Устройство для управления на расстоянии несколькими объектами и обратной сигнализации их положения

 

ссс

Класс 21с, 47„

М 55(04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зарегистрировано в &opo п страции изобретений Госплана

В. A. Смидович.

Устройство для управления на расстоянии несколькими объектами и обратной сигнализации их положения.

Заявлено 22 марта 1935 года в НКОП за M 2863, Опубликовано 30 сентября 1939 года.

Предлагаемое устройство предназначено для сигнализации положения или работы механизмов с подстанции, насосной станции, котельной в центральный пункт управления, а также и для передачи команды и распорядительного разговора с диспетчерского пункта на управляемый объект. В качестве канала связи, могут быть использованы два специальных провода, телефонная двухпроводная линия с фильтрами, либо фантомная цепь, образованная из телефонных линий.

Отличие предлагаемого устройства от известных устройств для сигнализации, основанных на применении искателей, заключается в следующем.

Для синхронизации положения шаговых искателей использовано не обычное поочередное подсоединение контактов поля движения к положительному и отрицательному полюсу линейной батареи, а поочередное замыкание и размыкание цепи четных и нечетных контактов поля движения. Такой принцип синхронизации дал возможность использовать импульс движения, меняя его полярность, одновременно, с движением и для передачи сигнала или команды. Поле передачи команды и поле приема сигнала разделены, что уменьшает полное врем-; передачи сигнала и увеличивает количество сигналов, которое можно передать при том же числе контактов. Применение на одном из полей разрезного кольца, служащего для отвода тока от вращающейся щетки, вместо обычного сплошного, позволило сократить число полей с четырех до трех.

Вследствие вышеуказанных особенностей, устройство обладает следующими преимуществами по сравнению с известными: меньшее время передачи полного цикла сигналов, большее количество сигнализируемых объектов при данном количестве контактов на искателе, более легкая и дешевая конструкция искателя (три поля вместо четырех), технически более надежные и экономически боле дешевые приемные реле, надежность передачи, автоматическое включение установки и сигнализация аварии на линии связи.

Устройство може найти широкое применение при автоматизации энергетических систем, при автомгiтизации насосных станций и вс всех случаях диспетчерского упр:.вления.

На прилагаемом чертеже на фиг. 1 представлена схема поста управления на диспетчерском пункте; на фиг. 2— схема поста на управляемом объекте; на фиг. 3 — часть схемы, относящаяся к полям движения искателей; на фиг. 4 — развертка полей искателей; на фиг. 5 — схема переключения четных и нечетных контактов искателей; на фиг. 6, 7 и 8 — схемы приемного реле, ключей управления и контактов на управляемых объектах.

В устройстве применена следующая аппаратура: 1) искатели, поворачивающие свои щетки при отпускании якоря электромагнита движения и имеющие три поля с п рабочими контактами каждое. На фиг. 4 показана развертка полей искателя, причем буквой П обозначено поле передачи, буквой Д поле движения и буквами

ПР поле приема. Как видно из развертки, поле приема имеет токоотводящее кольцо с разрезами, что дает возможность применять на искателе три поля вместо обычных четырех; 2) электромагнитные реле, имеющие различное число контактов.

Б качестве этих реле могут быть применены телефонные реле или кодовые реле железнодорожной сигна.лизации; 3) замедленные на выключение электромагнитные реле типа телефонных или кодовых; 4) линейные поляризованные трехпозиционные реле, у которых при отсутствии тока в обмотках якорь находится в среднем положении, т. е. средние пружины укрепленных на реле контактных групп при отсутствии тока в обмотках реле находятся в среднем положении.

На чертеже имеются следующие обозначения: 1 и 1 — линейное трехпозиционное поляризованное реле; 2 и 2 — повторитель линейного реле, разгружающий линейное реле от лишних контактов; 3 и 3 — реле включения поля передачи (реле 3 имеет небольшое замедление); 4 и 4 — реле запрещения включения поля передачи, работающее во время приема сигналов; 5 и 5 — реле контроля линии связи в спокойном состоянии устройства — замедленное; б и б — реле контроля линии связи во время работы системы и контроли синхронной работы искателей — замедленное; 7 и 7 — реле, разгружающее реле 6 и б от ряда контактов; 8 н

