Патенты автора Кузьмин Александр Алексеевич (RU)
Группа изобретений относится к медицине, а именно к реабилитирующим устройствам и робототехнике, в частности, к способам и системам для управления экзоскелетом при реабилитации людей с заболеваниями, приводящими к нарушениям опорно-двигательного аппарата и костно-мышечной системы, а также для использования в качестве человеко-машинных интерфейсов промышленных экзоскелетов. Способ оценки мышечной усталости на основе контроля паттернов синергии заключается в получении ЭМГ сигналов оператора экзоскелета с мышц-синергистов, принимающих участие в тестовой функциональной пробе или технологической операции. Кроме того, получают паттерны мышечной синергии с последующей их классификацией для формирования управляющих команд серводвигателей экзоскелета. Паттерны мышечной синергии формируются посредством образования в каждом канале ЭМГ частотного и амплитудного подканалов и определения показателя корреляции сигналов в частотных подканалах и показателя корреляции сигналов в амплитудных подканалах. Осуществляют классификацию полученных паттернов посредством блока нечеткого логического вывода. На основе результатов классификации принимается решение о включении соответствующих серводвигателей экзоскелета с целью оказания помощи оператору при выполнении тестовой функциональной пробы или заданной технологической операции. Устройство для оценки мышечной усталости содержит миоэлектронные устройства считывания, последовательно соединенные микроЭВМ, первый и второй адаптеры Bluetooth, ЭВМ и бортовой процессор. Устройства считывания включают последовательно соединенные блок электродов, усилитель биопотенциалов и полосно пропускающий фильтр, а также последовательно соединенные точный выпрямитель, компаратор, одновибратор, первый и второй фильтры нижних частот. Блок нечеткого логического вывода содержит последовательно соединенные блок корреляционных детекторов, блок фуззификаторов, базу нечетких решающих правил и дефуззификатор, выходом подключенный к бортовому процессору экзоскелета. Достигается снижение ошибки детектирования уровней мышечной усталости. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к машиностроению, а именно к запорной арматуре. Раскрыт способ определения положений моторизированной запорной арматуры, подключаемой по двухпроводной схеме и управляемой полярностью подаваемого напряжения на входы А и В. На вход А подается измерительный импульс положительной амплитуды и длительности, а на входе В измеряют напряжение, затем на вход В подается аналогичный измерительный импульс, а на входе А измеряют напряжение. Затем на любой из входов подается измерительный импульс положительной амплитуды, по завершении которого через временной промежуток считывается напряжение и в зависимости от величин измеренных напряжений определяется состояние запорной арматуры. Также раскрыто устройство определения положений моторизованной запорной арматуры. Технический результат заключается в увеличении надежности работы запорных устройств и в повышении информативности при эксплуатации моторизированной запорной арматуры. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Группа изобретений относится к дешифрации электромиосигналов и устройству для его реализации. Предложено устройство для реализации способа, содержащее последовательно соединенные миоэлектрическое устройство считывания, блок обработки ЭМГ-сигнала, бортовой процессор, осуществляющий дешифрацию электромиосигналов посредством нейросетевого классификатора, и контроллер серводвигателей. При этом дешифратор электромиосигналов включает последовательно соединенные блок компараторов, блок вычислителей информативных признаков, мультиплексор, первую нейронную сеть, блок памяти и вторую нейронную сеть, выходы которой предназначены для подключения к контроллеру серводвигателей, и синхронизатор, выходами подключенный к входам управления блока вычислителей, мультиплексора, блока памяти и контроллера серводвигателей. Группа изобретений обеспечивает минимизацию ошибки при позиционировании экзоскелета посредством серводвигателей, управляемых по командам, получаемым по результатам декодирования электромиосигнала. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 14 ил.
Изобретение относится к способам цифровой обработки медицинских изображений и может быть использовано для автоматической сегментации флюорограмм грудной клетки. Осуществляют вычисление гистограмм яркости изображения в выделенном окне. Для выделения на изображениях флюорограмм грудной клетки патологических образований, обусловленных пневмонией, определяют графические примитивы гистограммы яркости в выделенном окне, размер которого составляет 1% от размера изображения флюорограммы грудной клетки. Формируют из них вектор информативных признаков, который анализируют посредством обучаемого двухальтернативного классификатора, настроенного на классификацию гистограмм яркости, включающих обусловленные пневмонией морфологические образования. Бинаризируют пиксель флюорограммы грудной клетки, соответствующий окну, в котором определялась гистограмма яркости. Способ обеспечивает повышение точности выделения границ сегментов полутоновых изображений флюорограмм грудной клетки больных пневмонией, повышение качества принимаемых диагностических решений, а также повышение степени автоматизации процесса анализа и классификации флюорограмм грудной клетки.1 з.п. ф-лы, 6 ил.
СПОСОБ АКУПУНКТУРНОЙ ДИАГНОСТИКИ // 2550015
Изобретение относится к области медицинской диагностики, а именно к способам диагностики, профилактики и лечения заболеваний, основанным на исследовании вольтамперных характеристик точек акупунктуры. Способ заключается в измерении и регистрации параметров биоактивных репрезентативных точек парных меридианов, при этом получают вольтамперные характеристики биоткани в каждой биоактивной точке парных мередианов путем воздействия на них постоянным стабилизированным по уровню напряжением в диапазоне от -15 В до+15 В, изменяемым с шагом в 1 В, аппроксимируют каждую из полученных вольтамперных характеристик полиномом седьмого порядка, а коэффициенты полученных полиномов используют для формирования входного вектора для нейронной сети, обученной на принятие диагностических решений по выделенным классам заболеваний. Использование изобретения позволяет повысить информативность и оперативность диагностики. 7 ил.
Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для измерения импеданса биологических тканей содержит последовательно соединенные матрицу из N электродов, блок коммутации, инструментальный усилитель, блок детекторов, многоканальный АЦП, микроконтроллер и ЭВМ. В устройство введены первый и второй цифроаналоговые преобразователи, усилитель мощности и блок измерения тока. Блок коммутации включает два аналоговых мультиплексора и два аналоговых демультиплексора. N аналоговых входов каждого из мультиплексоров соединены с соответствующими N электродами электродной матрицы, а N аналоговых выходов каждого из демультиплексоров соединены с соответствующими N электродами электродной матрицы. Адресные входы каждого из двух мультиплексоров и двух демультиплексоров соединены соответственно с первыми четырьмя выходами микроконтроллера. Первый выход первого мультиплексора соединен с первым входом инструментального усилителя. Выход второго мультиплексора соединен со вторым входом инструментального усилителя. Вход первого демультиплексора соединен с первым выходом усилителя мощности. Вход второго демультиплексора соединен с первым выходом блока измерения тока. Применение изобретения позволит повысить точность измерения электрической проводимости биотканей при изменении направления зондирующего тока. 4 ил., 1 табл.
Изобретение относится к медицине, кардиологии
Изобретение относится к медицине, конкретно к урологии и физиотерапии, и предназначено для адаптированного лечения больных заболеваниями предстательной железы посредством воздействия электромагнитным полем звукового диапазона частот
Изобретение относится к медицине, а именно к физиологии и терапии, и может быть использовано в системах диагностики и коррекции функционального состояния человека
