С независимыми управляющими элементами для предыскания и переключения управляемых элементов (G05G13/02)
G Физика(403185)
G05 Управление; регулирование (специально предназначенные для определенной области применения см. соответствующие такой области участки мки, например A62C37,B03B13, B23Q)
(32106)
G05G Механические устройства систем управления и регулирования (тросы боудена и подобные им механизмы F16C1/10; приводы или механизмы для других целей F16H; изменение скорости или реверсирование механизмов для зубчатых передач вращательного движения F16H59- F16H63)
(1015)
G05G13 Устройства управления с ручным приводом, снабженные несколькими управляемыми элементами (блокировка G05G5/08)
(20)
G05G13/02 С независимыми управляющими элементами для предыскания и переключения управляемых элементов(5)
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании электроприводов манипуляторов. Задачей изобретения является обеспечение полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода поворота при произвольном линейном перемещения манипулятора в горизонтальной плоскости с его одновременным вращением вокруг вертикальной оси к непрерывным и быстрым изменениям динамических моментных нагрузочных характеристик и тем самым повышение его динамической точности управления.