6 †ре подготовки включения реле

9,9" и 10,10, 9 и 9 — реле включения цепей четных контактов поля движения; 10 и 10 — реле включення цепей нечетных контактов поля движения; 11 и 11 — реле импульсов— замедленное; 12 н 12 — электромагниты движения искателей; 13 и 13— реле разъединения установок при авариях на линии связи и выходах искателей из синхронизма; 14 в пусковое реле из пункта, откуда идет передача сигналов о положении объектов; 15 и 15 — реле приема сигналов; 16 и 16 — командные ключи и контакты, подающие+ или — на контакты ноля передачи искателей, в зависимости от положения контролируемых объектов; 17 — контакты, переключающиеся при изменении положения контролируемых объектов;

18 — пусковая кнопка.

На фигурах 1, 2, 3 чертежа реле изображены в виде квадратов с цифрой. Замедленные реле имеют внизу квадрата жирную черную черту.

На контактных полях искателей указана только часть контактов. В тексте описания контакты отдельных реле указаны, например, так: 7 „., что означает пятый сверху контакт реле 7 на подстанции, т. е. индекс указывает на расположение реле на подстанции, а индекс „.- указывает, что это пятый контакт реле 7 при счете сверху вниз. Обмотка реле обозначена цифрой без индекса внизу.

Действие устройства происходит следующим образом, а) Синхронизация. На фиг. 3 изображена схема полей движения искателей, линейных реле 1 и Р, а также часть контактов реле 9, 9, 10 и 10 .

В изображенный на фиг. 3 момент линейная батарея имеет замкнутую цепь от плюса через верхний контакт тройника 104, нижний контакт 9,, первый контакт и щетку поля движения искателя, расположенного на диспетчерском пункте, обмотку реле 1, линию связи, обмотку реле 1, щетку и первый контакт поля движения искателя, расположенного на подстанции, контакт 9,, верхний контакт тройника — 10,, линию связи и минус линейной батареи. Сработавшие реле 1 и 1 через вспомогательное реле включают напряжение на движущие электромагниты обоих искателей. Если теперь кратковременно разорвать линейную цепь, движущие электромагниты отпустят свои якори и щетки искателей перейдут

»а вторые контакты; при этом линейная цепь окажется длительно разорванной. Если же реле 9,9 притянут свои якори, а реле 10 и 10 отпустят их, то снова восстановится линейная цепь, сработают реле 1 и 7 и после кратковременного разрыва цепи щетки искателей перейдут на третий контакт. При поочередном переключении контактов реле 9, 9, ?О и 10 и кратковременном разрыве линейной цепи искатели придут в синхронное движение. Если же один из искателей не перейдет на следующий контакт, то линейная цепь будет разорвана, так как одна щетка будет стоять иа четном, другая на нечетном контакте. Как это будет видно из дальнейшего описания, одновременно при посредстве реле 9,9, 10 и 10 может быть включена цепь либо четных, либо нечетных контактов как на диспетчерском пункте, так и на подстанции, поэтому искатели остановятся. б) Схема включения реле 8, 9, 10.

На фиг. 5 изображено включение реле 8, 9, 10. При поочередном притяжении и опускании якоря реле 2 его контакты 3 и 4 производят следующее. В изображенный на фиг. 4 момент реле 10 обтекается током и держит свой якорь в притянутом состоянии, у реле 9 якорь отпущен (т. е. контакты 9 и 70, образуют цепь, например, нечетных контактов).

Когда в линию пойдет импульс, сработает реле 2 и через его контакт 2, и через контакт 10> реле 8 получит питание, сработает и заблокируется своим контактом 8,. По окончании импульса реле 2 отпустит свой якорь и через контакт 24 и верхний контакт 8 подаст питание на реле 9, которое своим контактом 9, разорвет. цепь самоблокировки реле 10. Реле 10 отпустит свой якорь и контактом 10; замкнет цепь самоблокировки реле 9.

При этом будет разорвана цепь нечетных контактов и замкнута (через контакты 9., и нижний контакт 10,) цепь четных контактов. При следующем импульсе реле 8 отпустит свой якорь, так как контакт 2, разорвет цепь его самоблокировки, а в следующей паузе снова сработает реле 10 и отпустит свой якорь реле 9. Таким образом, во время импульса реле 8 подготовляет цепь включения либо реле 9, либо реле 10, а во время паузы реле 9 и 10 переключают цепи четных и нечетных контактов. в) Передача распоряжения с диспетчерского пункта на подстанцию.

