазона. Технический результат изобретения - повышение точности взвешивания в широком диапазоне расходов сыпучих материалов независимо от неравномерности распределения массы на конвейерной ленте и неравномерной подачи сыпучего материала. 1 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для сортировки животных. Система автоматической сортировки животных содержит датчик номера животного с приемопередатчиком и контроллером номера распознавания животного, селекционные ворота, блок управления, тензометрические весы с контроллером взвешивания животного, измеритель температуры молока. Датчик номера животных и приемопередатчик связаны между собой радиоканалом. Приемопередатчик подключен к контроллеру распознавания, который соединен с блоком управления с базой данных. К блоку управления подключены тензометрические весы, соединенные с контроллером взвешивания и измерителем температуры молока. Выход блока управления соединен с селекционными воротами, открывающими вход в ветеринарный бокс. Повышается точность сортировки животных при направлении на ветеринарное обслуживание. 1 ил.
