Патенты автора Антимиров Ярослав Владимирович (RU)

Изобретение относится к радарным системам. Способ ретроспективного определения траектории движения объекта характеризуется тем, что с помощью радиолокационного приемника радиолокационной системы собирают и хранят радиолокационные данные о детектированных объектах в предыдущих циклах зондирования за некоторый промежуток времени, в начальный момент времени t=t0 формируют стандартный радиолокационный трек объекта на основе собранных радиолокационных данных, обновляют стандартный радиолокационный трек в течение определенного периода времени. Каждому выстраиваемому ретроспективно треку объекта ставят в соответствие решетчатую диаграмму, для получения текущей оценки пути используют только набор наиболее правдоподобных путей объекта, наиболее вероятным путём является полученный на текущем шаге путь, имеющий наименьшую суммарную оценку. Устройство для ретроспективного определения траектории движения объекта содержит антенную систему, связанную с управляемой микросхемой СВЧ-приёмопередатчика, содержащей генератор, подключаемый к любой из n-передающих антенн, усилитель, сигнальный вход которого подключается к любой из m-приемных антенн, а сигнальный выход подключен к первому входу смесителя, второй сигнальный вход смесителя подключен к генератору сигнала. Достигается сокращение времени обработки треков от различных подвижных объектов. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании вычислительных систем повышенной надежности. Техническим результатом является повышение надежности работы системы. Магистрально-модульная вычислительная система дополнительно содержит задающий каждый цикл работы системы таймер, подключенный к системной магистрали, а к ее управляющим шинам подключены установочными входами перестраиваемый формирователь синхроимпульсов и управляемый источник вторичного электропитания, содержащий модуль постоянного питания с подключаемым исправным конвертором к блоку выравнивания, модуль импульсного питания и формирователь синхроимпульсов, выходы которых являются соответственно синхронизирующими входами и выходами постоянного и импульсного питания, подключенными к соответствующим входам модулей системы, при этом вычислительные модули дополнительно подключены к одноканальной магистрали запоминающих устройств. 17 з.п. ф-лы, 22 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике. Техническим результатом является обеспечение поиска ошибок в программном обеспечении без снижения надежности штатной управляющей вычислительной машины. Технологическая управляющая вычислительная машина (ТУВМ) содержит: процессор с подключенными к нему через магистраль запоминающим устройством и вычислительными устройствами подсистемы инерциальной навигации и подсистемы обработки изображений, блок микропрограммного управления, перестраиваемый формирователь синхроимпульсов и перестраиваемый источник вторичного электропитания. ТУВМ выполнена с возможностью загружать из управляющей ЭВМ в запоминающие устройства и вычислительных устройств подсистем инерциальной навигации и обработки изображений массивы заранее рассчитанной информации, соответствующие работе системы управления в отрабатываемом режиме. Перестраиваемые формирователь синхроимпульсов и источник вторичного электропитания выполнены с возможностью имитировать внутренние отказы и изменения быстродействия реальной управляющей вычислительной машины. Перестраиваемый формирователь синхроимпульсов выполнен с возможностью принимать сигнал останова с пульта управления управляющей ЭВМ, внутренняя память и все регистры устройств и блоков технологической ЭВМ становятся доступны через технологические связи, из которых информация считывается управляющей ЭВМ для анализа оператором. 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании бесплатформенных инерциальных систем, входящих с состав систем автоматического управления высокоманевренными судами, объектами авиационной техники, изделиями ракетно-космической техники и космическими аппаратами в частности, а также мобильными робототехническими комплексами, особенностью которых является обеспечение работоспособности в экстремальных условиях. Техническим результатом является повышение быстродействия матричных вычислений. Устройство содержит блок микропрограммного управления, два блока матричных нейропроцессоров, операционное устройство, матричное запоминающее устройство, источник вторичного электропитания, блок связи, запоминающее устройство санкционированного доступа, датчик внешнего воздействия. 22 з.п. ф-лы, 20 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании вычислительных систем повышенной надежности. Техническим результатом является повышение надежности работы системы и сохранение работоспособности центрального модуля при возникновении отказов. Сбоеустойчивая вычислительная система содержит трехканальный системный модуль, к которому через переключатель каналов и системную магистраль подключены n вычислительных модулей (ВМ), m модулей связи (МС) и запоминающее устройство санкционированного доступа, блок контроля и управления (БКУ), источник вторичного электропитания (ИВЭП) и перестраиваемый формирователь синхроимпульсов (ФСИ). 16 з.