Для передачи распоряжения с диспетчерского пункта на подстанцию переводят нужные командные ключи 16 в новое положение, чем меняют полярности, подаваемые на контакты поля П искателя на диспетчерском пункте. Затем нажимают пусковую кнопку; тогда, если не идет пере ° дача с подстанции, т. е. не притянуто реле 7, реле 3 притянет свой якорь, образуется цепь от плюса батареи через нижний контакт тройника 7„ кнопку 18, обмотку реле 3, нижний контакт тройника 13,, сопротивление R;„„ìèíóñ батареи. Реле 3 притянет свой якорь и контактом 3, разорвет линейный шлейф (ОЛБ, 13.„

7,, 3„, 104, 9„73 первый контакт поля Д, реле 1, 13-, провод линии связи, 13-,, реле 7, первый контакт поля Д, 73,„9;, 70 „3 .„7 „, сопротивление, +ЛБ, средняя точка ЛБ, линия связи, ОЛБ); при этом поляризованные реле 1 и 1 отпустят свои якори и их контакты займут среднее положение. Контакт 3 подготовит шунтировку пусковой кнопки 18, контакт 3. разорвет цепь реле 4, контакт 3, разорвет цепь поля приема.

Реле 2 и 2 отпустят свои якори и их контакты произведут следующее; 2, и 2, подадут питание на реле 6 и 6, 2, и 2" дадут питание на реле 11 и 11, контакты 2„, 2,-„2„2, 2,-,, 2 „не произведут никаких изменений, Получив питание, сработают реле 6, 6, 71, 11 и притянут свои якори, причем через верхние контакты тройников б и 6 будут включены реле 7 и 7 (являющиеся повторителями реле б и 6 и введенные в схему для разгрузки их от большого количества контактов, чтобы можно было у реле 6 и 6 получить большое замедление на выключение).

Сработав и притянув свои якори, реле 7 и 7 произведут следующие переключения. Контакт 7, подготовит минусовую цепь движущего электромагнита искателя 12, контакт 7, переключает питание реле 3 непосредственно от плюса, а не через кнопку (которая может быть теперь отпущена), контакт 7,, включит минусовую цепь реле 8, контакт 7, включит контакты поля l7 на контакты поля движения, контакт 7, разорвет цепь реле 3 (чтобы при изменении положения какого-либо объекта на подстанции оно не могло помешать передаче команды с диспетчерского пункта), контакт 7, включит минусовую цепь электромагнита движения, контакт 7 ; переключит линейную цепь с плюса ЛБ на ОЛБ (через контакт реле 11 ), контакт 7, включит минусовую цепь реле 8, контакт 7 „.- включит минусовую цепь реле 4 . Когда включатся якори обоих реле 7 и 7, линейная цепь будет замкнута по новому пути (+ЛБ, первый контакт поля /1, щетка поля П, контакт 13,„7„верхний контакт тройника 3,, верхний контакт тройника 10„9,, нижний контакт тройника 13., первый контакт поля Д, щетку поля Д, обмотку реле 1, 13-,, линию связи 13 -,, реле 1, щетку ноля Д, первый контакт поля Д, нижний контакт тройника 73 », 9, верхний контакт тройника 10 „нижний контакт тройника 3 „, верхний контакт тройника 7 „., 11,, линию связи и ОЛБ). Это вызовет срабатывание реле 7 и 1 и отклонение якорей, например, вправо, при этом срабатывают реле 2 и 2, которые контактами 2, и 2, включат подпитывание реле 5 и 5, которые держали свои якори притянутыми, так как имеют замедление на выключение. Одновременно снимется питание с замедленных реле б и 6 . Контакты 2> и 2 включат электромагнить|. искателен 12 и 12, которые притянут свои якори и подготовят переход искателей на следующий контакт; одновременно эти же контакты снимут питание с реле 11 и 11, контакты 2, и 2,, включат реле 8 и 8 (+, верхний контакт тройника 2„, 103 реле В, 7„.-, 13„—, контакт 2, включит реле 4 (+, верхний контакт тройника 2 „3 реле 4, 7,„13 „

