Изобретение относится к приводу ведущих колес транспортного средства с зависимой подвеской ведущих колес. Привод содержит размещенные на балке зависимой подвески между ведущими колесами узел главной передачи и два приводных вала, соединяющие главную передачу с ведущими колесами.