Патенты автора Иванов Алексей Игоревич (RU)
Изобретение относится к медицине, а именно к колоректальной хирургии, онкологии. Создают лифтинг слизистой оболочки путем введения в подслизистый слой гиперосмолярного раствора с индигокармином. Выполняют окаймляющий разрез слизистой оболочки с диссекцией в подслизистом слое от 40 до 60% от общей площади образования. Выполняют фиксацию X-образной резинкой из латекса, которая выполнена из двух отрезков 3 см, соединенных между собой под углом 90 градусов, толщиной 1 мм с округлыми отверстиями диаметром 1,5 мм с фиксацией ее клипсами к проксимальному и дистальному краям опухоли во время первого этапа. Выполняют через один день второй этап. Удаляют слой фибрина, покрывающего ложе резекции. Фиксируют X-образную резинку из латекса к противоположной образованию стенке. Вводят 0,4% раствора гиалуроната натрия с добавлением 0.4% раствора индигокармина для поднятия слизистой оболочки оставшейся части образования. Завершают диссекцию в подслизистом слое с удалением образования единым блоком. Способ улучшает обзор и доступ к подслизистому слою, сокращает время операции, снижает риск интраоперационных осложнений, позволяет выполнить операцию при образованиях средних и больших размеров, освоить диссекцию при технических трудностях проведения операции, недостаточном уровне экспертных навыков и отсутствии в отделении эндоскопистов с необходимым опытом. 4 ил., 1 пр.
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления приводными электромагнитами (ЭМ) клапанов и коммутационных аппаратов. Технический результат состоит в расширении функциональных возможностей и снижении влияния дестабилизирующих факторов. Предложено по измерениям текущего значения тока через обмотку определять скорость его изменения и в момент времени, когда при срабатывании электромагнита начинается уменьшение текущего значения тока через обмотку, определять величину локального максимума тока, а в момент времени, когда после окончания движения якоря при срабатывании заканчивается уменьшение текущего значения тока через обмотку и начинается его увеличение, формировать сигнал, свидетельствующий о произошедшем срабатывании электромагнита. Кроме того, предложено решение, позволяющее по величине локального максимума тока и величине напряжения, приложенного к обмотке в момент достижения локального максимума тока, определять начальное положение якоря по отношению к стопу (начальный зазор), которое имело место перед подачей напряжения на обмотку электромагнита. Предложена функциональная схема устройства для определения положения якоря ЭМ, ориентированная на использование в качестве основного управляющего элемента, обеспечивающего реализацию операций заявленного способа, микроконтроллера PIC16F1778. Работоспособность и эффективность предлагаемого технического решения подтверждена экспериментально. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 6 ил., 4 табл.
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления шаговыми двигателями (ШД) с помощью персонального компьютера (ПК) по каналу USB. Технический результат – обеспечение практически неограниченного наращивания количества управляемых двигателей, увеличение расстояние между ПК и МК до 1200 метров, обеспечение, при необходимости, одновременного управления ШД или разнесения во времени исполнения команд ШД для снижения требований к мгновенной мощности источника питания и уменьшения помех. Способ потактового управления несколькими шаговыми двигателями реализует режим управления с постоянной частотой и состоит в том, что для каждого такта управления формируют пакет данных, содержащий информацию о направлении поворота и количестве шагов ротора каждого шагового двигателя (ШД), которые он должен выполнить на данном такте управления. Этот пакет данных передают в виртуальный последовательный порт персонального компьютера. Драйвер порта передает пакет данных по каналу USB после преобразования в соответствии со стандартом интерфейса передачи данных по полудуплексному многоточечному последовательному каналу связи в микроконтроллер (МК), где принятый пакет данных преобразуют в три дискретных сигнала для подачи на три входа EN, DIR и STEP драйверов каждого ШД. Драйверы обеспечивают необходимую коммутацию обмоток своих ШД, вызывающую одновременный поворот их валов на соответствующее количество шагов в требуемых направлениях. Если заранее известно задание на отработку шагов двигателями на несколько тактов управления вперед, формируют массив пакетов данных для известного количества тактов, записывают его в виртуальный последовательный порт и передают в МК, где этот массив последовательно отрабатывают ШД на каждом такте управления. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 21 ил.
Изобретение относится к робототехнике, а именно к мобильным миниатюрным роботам, предназначенным для осуществления работ в трубчатых каналах различных типов. Внутритрубный упругий микроробот выполнен в виде гибкого многоопорного неразрезного стержня, опорами которого служат шарнирно закрепленные ползуны, расположенные симметрично по всей его длине и на концах, содержащего блок управления и питания и встроенный пьезоактюатор, выполненный с возможностью формирования изгибающих моментов, управляющих формой стержня в зависимости от изменения кривизны трубного канала. Изобретение направлено на уменьшение массогабаритных показателей и расширение функциональных возможностей. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к области твердооксидных топливных элементов (ТОТЭ) планарной конструкции, а именно к сборке отдельных мембранно-электродных блоков и деталей токовых коллекторов (интерконнекторов) в батареи для увеличения снимаемой мощности. Задачей настоящего изобретения является создание способа изготовления контактного электропроводящего материала с контролируемой пористостью для батарей твердооксидных топливных элементов, позволяющего получать контактные слои с развитой пористой структурой для обеспечения газового транспорта к электродам при минимизации термических обработок. Способ включает в себя изготовление суспензии из порошка электродного материала с размером частиц от 100 до 1000 нм с добавлением связующего и перемешиванием в миксере с последующим спеканием, при этом в качестве связующего используется органическая смесь из толуола с бутанолом в соотношении 3:7, с добавлением 10-30% поливинилбутираля, 1-10% диаминопропана, 2 г/л диэтиладипината и с добавлением 2-15% полиметилметакрилата в качестве порообразователя, а спекание материала происходит при температурах 700-850°С в течение часа. Повышение мощности ТОТЭ за счет обеспечения контролируемой пористости электропроводящего материала и увеличения термомеханической стабильности сборки, является техническим результатом изобретения. 4 ил., 3 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к сосудистой хирургии
