Патенты автора Лаптев Константин Затеевич (RU)
Способ построения предварительной прокладки маршрута автономного необитаемого подводного аппарата // 2672840
Изобретение относится к способу построения предварительной прокладки маршрута автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). Для прокладки маршрута получают и вводят в ЭВМ предварительные параметры гидрометеорологических характеристик и параметры ограничивающих движение факторов, производят вычисление координат и прокладывают маршрут движения, наносят на морскую навигационную карту ограничивающие движение факторы стационарной системой освещения подводной обстановки, наносят сетку прямоугольных координат на внутреннюю рамку карты, совмещают нулевые координаты сетки с верхними левыми координатами карты, выделяют квадраты с абсолютным и временным запретами на прохождение в них АНПА, квадраты с запретом всплытия, вычисляют координаты этих квадратов и вводят их в ЭВМ, выполняют расчет вероятности безопасного прохождения в каждой точке сетки прямоугольных координат, осуществляют обратный переход к географическим координатам, осуществляют предварительную прокладку маршрута АНПА. Обеспечивается повышение возможности безопасного прохождения АНПА. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к области подводной робототехники, в частности к телеуправляемым (по кабелю) необитаемым подводным аппаратам (ТИПА) разового применения, предназначенным для уничтожения подводных, стационарных, потенциально опасных объектов, включая морские донные и якорные мины. Подводный аппарат для уничтожения потенциально опасного стационарного объекта содержит корпус, в носовой оконечности которого размещены видеокамера и светильник, боевую часть, источник электрической энергии, движительно-рулевой комплекс, состоящий из двух горизонтальных движителей и кормового вертикального подруливающего устройства тоннельного типа, гидролокатор секторного обзора, гидроакустическую навигационную систему, систему управления движителями и катушку с оптоволоконным кабелем. Боевая часть размещена непосредственно в носовой оконечности корпуса соосно его оси и в его диаметральной плоскости так, что продольная ось боевой части размещена под продольной осью корпуса, причем боевая часть со стороны ее передней кромки снабжена противоскользящей насадкой, которая размещена за внешними обводами носовой оконечности корпуса аппарата. Видеокамера и светильник размещены в носовой оконечности корпуса в одной горизонтальной плоскости над боевой частью со смещением за ее переднюю кромку, причем видеокамера и светильник установлены под углом от 10° до 14° к продольной оси боевой части. Достигается повышение эффективности поиска и уничтожения потенциально опасных стационарных объектов. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к нефтегазовой промышленности. Система для мониторинга состояния подводного добычного комплекса (ПДК) содержит трубопровод, на который с заданным шагом установлены датчики вибрации, датчики определения вертикали к поверхности земли и датчики температуры, размещенные на электронной плате датчиков, а также береговую аппаратуру и подводный кабель. В устройство дополнительно введены автономный необитаемый аппарат (АНПА), донное причальное устройство (ДПУ), на электронную плату датчиков дополнительно введены датчик катодного потенциала, ультразвуковой толщиномер, датчики утечки продукта и химреактива, причем электронная плата датчиков совместно с устройством обработки и хранения информации от датчиков, встроенным автономным источником питания и первичным устройством приема-передачи по радиоканалу информации от датчиков на АНПА объединены в модули автономных датчиков (МАД), расположенных на трубопроводе и на других объектах подводного добычного комплекса. На АНПА размещены вторичное устройство приема-передачи информации по радиоканалу от МАД, комплект бортовых приборов в составе акустического профилографа, электромагнитного искателя, цифровой фотосистемы высокого разрешения, видеосистемы, многолучевого эхолота, гидролокатора бокового обзора, а также приемная часть системы бесконтактного заряда аккумуляторных батарей АНПА, а ее передающая часть установлена на ДПУ, которое связано подводным кабелем с береговой аппаратурой. Такое выполнение системы мониторинга повышает ее функциональность, позволяет своевременно предупредить о возникновении предпосылок к утечке продукта, предпринять необходимые ремонтные мероприятия на объектах ПДК и предотвратить экологическое загрязнение среды. 1 ил.