R „ †), которое самоблокируется во включенном состоянии контактом 4,, разорвет контактом 4, цепь реле 3 и контактом 4, разорвет цепь деблокировки реле 74 . По истечении времени замедления на выключение реле 71 и 71 отпустят свои якории разомкнут контакты, причем контакт 11, разорвет линейную цепь, что вызовет перемещение якорей реле 1 и 1 в среднее положение и вследствие этого лишение питания реле 2 и 2, которые отпустят свои якори. Контакты 2, и 2, снимут подпитывание с реле 5 и 5, и дадут его на реле 6 и б, 2, и 2, лишат пита-ния электромагниты 12 и 12 и дадут питание на реле 71 и 11, 2, и 2 „ зашунтируют контакты 10.„и 70 „, 2, и 2, через верхний контакт тройника 8, и 8 включат реле 9 и 9, которые контактами 9, и 9, разомкнут цепь реле 70 и 10 и после отпускания их якорей заблокируются во включенном положении (+, верхний контакт 9„10„обмотка 9, 13„— ).

Так как реле 2 и 2 сняли питание с электромагнитов 12 и 12, то оба искателя перейдут на второй контакт. Линейная цепь через второй контакт окажется замкнутой лишь тогда, когда сработают реле 9, 9 и сбросят 10, 70 (+ЛБ, 2-й контакт поля П, щетка поля П, 13„7„верхний контакт тройника 3,, нижний контакт тройника 104, 9.„второй контакт поля Д, щетка поля Д, реле 1, нижний контакт тройника 73-„линия связи, нижний контакт тройника 13 „ реле 1, щетка Д, второй контакт

Я, 9 „10 „ нижний контакт тройника 3 „., верхний контакт тройника 7;„ ll ОЛБ, линия связи, ОЛБ). Снова сработают линейные реле 1 и 1 и повторится вышеописанное, т. е. искатели придут в синхронное движение, начиная с третьего контакта поля П полярность импульса будет зависеть от положения контактов командного ключа и реле своими контактами 1, будет передавать соответствующую полярность через контакт 13, 3 4, щетку поля ПР и соответствующие контакты поля ЫР на приемные реле 15, которые в зависимости от полярности будут либо притягивать, либо отпускать свои якори и производить нужные операции.

При достижении щетками искателей последнего контакта, кроме обычных операций, через контакты 2: и 2,, реле 3 и 4 получат деблокирующий импульс (+, щетка поля ПР, последний контакт поля ПР, 2„.-, R3 а также 2,„, нижний контакт тройника И4, обмотка реле 3, 4„3, верхний контакт тройника 7„+); (+, щетка поля ПР, последний контакт поля ПР, 2 „.-, R 4 —, а также

2 „., 13 4, 7 „обмотка 4 4 -г-). Это вызовет отпадание якорей реле 3 и

4 и искатели перейдут на первый контакт; линейная цепь окажется длительно включенной на ОЛБ (ОЛБ, 11„верхний контакт тройника 7.,, нижний контакт тройника 3„ верхний контакт тройника 10„9, нижний контакт тройника 13, первый контакт поля Д, щетка поля Д, реле 1, нижний контакт тройника 13-,, линия связи, нижний контакт 13 -,, реле 1, щетка поля Д, первый контакт поля Д, нижний контакт тройника

13 „ 9 „ верхний контакт тройника

10 4, нижний контакт тройника 3,, верхний контакт тройника 7 „, 11 „ линия связи, ОЛБ). Реле 5 и 5 останутся без питания, так как реле 1 и 1, а значит и 2 и 2 обесточены на время большее, чем их замедление, отпустят свои якори и контактами 5, и 5 3 разорвут цепи реле 6 и 6, которые по истечении их времени замедления также отпустят свои якори, что вызовет лишение питания реле 7 и 7, после отпускакия якорей которых образуется линейная цепь+

+ЛБ, R, нижний контакт тройника 7 „ нижний контакт тройника 3 .„верхний контакт тройника 10 „ 9 .„ нижний контакт тройника 13,„ 1-й контакт и щетка поля,Д, реле 1, нижний контакт тройника 13,, линия связи, нижний контакт тройника 13-, реле 1, щетка и первый контакт поля Д, нижний контакт тройника 13 -., 9, верхний контакт тройника 10,, нижний контакт тройника 3,, нижний контакт тройника 7, 13„-, ОЛБ, линия связи, ОЛБ". Это вызовет срабатывание линейных реле 1 и 1 и их повторителей 2 и 2, а затем реле 5 и 5, т. е. система придет в первоначальное состояние, при котором линия для целей контроля ее состояния обтекается постоянным током.