п. ф-лы,21 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании вычислительных систем повышенной надежности. Техническим результатом является повышение надежности работы системы. Вычислительная система содержит трехканальный центральный системный модуль, к которому через системную магистраль подключены n вычислительных модулей, m модулей связи и запоминающее устройство санкционированного доступа. В состав вычислительной системы введен установленный между выходами каналов центрального системного модуля в магистраль переключатель каналов, к управляющим входам которого подключены выходы блока контроля и управления, подключенного входами к выходам каналов центрального системного модуля, кроме того, к системной магистрали подключен таймер, а к ее управляющим шинам подключены установочными входами перестраиваемый формирователь синхроимпульсов и управляемый источник вторичного электропитания, выходы которых являются соответственно синхронизирующими выходами и выходами постоянного и импульсного питания. Центральный системный модуль запускает модули на выполнение тестов, сравнивает результаты вычислений модулей и, проводя периодическое тестирование этих модулей, использует в дальнейшей работе результаты правильно работающего модуля. 16 з.п. ф-лы, 21 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании вычислительных устройств (вычислительных машин), входящих в состав систем управления подвижными объектами. Техническим результатом является повышение быстродействия на каждом интервале времени, а также обеспечение восстановления работоспособности системы после окончания внешних воздействий. Управляющая вычислительная система содержит процессор с подключенным к нему запоминающим устройством, формирователь синхроимпульсов, выходы которого подключены к процессору и запоминающему устройству. Процессор подключен к формирователю синхроимпульсов посредством управляющего выхода. Система содержит формирователь сигнала блокировки, устройство формирования интервалов и датчик внешнего фактора, выход которого подключен к входу устройства формирования интервалов и к первому входу формирователя сигнала блокировки, подключенного первым выходом к блокирующему входу запоминающего устройства, вторым входом - к управляющему выходу процессора, а третьим входом - к устройству формирования интервалов, у которого выходы обнуления и метки времени подключены соответственно к процессору и запоминающему устройству, а фазирующие выходы - к формирователю синхроимпульсов. 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании магистрально модульных управляющих вычислительных систем. Технический результат - повышение производительности контроллера. Контроллер передачи данных содержит буферный регистр, блок микропрограммного управления, перестраиваемый формирователь синхроимпульсов и управляемый источник вторичного электропитания, которые своими установочными входами подключены к процессору, к управляющим входам которого подключены выходы блока микропрограммного управления, а через первую, вторую и третью двунаправленные связи к нему подключены соответственно запоминающее устройство, буферный регистр и таймер. 8 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к системам управления высокоманевренными объектами. Система содержит датчики входной информации и аппаратуру спутниковой навигации, подключенные к управляющему вычислительному устройству (УВУ), выходы которого подключены к устройству управления исполнительными механизмами (УУИМ). К УВУ подключено запоминающее устройство (ЗУ). К блокирующему входу ЗУ и УУИМ подключен выход формирователя сигнала блокировки (ФСБ), ко входам которого подключены выходы датчика внешнего воздействия и дополнительный выход УВУ, к входу обнуления/пуска которого подключен выход обнуления ФСБ. Датчик времени содержит три генератора импульсов, подключенных выходами к формирователям, выходы которых подключены к мажоритарному элементу. Формирователь содержит элемент И, первый вход которого является входом, подключенным к генератору. Выход элемента подключен к счетчику, выходы которого подключены к первому и второму дешифраторам. Выход первого дешифратора подключен к запускающему входу триггера останова, выход которого подключен к второму входу элемента И и первому входу мажоритарного элемента. Выход мажоритарного элемента подключен к входу триггера пуска, выход которого подключен к сбрасывающему входу триггера останова. Формирователь сигнала блокировки содержит последовательно соединенные регистр, вход которого является входом блока подключенным к УВУ, дешифратор и триггер, выход которого подключен к первому входу элемента И, второй вход которого является входом формирователя, подключенным к датчику внешнего воздействия, а выход элемента является выходом блока. Повышается надежность работы. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области вычислительной техники

Изобретение относится к вычислительной технике и может использоваться при создании систем управления объектами ракетно-космической техники

Изобретение относится к резервированному формированию вычислительных систем

Изобретение относится к области электротехники, а именно к устройствам релейной защиты тяговых сетей постоянного тока от токов короткого замыкания, и может быть использовано для защиты и автоматизации тяговых сетей метрополитена, городского и железнодорожного транспорта, а также на электроподвижном составе

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании программного обеспечения управляющих вычислительных систем

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при создании вычислительных систем повышенной надежности

Изобретение относится к технике автоматического управления движением широкого класса судов

Изобретение относится к области судовожения

 


Наверх