Устройство для управления механизмами на расстоянии

 

Класс 21с, 47,. № 10003

""Г %

ПАТЕНТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

ОПИСАНИЕ устройства для управления механизмами на расстоянии.

К патенту Е. К. Завойского, заявленному 1 сентября 1927 года (заяв. саид. № 19167).

О выдаче патента опубликовано 29 июня 1927 года. Действие патента распространяется на 15 лет от 29 июня 1929 года.

Предлагаемое изобретение касается устройств для управления механизмами на расстоянии, имеет целью упростить, а также усовершенствовать их и заключается в том, что на приемной станции применены два равномерно вращающиеся диска с и+1 и и†1 контактами, которые попарно замыкаются в последовательном порядке определенной серией посылаемых отправительной станцией импульсов, при чем управляемый механизм пускается в ход при последнем из указанной серии импульсов, т.-е. при условии, когда замыкание контакта происходит лишь на диске, имеющем и+1 контакт, так как на втором диске с и†1 контактами к этому моменту не оказывается парных контактов для первого. На передаточной станции также имеется диск с контактами, вращающийся синхронно с дисками, находящимися на приемной станции, служащей для отправления импульсов.

На чертеже фиг. 1 изображает схему приемной станции предлагаемого устройства; фиг. 2 в отдельную часть указанной схемы; фиг. 3 — схему передаточной станции того же устройства.

Согласно изобретению на приемной станции установлены отмеченные выше диски 2, насаженные на общую ось и вращаемые равномерно, например, часовым механизмом. На одном из дисков имеется и+ I контактов: а, а", а "... а„, а на другом n — 1 контактов: а, а", а" ... а„ i, при чем контакт а состоит из трех частей в, в" и в", из которых в, и в" соединены металлически между собой, а в" изолировано от них и может соединяться с ними при помощи пластинки С, сидящей на конце рычага 3, но изолированной от него.

Рычаг 3 служит якорем управляющего электромагнита 20, обмотка которого соединена с радиоприемником 1 через якорь 19 электромагнита 17.

Обмотка последнего вколочена в цепь источника тока 15 последовательно с двигателем 16, якорем 12 электромагнита 13 и контактом 14, при этом, якорь 12 может блокироваться якорем 11 реле 10 и 10, имеющих обмотки, включенные в цепь батареи Я, через якорь 8 дифференциального реле 7 и 7, включенного в цепь той же батареи, через контакты дисков 2.

В случае применення данного устройства для целей передачи изображения на расстоянии, обмотка электромагнита 20 соединяется с радиоприемником не непосредственно через зажимы 2! и 21, а через прибор 23, принимающий изображения, присоединенный между зажимами 21 и 21 .

Действие устройства происходит следующим образом. Первый вызывной сигнал, принятый радиоприемником 1, возбуждает электромагнит 20, вследствие чего якорь 3 на время сигнала притягивается к электромагниту, конец якоря с соскальзывает с контактов 6" и в" и диски начинают вращаться по часовой стрелке. Конец с, рычага 3 не касается диска. Следующий вызывной сигнал получается радиоприемником в тот момент, когда контакт С проходит над контактом а, электромагнит20возбу>кдается, рычаг 3 притягивается и контакты зажимаются, отчего замыкается цепь

Na — G — 3 — 7 — 8 и электромагнит? намагничивается, но так как одновременно с первым диском вращается и второй и контакты его а, а"... а„+, расположены точно так же, как и контакты первого диска, то через щетку 5 и контакт а замыкается цепь Na —

5 — 7 — 8, питающая электромагнит 7, почему якорь 8 останется в непритянутом положении. Точно также действие будет происходить и при получении следующих вызывных сигналов, пока под контакт С на первом диске не подойдет контакт а и так как на втором диске парного контакта нет, то из двух электромагнитов 7 и ? возбудится лишь электромагнит 7, вследствие чего якорь 8 притянется к нему, замкнет контакт 9, замкнув тем самым и цепь

S — 8 — 9 — 13 — N, питающую электромагнит 13, отчего последний притянет к себе якорь 12 и через контакт 14 замкнет цепь, питающую электромагнит 16, пуском которого и осуществится управление на расстоянии. В случае передачи изображений та же цепь начнет питать и электромагнит 17, который, притянув якорь 19, включит радиоприемник на прибор, принимающий изображения.