Электромагниты искателей 12 и !2 питания от контактов реле 2 и 2 не получат, так как их цепь будет разорвана контактами реле 7 и 7. г) Передача сигнала об изменении положения масляника. Для передачи сигнала об изменении положения масляника с подстанции на диспетчерский пункт, на валу масляника или при помощи вспомогательного реле устанавливают две переключающие группы 16 и 17. Включение группы 16 указано на фиг. 7, а группы 17 отдельных объектов указаны на фиг. 2. При изменении положения какого-либо из масляников соответственно переключаются и контакты !6 и 17 данного масляника, причем если через средний контакт тройника 16 на контакт поля П подавался+. то после изменения положения масляника на этот контакт будет подаваться вЂ, и наоборот, контакт же 17 данного масляника на мгновение разорвет цепь реле 14, которое и отпустит свой якорь. При этом контакт 14 разорвет плюсовую цепь реле !4, а контакт 14 замкнет цепь тока реле 3 (+, контакт 5 . контакт 7, контакт 4 3, контакт 14 „обмотка реле 3, контакт 13,, сопротивление R 3,, †), которое сработает и притянет свой якорь. Своим первым контактом 3, реле 3 заблокируется во включенном состоянии, второй контакт разорвет цепь реле 4, третий контакт разорвет линейную цепь, сняв с нее+ ЛБ и переключит ее на еще разомкнутый контакт 7,, четвертый контакт выключит поле приема ПР . Разрыв линейной цепи вызовет обесточивание реле 7 и 1" и переключение их якорей в среднее положение, вследствие чего обесточатся реле 2 и 2, они отпустят свои якори и их контакты произведут следующее: 2, и 2, снимут питание с реле 5 и 5 и дадут питание на реле 6 и 6, 2 и 2 ., дадут питание иа реле 77 и 77 .

Контакты 2, 2 „., 2„2 „2, 2 „; не произведут в данный момент никаких изменений. Получив питание, притянут свои якори реле 6, 6, 11,,11 (обесточенные реле 5 и 5 своих якорей не отпустят, так как они замедлены), причем через верхние контакты тройников 6, и 6,, будут включены реле 7 и 7, контакты которых произведут следующее. Контакт 7, включит минусовую цепь электромагнита искателя 12, контакты 7 переключат линейную цепь на ОЛБ через контакты реле 17, контакты 7., включат минусовую цепь реле 4, контакты 7, разорвут цепь пусковой кнопки 18, 7-, включат минусовую цепь реле 8, контакт 7, в настоящий момент не произведет изменения в схеме.

Контакты реле 7 произведут следующее: 7, разорвет цепь реле 3 (реле 3 лишится питания, так как оно самоблокировалось контактом 3,)

7, включит минусовую цепь электромагнита искателя 12, 7 „включит минусовую цепь реле 8, 7,„включит минусовую цепь реле 4, 7, замкнет линейную цепь на первый контакт поля передачи П . Переключение контактов 7 и 7 „снова замкнет линейную цепь (+ЛБ, первый контакт поля П, щетку поля П, контакт 13 „, контакт 7 „., верхний контакт тройника 3 „верхний контакт тройника

10 „контакт 9, нижний контакт тройника 13,, первый контакт и щетка поля Д, обмотка реле 1, нижний контакт тройника 13 -, линия связи, нижний контакт троиника 73,, обмотка реле 1, щетка и первый контакт поля Д, нижний контакт тройника 13, контакт 9„ верхний контакт тройника 10„нижний контакт тройника З„верхний контакт тройника 7, контакт 11,, ОПБ, линия связи, ОЛБ ), сработают реле 1 и 1" и затем 2 и 2 . При этом контакты реле 2 и 2 произведут следующее.

