Патенты принадлежащие федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ''Московский государственный индустриальный университет'' (RU)
Устройства относятся к области машиностроения, в частности к волновым зубчатым передачам с кулачковым генератором волн. Волновая передача содержит кулачок, гибкий подшипник, гибкое и жесткое колеса.