Группа изобретений относится к опалубочной системе для бокового ограничения поверхности, бетонируемой на опалубочной поверхности, в частности на паллете или опалубочном столе, устройству хранения для опалубочной системы, к системе из по меньшей мере одной такой опалубочной системы и по меньшей мере одного опалубочного робота, а также к способу выполнения опалубки на опалубочной поверхности.