Изобретение относится к бытовой электротехнике, более подробно, к стиральным машинам. Предложена стиральная машина (100), содержащая барабан (107) для белья, привод (123) барабана, устройство (127) регистрации крутящего момента и систему (121) управления, предназначенную для управления приводом барабана.
Изобретение относится к соединительным устройствам. Предложен замок, содержащий замыкающий модуль и приводной модуль, при этом замыкающий модуль содержит задвижку, установленную на первом основном теле, кольцевое зубчатое колесо с функцией наклонного штифта, установленное на втором основном теле и приспособленное к задвижке.