Регистрирующее устройство для исследования автоколебаний динамических систем

 

Класс 42d, Зш

Ж Г00379

I

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОУУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А. Я. Лернер

РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Заявлено 21 февраля 1953 r. за М 3824, 449653 в Министерство машиностроения и приборостроения

Известные моделирующие устройства, служащие для исследования, проектирования и расчета систем автоматического регулирования и других динамических систем, позволяют судить о динамических свойствах системы лишь при фиксированном значении ее параметров. что вызывает длительное экспериментирование для выявления влияния параметров системы на ее динамическис свойства. Кроме того, при установке значений параметров в процессе исследования могут быть упущены необходимые комбинации значений параметров.

Описываемое устройство,, присо.единяемое к моделирующей установке, позволяет выявлять динамические свойства моделируемой системы не при фиксированных, а при изменяемых в определенных пределах значениях каких-либо двух ее параметров.

Сущность изобретения состоит в том, что к модели исследуемой системы присоединяется самописец со следящим приводом, имеющим обратную связь, снабженный двумя каретками, несущими записывающие органы и установленными на под.вижном мосту

На чертеже изображена блоксхема устройства.

Основнымн частями описываемого устройства является присоединяемый к моделирующей установке 1 самописец 2, вычерчивающий в плоскости чертежа график границ области автоколебаннй заданной амплитуды, регулятор о амплитуды н частотомер 4.

Привод моста 6 самописца соединен с элементом, изменяющим значение параметра А. системы. а привод каретки 6 — с регулятором о амплитуды, изменяющим значение параметра В системы.

Регулятор амплитуды устроен таким образом, что воздействует на привод каретки 6 в направлении уменьшения отклонения амплитуды колебаний координаты Л модели от заданного значения.

Привод моста 6 имеет независимое управление н перемещает мосч от одного края плоскости чертежа до другого, и обратно. Одновременно с этим изменяется значение параметра А системы, Под воздействием регулятора амплитуды привод каретки 6 будет все время устанавливать ее и .изменяемый этим приводом параметр В на значения, соот¹ 100379

Предмет изобретения

Отв. редактор И. В. Макаров

Л104969 от 10/VI 1955 r. Стаидартгиз. Объем 0,125 п. л. Тир, 400. Цена 25 коп.

Типография изд-ва «Московская правда», Потаповский пер., 3. Зак. 2136. ветствующие заданной амплитуде автоколебаний. Перо, укрепленное на каретке 7 самописца, вычертит в плоскости чертежа график, представляющий границу области автоколебаний заданной амплитуды.

Задавая на регуляторе 8 амплитуды различные ее значения, можно получить графики семейства таких границ, каждому из которых будет соответствовать определенная амплитуда автоколеба ний. Одновременно может записываться с помощью частотомера,4,,воздействующего на привод 8 каретки 9 с пером, значение частоты автоколебаний в каждой точке границы областей.

Для обеспечения необходимого условия сходимости процесса регулирования амплитуды направление воздействия регулятора 3 амплитуды на привод каретки б должно изменяться,на обратное при изменении направления движения моста самописца, Регистрирующее устройство для исследования автоколебан ий динамических систем, присоединяемое к модели исследуемой системы и представляющее собою самописец со .сле дящим приводом, имеющим обратную связь, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью получения записи границ областей автоколебаний заданной амплитуды в плоскости двух параметров А и В, самописец снабжен двумя, каретками, несущими записывающие органы и установленными на подвижном мосту, привод которого управляется элементом, изменяющим значение независимого параметра А системы, тогда как приводы кареток управляются выходным сигналом модели: один через частотомер, а другой — через регулятор амплитуды этого сигнала, воздействующий одновременно на второй параметр В системы.