Патенты автора Кравцов Максим Сергеевич (RU)
Способ фактического контроля процесса настройки параметров комплексной системы управления // 2761384
Изобретение относится к области контроля и настройки комплексных систем управления (КСУ) полетом с использованием автоматизированных рабочих мест при испытаниях КСУ и в процессе их эксплуатации. Предложенный способ фактического контроля позволит минимизировать ошибки оператора и снизить влияние «человеческого» фактора при испытаниях и эксплуатации КСУ летательных аппаратов. В изобретении предлагается обеспечить симбиоз действий оператора и встроенного контроля действий оператора (ВКО), реализуемого в АРМ - способ «фактического» контроля. Для этих целей предлагается реализовать процесс настройки и регулировки таким образом, чтобы обеспечивался способ создания единственной возможной циклограммы контроля, позволяющей завершить настроечные работы. При этом любые несоответствия (пошаговые или параметрические) не позволяли бы успешно завершить работу, а реализованная возможность документирования в устройстве автоматизированной проверки, где будет реализован ВКО, обеспечивала контролирующих лиц информацией о каждом выполненном шаге. Техническим результатом использования способа фактического контроля параметров КСУ является существенное снижение влияния «человеческого фактора» в процессе регулировочных работ, повышение качества и точности проводимых работ, повышение безопасности выполнения полетов, простота и реализуемость способа в АРМ. 1 ил.
Изобретение относится к способу построения маршрута маловысотного полета на виртуальном полигоне. Для построения маршрута производят моделирование виртуальной карты рельефа местности, используют динамическую модель испытуемого ЛА, производят полет по заданному маршруту, производят разложение заданного маршрута на элементарные звенья определенным образом, формируют горный рельеф с заданными параметрами, привязывают разработанный маршрут к географическим координатам, определенными навигационной системой на борту ЛА, определяют область возможного выполнения маловысотного полета для каждого элементарного звена и для общей области полета над заданным рельефом местности. Обеспечивается уменьшение затрат и времени для создания виртуального рельефа местности для моделирования полета. 17 ил.
Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для оценки качественных характеристик контура управления маловысотным полетом. Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого способ включает моделирование виртуального рельефа местности, использование динамической модели испытуемого летательного аппарата (ЛА), разложение заданного маршрута горного рельефа на N (например, на 16) элементарных звеньев, под которыми понимаются элементы подстилающего рельефа, расположенные на траектории полета, с характеристиками, заданными в тактико-техническом задании. Формируют высотно-скоростную область конкретного ЛА, обеспечивающую безусловный облет препятствий. Совокупность звеньев, расположенных в любом порядке, формирует виртуальный горный рельеф, который ЛА способен облететь на заданной высоте эшелона маловысотного полета (МВП). Выполняют МВП над каждым звеном последовательно во всем разрешенном высотно-скоростном диапазоне МВП. Полет на оценку маловысотного контура (МВК) выполняют в условиях равнинной местности при отсутствии каких-либо реальных опасных препятствий. Маршрут разрабатывают с привязкой к географическим координатам (ϕ, X), определенным навигационной системой на борту ЛА. К географическим координатам (ϕ, X), определенным навигационной системой на борту ЛА, добавляют смещения Δϕ, Δλ таким образом, чтобы положение ЛА относительно цифровой карты местности (ЦКМ) соответствовало положению ЛА на испытательной трассе. При этом техническим результатом использования «виртуальных» полигонов являются: использование штатных бортовых информационных систем вместо моделей; воздействие на ЛА реальных возмущений (турбулентность атмосферы, близость земной поверхности и т.д.), кроме того, возмущение достаточно просто имитировать; отсутствие необходимости в разработке модели рельефа местности и нештатного цифрового вычислителя на борту ЛА; возможность проведения обучения и тренажа летного состава в реальных полетах; оценка летным составом эргономики МВК; возможность оценки срабатывания средств безопасности и динамики выполнения увода с опасной высоты Hоп при наличии достаточного запаса по высоте; возможность использования полученных результатов, после проверки эргодичности рельефа, в статистической обработке материалов; снижение количества полетов, необходимых для оценки МВК в условиях горной местности; увеличение времени испытательного полета и снижение расхода топлива и как следствие - уменьшение общего количества испытательных полетов на оценку МВК. 20 ил.
Группа изобретений относится к способу и системе предупреждения столкновений пилотируемого летательного аппарата с земной поверхностью, а также многофункциональному маневренному самолету. Для предупреждения столкновений определяют параметры положения и движения летательного аппарата, максимальную высоту рельефа местности в зоне мониторинга, вычисляют потерю высоты при включении автоматического увода, формируют несколько траекторий автоматического увода, осуществляют выбор траектории определенным образом и осуществляют автоматической увод при достижении определенной высоты. Система содержит измеритель воздушно-скоростных параметров, навигационную систему, управляющий вычислитель, систему автоматического управления и систему дистанционного управления, средства индикации и сигнализации, задатчик опасной высоты, соединенные определенным образом. Многофункциональный маневренный самолет содержит комплексную систему управления с автоматической и дистанционной системами управления, системой измерения воздушно-скоростных параметров и системой ограничительных сигналов, информационно-управляющую систему с вычислительной системой и средствами индикации, сигнализации и управления, комплекс пилотажно-навигационного оборудования с навигационными датчиками и средством запоминания рельефа местности, тумблер блокировки включения автоматического увода. Обеспечивается повышение безопасности маневрирования самолета на предельно малых высотах. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.