Если при вращении дисков 2 случится, что радиоприемник не получит сигнала и контакт С не коснется какого - либо из контактов, то в таком случае из двух электромагнитов

7 и 7 будет возбужден лишь один 7, отчего якорь 8 притянется к нему и через контакт 9 замкнет цепь, питающую электромагнит 10 ; благодаря этому якорь 11 притянется и заблокирует якорь 12, не давая ему возможности коснуться контакта 14 и привести в движение механизм. При своем дальнейшем вращении первый диск, наконец, подведет под конец С контакт а и через пластинку с будут замкнуты контакты в", в", отчего замкнется также и цепь, питающая электромагнит 10. Тогда якорь 11 притянется к электромагниту 10 и тем самым освободит якорь 12 и приведет все устройство в готовность к приему последующих сигналов.

На станции (фиг. 3), передающей вызывные сигналы, имеется диск, подобный дискам приемной станции, вращающийся при помощи часового механизма синхронно с первым. Все контакты диска, кроме а", соединены между собой и присоединяются непосредственно к радиопередаточнику1 . На диске в том месте, где, соответственно диску приемной станции, должен был нахоЪ диться выступающий над диском контакт а, помещен обыкновенный контакт; за ним имеется выступ, за который цепляется собачка 3 . Контакт а„присоединяется к одному концу обмотки электромагнита 13, другой конец которой приключен к остальным контактам диска а, а", а "... а,, Над собачкой 3 находится электромагнит 24, включенный на батарею Б через выключатель 25 и позволяющий диску начать двигаться, когда щетка 3 будет им притянута, После начала движения диска собачка 3 должна быть сейчас же отпущена, чтобы она могла скользить по контактам. Указанная собачка 3 через батарею Б присоединена к радиопередатчику и, таким. образом, в то время> когда щетка касается контактов а, а" ... а, радиопередатчик посылает вызывные сигналы.

В случае применения устройства для передачи изображений находим

ФХГ!.

Д. В. еще электромагнит 13, возбуждающийся при прохождении под собачкой 3 контакта а„, и притягивающий якорь 12", отчего замыкается контакт 26 и приводится в движение источником тока 15 электродвигатель 16 .

Предмет патента.

Устройство для управления механизмами на расстоянии, характеризующееся применением а в качестве приемника, двух синхронно вращающихся дисков 2, на одном из которых расположены и+ 1 контактов а, а, а"... а„, а на другом и — 1 контактов а, а"... а„„где n — любое целое число, из каковых контактов, контакт а состоит из трех частей в, в", в", из которых части в, в" соединены металлически между собой и с контактами а ... а„ обоих дисков, и контактом а„ одного из дисков, а часть в " изолирована и предназначена взаимодействовать с рычагом 3, в цепь управляюЩего электромагнита 20 которого включен радиоприемник 1 и якорь 19 реле 17, обмотки коего включены в цепь источника тока 15 последовательно с двигателем 16, якорем 12 электромагнита 13 и контактом 14, перед которым расположена пластинка 12, управляемая электромагнитом 13 и блокируемая якорем 11 реле 10, 10, имеющего обмотки, включенные в цепь батареи Б через якорь 8 дифференциального реле 7, 7, включенного в цепь той же батареи Б через контакты дисков 2 (фиг. 1 и 2), в качестве передаточного устройства+ непрерывно вращающегося диска 2 (фиг. 3) с контактами а, а ... а„, а" и выступом, взаимодействующим с собачкой 3, управляемой электромагнитом 24, из каковых контактов: контакты а, а"... а"+ металлически соединены между собой с радиопередатчиком 1 и с одним из концов обмотки реле 13, а контакт а соединен с другим концом обмотки реле 13, якорь 12" какового реле включен через электродвигатель 16 в цепь источника тока15 (фиг. 3).