Контакты 2, и 2, включат питание на реле 5 и 5 и снимут питание с 6 и 6, контакты 2, и 2, включат электромагниты искателей 12 и 12, которые притянут якори и подготовят искатели к переходу на второй контакт, одновременно с этим контакты

2, и 2, снимут питание с замедленных реле 11 и 11, контакты 2, и 2, включат реле 8 и 8", контакт 2, включит реле 4 (+, верхний контакт тройника 2, контакт 3„, реле 4, контакт 7„, контакт 13„сопротивление

R.»„ — ), которое самоблокируется во включенном состоянии контактом 4, и контактом 4 разорвет цепь реле 3.

По истечении времени замедления реле 11 оно отпустит свой якорь и своим контактом разорвет линейную цепь, что приведет искатели в движение. Движение их происходит точно так же, как и в п. 3, за исключением того, что подача- -или — происходит с поля П, а не П, и разрыв линейной цепи контактами.

11,, а не 11,. Передача сигнала на приемные реле 15 производится с контактов 7„которые в зависимости от полярности импульса, проходящего по линии, дают на реле 15 либо+ либо — (+или —, контакты 1» контакт 3,, контакт 13,, щетки и контакт поля ПР, реле 15 данного объекта). Кроме того на подстанции или при прохождении искателями второго контакта снова включается и самоблокируется реле 14, что дает ему возможность реагировать на изменение положения масляников во время уже идущей передачи (+, щетка н второй контакт поля ПР, контакт 4 .„обмотка реле 4, - — ), Остановка системы происходит аналогичноно описанному в п, 3. д) Поведение схемы при повреждении линии связи.

Обрыв линии связи во время спокойного состояния устройства.

При обрыве линии связи прерывается ток через реле 1 и 1, а потому реле 7 и 7 отпустят якори в среднее положение, что вызовет отпускание якорей реле 2 и 2, первые контакты ко "îðûõ длительно лишают питание реле 5 и 5, что также вызовет по истечении времени замедления отпадание их якорей, причем на диспетчерском пункте нижним контактом тройника 5 включится сигнальная лампа аварии на линии или сирена; кроме того через первые контакты реле 2 и 2 получат питание реле б и б, которые, притянув, свои якори, включат реле 7 и 7 . Когда реле 5 и 5 отпустят свои якори, они разорвут цепь реле б и 6, которые по истечении замедления также отпустят свои якори и выключат реле 7 и 7 . Когда линия связи будет восстановлена, устройство придет в нормальное состояние.

2. Замыкание проводов линии связи во время спокойного состояния системы.

При замыкании линии связи на диспетчерском пункте произойдут те же явления, что и в пункте 5А, на подстанции никаких изменений не произойдет. При снятии короткого устройство придет автоматически в нормальное состояние.

3. Обрыв линии связи при работе системы.

Если произойдет обрыв линии связи при передаче команды с диспетчерского пункта нли передачи сигнала с подстанции, то линейные реле 1 и 1 лишатся питания на время большее, чем обычная пауза между сигналами, Это вызовет отпускание якорей реле 5 и 5, с которых будет длительно снято питание контактами 2, и 2,. Отпустив свои якори реле 5 и 5 произведут следующее. Тройник 5, разорвет импульсную цепь реле 5 и замкнет цепь сигнальной лампы повреждения линии, тройник 5 разорвет минусовую цепь реле б и включит реле 13, тройник 5, разор.

«ет минусовую цепь реле 5 и включит реле 13, контакт 5 разорвет плюсовую цепь реле 3, контакт 5 „. разорвет минусовую цепь реле б .

Включение реле 13 и 13 разъединит обе части установки от линии связи тройниками 13-, и 13 -, кроме того тройники 13, и 13, через верхние контакты заблокируют реле 13 и 13 во включенном состоянии, а нижними контактами разорвут цепи реле 8, 9, 10 и 8, 9, 10, контакты

13„13,, 13, 13, замкнут цепи нечетных и четных контактов полей Д и Д на ОЛБ через контакты 11, и 11, (четный контакт, 13,, 11,, ОЛБ„ нечетный контакт, верхний контакт тройника 13., 1 1, ОЛБ), контакты 13, и 73 4. Разорвут минусовую цепь реле 3, 4 и 3, 4, контакты 13, и 13,. разорвут цепь полей fl и П контакты 13„ и 13 „. разорвут цепь полей

БР и БР, тройники 13., и 13 -„как уже выше указано, отсоединят цени линейных реле от линии связи и переключат и х на+ ЛБ (+ ЛБ, верхний контакт тройника 13-„ реле 1, щетка поля Д, четный или нечетный контакт поля Я, верхний контакт тройника 13 или контакт 13.„71„ОЛБ).

