Патенты автора Бабаян Павел Вартанович (RU)
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений. Технический результат заключается в повышении точности определения класса наблюдаемого воздушного объекта. Способ заключается: в генерации на основе 3D-моделей эталонных бинарных изображений воздушных объектов, в формировании эталонных дескрипторов внешнего контура для этих изображений, в нормировании дескрипторов внешнего контура, в создании базы эталонных дескрипторов внешнего контура, которая в дальнейшем используется при распознавании наблюдаемого воздушного объекта, и в принятии решения, заключающегося в принятии и аналого-цифровом преобразовании сигнала изображения каждого кадра, в обнаружении наблюдаемого объекта в кадре и формировании его бинарного изображения, в формировании дескриптора внешнего контура, в нормировании дескриптора внешнего контура, в определении различия нормированного дескриптора наблюдаемого изображения с нормированными дескрипторами эталонных изображений, в определении эталонного дескриптора с наименьшей мерой отличия, в определении класса наблюдаемого воздушного объекта.
СПОСОБ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРЯМЫХ ЛИНИЙ НА ИЗОБРАЖЕНИИ // 2651176
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений. Технический результат – обеспечение обнаружения и оценка толщины прямолинейных протяженных объектов на изображении. Способ обработки сигналов включает: вычисление градиентного поля изображения; задание шага изменения по смещению и множеству углов ориентации; суммирование вдоль всех прямых линий, определяемых возможным смещением в пределах изображения, значений проекции градиента на перпендикуляр к текущей прямой линии; представление результатов суммирования в виде второго двумерного изображения; произвольный выбор направления обхода второго изображения по координате, соответствующей смещению; формирование на основе второго изображения третьего изображения, в котором интенсивность каждого пикселя вычисляется как сумма всех пикселей второго изображения; расширение третьего изображения с последующим размытием и обрезкой до исходных размеров; вычисление местоположения локальных экстремумов третьего изображения, обладающих тем свойством, что одна из координат местоположения экстремума определяет смещение прямой, проходящей вдоль протяженного объекта, а другая координата - угол ориентации этой прямой.
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений и может быть использовано в бортовых системах технического зрения, предназначенных для дозаправки в воздухе летательных аппаратов, в том числе и беспилотных, методом штанга-конус на фоне звездного неба. Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого используется комплексирование алгоритмов на основе их последовательного использования. При этом переключение между алгоритмами осуществляется в зависимости от оцененных размеров и расстояния до танкера. Для этого необходимо выполнить следующие действия: произвести прием и аналого-цифровое преобразование сигнала изображения каждого кадра; осуществить выбор алгоритма обработки изображений: алгоритм обнаружения объектов, алгоритм слежения за объектом малых и средних размеров, алгоритм слежения за объектом больших размеров и алгоритм слежения за конусом, в зависимости от оценок размеров летательного аппарата и расстояния до него; обнаружить летательный аппарат и оценить его траекторные параметры выбранным алгоритмом. В результате обеспечивается расширение условий применения бортовых систем технического зрения и повышение точности оценивания траекторных параметров танкера, что позволяет создать бортовую систему обработки информации и управления для обеспечения дозаправки в воздухе методом штанга-конус на фоне звездного неба в автоматическом режиме, а также может служить дополнительной системой для относительной навигации в ручном режиме. 3 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений и может быть использовано в охранных системах, системах мониторинга и контроля воздушного движения, оптикоэлектронных системах сопровождения объектов. Техническим результатом является повышение точности измерения координат объектов. Способ обработки последовательности изображений для определения координат объектов на основе комплексирования базовых алгоритмов заключается в принятии и аналого-цифровом преобразовании сигнала изображения каждого кадра, в расчете критериев работоспособности алгоритмов измерения координат: на основе байесовской классификации, на основе корреляционного совмещения изображений со сглаживанием эталона, на основе пространственной и пространственно-временной фильтрации, в переходе от значений критериев работоспособности к характеристике работоспособности, в выборе алгоритма измерения координат согласно правилу принятия решения, в измерении координат выбранным алгоритмом.
СПОСОБ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ГРАНИЦ ОБЪЕКТОВ, НАБЛЮДАЕМЫХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ // 2522924
Изобретение относится к средствам цифровой обработки изображений. Техническим результатом является повышение точности обнаружения прямолинейных границ объектов на изображении за счет получения локальных максимумов. В способе на основе градиентного поля проводится формирование трех изображений, которые затем подвергаются преобразованию Радона и объединяются в одно изображение посредством поточечного взвешенного суммирования трех преобразований Радона от изображений.
Группа изобретений относится к области машиностроения, в частности к контролю и коррекции ориентации малоразмерных деталей, имеющих форму прутка с плющением на одном конце, при их обработке. При перемещении освещаемой детали по наклонной плоскости транспортного лотка осуществляют ее видеосъемку. Изображение детали передают на компьютер и обрабатывают. Обработка включает сегментацию, параметризацию бинарного изображения, обнаружение детали и построение тестовых прямоугольников на концах выделенного сегмента изображения. На основе анализа тестовых прямоугольников принимают решение об ориентации детали. Устройство для реализации способа содержит наклонный транспортный лоток, видеокамеру, источник света, компьютер, исполнительный механизм, управляемую заслонку и поворотное устройство. Выход видеокамеры соединен со входом компьютера, подключенного к входу исполнительного механизма, который соединен с управляемой заслонкой, а лоток имеет ответвление на поворотное устройство. Обеспечивается формирование потока одинаково ориентированных деталей из потока, включающего как правильно ориентированные, так и неправильно ориентированные детали. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
СПОСОБ ОБРАБОТКИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И СЛЕЖЕНИЯ ЗА ВОЗДУШНЫМИ ОБЪЕКТАМИ // 2419150
Изобретение относится к области цифровой обработки изображений и может быть использовано в охранных системах, системах мониторинга и контроля воздушного движения, оптоэлектронных системах сопровождения объектов
Изобретение относится к цифровой обработке изображений и может быть использовано в охранных системах, системах технического зрения, системах космического мониторинга Земли и др
Изобретение относится к промышленным системам технического зрения (СТЗ) и может быть использовано для контроля качества изделий
Изобретение относится к цифровой обработке изображений и может быть использовано в охранных системах, системах технического зрения, системах космического мониторинга Земли и др
