G05B19 Системы программного управления (специальное применение см. в соответствующих подклассах, напримерA47L15/46; часы с присоединенными или встроенными приспособлениями, управляющими какими-либо устройствами в течение заданных интервалов времени G04C23; маркировка или считывание носителей записи с цифровой информацией G06K; запоминающие устройства G11; реле времени или переключатели с программным управлением во времени и с автоматическим окончанием работы по завершению программы H01H43)
(3571)
G05B19/25 Для непрерывного дорожечного управления(4)