Контакт 13,, разорвет на мгновение цепь реле 14 (—, реле 74, контакт

14",, последовательно включенные контакты объектов 17,... 17„, контакты 13 „+), которое отпустит свой якорь, что обеспечивает запасание контрольной передачи с подстанции после восстановления линии связи.

Таким образом реле 13 и 13, отсоединяют после передачи П, Х1 и после приема ПР и ПР от цепей импульсов и создают как на диспетчерском пункте, так и на подстанции местные пульс-пары, состоящие из реле 1, П и 1, П . Действие этих пульс-пар таково. Когда реле 13 и 13 притянут свои якори, через реле 1 и 1 пойдет ток (+ЛБ, Й,,„верхний контакт тройника 13 .„ реле 1, щетка поля Д, например нечетный контакт поля Д, верхний контакт тройника 13 », контакт 11 „ОЛБ ), что вызовет притяжение якорей реле 1 и l, а следовательно через контакты 7., и 1 срабатывание реле 2 и 2, которые своими первыми конTGKTBMH включат реле 5 и 5 . Сработавши, реле 2 и 2 своими контактами 2, и 2 . .снимут питание с реле

11 и 11, которые по истечении времени замедления отпустят свои якори и разорвут своими контактами цепи реле 1 и 1, что вызовет отпускание якорей реле 2 и 2, последние своими первыми контактами подадут питание из реле б и б (+нижний контакт тройника 2„реле 6, верхний контакт тройника 5„— ). Реле б, 6 включат реле 7 и 7 . Вторые контакты реле 2 и 2 включат снова реле 11 и ll, т. е. снова замкнут цепи реле 1 и 1, которые притянут свои якори и включат реле 2 и 2 . Эти реле в свою очередь дадут питание на реле 5 и 5 и электромагниты 12 и 72 (+, верхний контакт тройника Z„верхний контакт тройника 7, — ) и снимут питание с реле 11 и 11, которые по истечении времени замедления снова разорвут цепи реле 1 и 1, а кроме того вызовут переход искателей па следующий контакт. Действие остальных контактов реле 2, 2 и 7, 7 опущено, так как они не принимают участия в самостоятельном движении искателей к первому контакту. Таким образом вышеописанные явления повторяются до перехода искателей на первый контакт, где реле 10 и 13 закорачиваются и отпускают свои якори (+, первый контакт поля ПР, щетка, реле 13,+). При этом происходит следующее: контактами 73, и 13, включается минусовая цепь реле 9, 10, 9, 70 и включается реле 70 и 10 (, нижний контакт тройника 2„ нижний контакт тройника 8,, реле 70, верхний контакт тройника 13„— ), которые через свои вторые контакты самоблокируются, контактами 13, 13„

13,, 13, цепь четных и нечетных контактов отсоединя ется от контактов 11, и 11 „и цепь первого контакта включается в общую цепь нечетных контактов. Контакты 13, тушат лампочку сигнала выхода из синхрон изма и включат минусовую цепь реле 3, 4, контакт 13 „включит минусовую цепь реле 3, 4, контакты 13, н 13,, включат цепь полей П и П, контакты 13, и И 6 включат цепи полей ПР и ПР,, контакты 13, и 13 ., переключат линейные цепи на линию связи. Таким образом вся система придет в нормальное состояние и после восстановления линии связи произойдет контрольная передача с подстанции, согласно п. 4 описания.

4. Замыкание линии связи при ðàботе системы.

При замыкании линии связи во время работы системы на одной стороне реле 7, а значит и 2, будут долго в притянутом состоянии, а на другой стороне реле 1 и 2 будут долго в отпущенном состоянии, что вызовет с одной стороны отпадание якорей реле 6 и 7, а на другой отпускание якоря реле 5, т. е. как на той, так и на другой стороне сработает реле 73 (+, реле, 13, сопротивление P„„ нижний контакт тройника 7, —, или+, реле 13, сопротивление Ru нижний контакт тройника 5,, — ), т. е. обе установки будут разъединены одна от другой. Таким образом в дальнейшем явления будут итти как в п. 3. По достижении искателями первых контактов явления будут продолжаться как в и. 2. е) Выход системы из синхронизма.

