Патенты автора Алпатов Борис Алексеевич (RU)
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений. Технический результат заключается в повышении точности определения класса наблюдаемого воздушного объекта. Способ заключается: в генерации на основе 3D-моделей эталонных бинарных изображений воздушных объектов, в формировании эталонных дескрипторов внешнего контура для этих изображений, в нормировании дескрипторов внешнего контура, в создании базы эталонных дескрипторов внешнего контура, которая в дальнейшем используется при распознавании наблюдаемого воздушного объекта, и в принятии решения, заключающегося в принятии и аналого-цифровом преобразовании сигнала изображения каждого кадра, в обнаружении наблюдаемого объекта в кадре и формировании его бинарного изображения, в формировании дескриптора внешнего контура, в нормировании дескриптора внешнего контура, в определении различия нормированного дескриптора наблюдаемого изображения с нормированными дескрипторами эталонных изображений, в определении эталонного дескриптора с наименьшей мерой отличия, в определении класса наблюдаемого воздушного объекта.
СПОСОБ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРЯМЫХ ЛИНИЙ НА ИЗОБРАЖЕНИИ // 2651176
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений. Технический результат – обеспечение обнаружения и оценка толщины прямолинейных протяженных объектов на изображении. Способ обработки сигналов включает: вычисление градиентного поля изображения; задание шага изменения по смещению и множеству углов ориентации; суммирование вдоль всех прямых линий, определяемых возможным смещением в пределах изображения, значений проекции градиента на перпендикуляр к текущей прямой линии; представление результатов суммирования в виде второго двумерного изображения; произвольный выбор направления обхода второго изображения по координате, соответствующей смещению; формирование на основе второго изображения третьего изображения, в котором интенсивность каждого пикселя вычисляется как сумма всех пикселей второго изображения; расширение третьего изображения с последующим размытием и обрезкой до исходных размеров; вычисление местоположения локальных экстремумов третьего изображения, обладающих тем свойством, что одна из координат местоположения экстремума определяет смещение прямой, проходящей вдоль протяженного объекта, а другая координата - угол ориентации этой прямой.
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений и может быть использовано в бортовых системах технического зрения, предназначенных для дозаправки в воздухе летательных аппаратов, в том числе и беспилотных, методом штанга-конус на фоне звездного неба. Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого используется комплексирование алгоритмов на основе их последовательного использования. При этом переключение между алгоритмами осуществляется в зависимости от оцененных размеров и расстояния до танкера. Для этого необходимо выполнить следующие действия: произвести прием и аналого-цифровое преобразование сигнала изображения каждого кадра; осуществить выбор алгоритма обработки изображений: алгоритм обнаружения объектов, алгоритм слежения за объектом малых и средних размеров, алгоритм слежения за объектом больших размеров и алгоритм слежения за конусом, в зависимости от оценок размеров летательного аппарата и расстояния до него; обнаружить летательный аппарат и оценить его траекторные параметры выбранным алгоритмом. В результате обеспечивается расширение условий применения бортовых систем технического зрения и повышение точности оценивания траекторных параметров танкера, что позволяет создать бортовую систему обработки информации и управления для обеспечения дозаправки в воздухе методом штанга-конус на фоне звездного неба в автоматическом режиме, а также может служить дополнительной системой для относительной навигации в ручном режиме. 3 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений и может быть использовано в охранных системах, системах мониторинга и контроля воздушного движения, оптикоэлектронных системах сопровождения объектов. Техническим результатом является повышение точности измерения координат объектов. Способ обработки последовательности изображений для определения координат объектов на основе комплексирования базовых алгоритмов заключается в принятии и аналого-цифровом преобразовании сигнала изображения каждого кадра, в расчете критериев работоспособности алгоритмов измерения координат: на основе байесовской классификации, на основе корреляционного совмещения изображений со сглаживанием эталона, на основе пространственной и пространственно-временной фильтрации, в переходе от значений критериев работоспособности к характеристике работоспособности, в выборе алгоритма измерения координат согласно правилу принятия решения, в измерении координат выбранным алгоритмом.
СПОСОБ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ГРАНИЦ ОБЪЕКТОВ, НАБЛЮДАЕМЫХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ // 2522924
Изобретение относится к средствам цифровой обработки изображений. Техническим результатом является повышение точности обнаружения прямолинейных границ объектов на изображении за счет получения локальных максимумов. В способе на основе градиентного поля проводится формирование трех изображений, которые затем подвергаются преобразованию Радона и объединяются в одно изображение посредством поточечного взвешенного суммирования трех преобразований Радона от изображений.
СПОСОБ ОБРАБОТКИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И СЛЕЖЕНИЯ ЗА ВОЗДУШНЫМИ ОБЪЕКТАМИ // 2419150
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений и может быть использовано в охранных системах, системах мониторинга и контроля воздушного движения, оптоэлектронных системах сопровождения объектов
Изобретение относится к цифровой обработке изображений и может быть использовано в охранных системах, системах технического зрения, системах космического мониторинга Земли и др
Изобретение относится к промышленным системам технического зрения (СТЗ) и может быть использовано для контроля качества изделий
Изобретение относится к цифровой обработке изображений и может быть использовано в охранных системах, системах технического зрения, системах космического мониторинга Земли и др
Изобретение относится к области систем наведения и автоматического сопровождения объектов в пространстве, преимущественно с подвижного основания