Если по каким-либо причинам один из искателей перейдет на следующий контакт, а другой останется на месте, то линейная цепь окажется разомкнутой, так как, как уже выше указывалось, благодаря совместной работе реле 2, 8, 9, 10 и 2, 8, 9, 10 одновременно может быть замкнута цепь либо четных либо нечетных контактов. Длительный разрыв линейной цепи аналогичен обрыву линии, а потому дальнейшие явления будут протекать как в и. 3, ж) Запасание передачи сигнала с подстанции. Запасание передачи сигналов с подстанции производится во всех могущих быть случаях, а именно: a) при изменении положения объекта во время уже идущей командной передачи запасание обеспечивается отпаданием якоря реле 14 которое на втором контакте в данном случае не притягивает своего якори, так как этому помешает разорванный контакт 4,; б) при повреждении линии связи во время работы установки запасание обеспечивается тем, что реле 13 при своем включении и выключении контактами 13 .-, разрывает цепь реле 14, что вызовет отпадание его якоря, т. е. запасание контрольной передачи; в) при исчезновении напряжения на подстанции запасание обеспечивается отпаданием якоря реле 74 ; r) при изменении положения объекта во время уже идущей контрольной передачи запасаине обеспечивается тем, что вклю- 1 ченне реле 14 происходит на втором контакте; таким образом изменение положения объекта, происшедшее уже во время идущей контрольной передачи, вызовет второй контрольный обход искателей. з) Величины времени замедления реле и различных сопротивлений.

Величины времени замедления на вы- ключение реле 3,5, 5, 6, 6, 11, 11 находятся в следующей зависимости. Время замедления рел» 71 и 11 выбирается исходя из "îãî, чтобы за то время, пока реле /1 или 17 остаются без питания, успели сработать электромагниты искателей и реле 15. Замедление реле 6 и 6 должно быть приблизительно на 30% больше, чем длительность импульса, а реле 5 и 5 I на 30% больше длительности паузы между импульсами, чтобы эти реле обеспечивали надежное удерживание своих якорей во время работы установки. Замедление реле 3 должно быть таково, чтобы оно не успевало отпустить свой якорь за время перехода среднего контакта тройника 7„ из нижнего положения в верхнее.

Величины сопротивлений R..,. R выбираются из расчета, чтобы они могли кратковременно выдержать полное напряжение местной батареи.

Сопротивления Я... R <. должны выдерживать напряжение местной батареи длительно.

Сопротивления R и R" должны быть равными сопротивлению реле 1 и .1 при раздельной работе искателей. Сопротивление R, должно кратковременно выдерживать напряжение половины .линейной батареи.

Предмет изобретения.

1. Устройство для управления на расстоянии несколькими объектами и обратной сигнализации их положения, с использованием двухпроводной линии связи, основанное на применении щаговых искателей, отличающееся тем, что, с целью поочередного присоединения четных и нечетных контактов поля движения искателей к линейной батарее, в нем применены реле 9, 10, и 9, 10, через посредство реле 8 и 8 поочередно получающие питание при ряде последовательных замыканий и размыканий цепи линейных реле 1 и 7 .

2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью одновременного использования импульсов тока, осуществляющих движение искателей, для передачи команды или сигнала о положении контролируемой аппаратуры, применены реле 3 и 3, из которых реле 3 (на диспетчерском пункте) при пусковом импульсе, или реле 3 (на управляемом пункте) при перемене положения объекта, получают питание и включают контакты поля нередачи соответствующего искателя (l7 или П ) последовательно с контактами поля движения (Д или Д 1 в цепь линии связи.

3. В устройстве по пп. 1 и 2 применение отдельных полей передачи и приема сигналов П, П и ПР, ПР, причем токоотводящие кольца полей

ПР и ПР выполнены разрывными, с целью использования части контактов для остановки искателей н приведения их в исходное положение.

К авторскому свидетельству В. А. Смидовича

М 5Ь704 с иг7

m,Ь " .(„ ф полл и

+иг.в

/7 иллниитя пп-,, пюляп

Тип...Печатный Труд" Ззк. 92 — 585