Автоматический анализатор

 

Класс 21а, 7о(М 106861

С о 8 ф»

C„gI ot quv

5 Ык 9leo

g " 0(з@9)1, с

Пата!!т::9-..»;:1: «:,.-;

r leaf! », О!(О.. . о f"(h

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А, С. Полянский

АВТ(зМАТИЧ ЕСКИ и АНАЛ ИЗАТОР

Зая((ле((о 2! ию.111 (947 г, за )Хо 47/! !4/3559(2

Известен ряд устройств, нснользуюгцих сип(алы внешней среды для управления механизмами, например, радиолокационные станции автоматического слезкения и управления орудиями. Однако подобные устройства могут раоотать лишь прн благоприятных условиях внешней среды, КОГДЯ ОТМСТКЯ ЦРЛИ ПОЯВЛ5(СТСЯ Нс1 нейтральном фоне.

СУ(цсств i CT Pf(g (з!з lfwTIf fooKII важных случаев, когда необходимо посз(зоить механизм, автоматически работающий по совокупности большого числа сигналов внешней среды. Одни (из тяких слу"чясв является 111зо цесс автоматической расшифровки радиолокационнь(х изображений местности с целью приведения корлблей, самолетов нли иных подвизкных устройств в заданную зарансс точку.

Очевидно, что для решения такой или подобной задачи необходимо сначала сформулировать логические решения задачи (или найти алгоритм по математической терминологии), затем построить формульную схему и, наконец, найти приборное ее решение.

Для управления исг(олпитслы(ыз(н механизмами при наличии оольшого числа сигналов внешней среды были предложены 3âòoì3ò(I÷oñêèo анллизаторы1 0; llсв((нныс If3 СОПОСТЯВлении трафарета- набора сигналов с приходяпн(з(cè пгалом.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности действия подобных а нллизяторов путем исключения влияния помех.

Для этого прсдллтглется в качестве трафарета для выделения команды нз принято.о c Ifr: лла применить запись приняты ранее сигналов, а в ка (сстве выявптсльного органа использовлть прноср, реагирующий на идентичность исследуемого сигнала среднему в(качению из большого числа рлнсс запнслнных сигналов.

Нл фиг. 1 IIOo(f!33æoff3 Олок-схема и!зедла Глез(оl о 11 нл;IH3(! Тор3 п)зименительно к 31(3ëli3I ра:(иолокационпых изображений; (гл фнг, 2 — принципиальная его схема; нл фиг. 3— конструктнвиос выполнение выявиТЕЛЬНОГО 0(ЗГ(Н(11.

В предлагаемом анализаторе (фнг. 1) снп(алы внешней среды воспринимаются чувствительными устройствами (телекамера, радиолокатор и т. и.), которые передают их в преобразователь, например, радиолокациош(ый Ifllдиклтор с паслесвечением, преобразующий совокупность прин я r»fх сигналов в вид, удобньш для лнл,шзл или запоминл№ 10б861 н ия. Д.!! !! 3 с! По м и !

Логическую операцию по сличению совокупности сигналов В! с матрицей С" набора изображений

1 (трафаретов), поступающих из магазина длительной памяти, осуществляет анализатор.

Полученные в анализаторе разности E." рассортировываются и сум-!! мируются в суммирующем устройстве.

Сигналы О.", выходящие из сум1 мирующего устройства, усредняются

«по смыслу» в усреднителс, при этом допуск о вводится в прибор через рукоятку.

Выявленный сигнал Е далее преобразуется в вид, удобный для использования в приводе исполнительного механизма.

В исполнительном механизме имеется рукоятка а для того, чтобы человек мог вмешиваться в действие всего устройства до тех пор, пока магазин длительной памяти не окажется заполненным информацией

С" настолько чтобы оешать задачи

7 l самостоятельно. Поэтому рукоятку можно назвать «рукояткой обучения».

После того, как начался процесс анализа, исполнительный механизм через устройство регистрации вводит сигналы В! в магазин длительной памяти, где они превращаются в новую запись.

Таким образом, в качестве трафарета для выделения команды из сигналов, принятых чувствительным устройством, используется запись сигналов, принятых непосредственно перед приемом исследуемого сигнала.

Предлагаемый анализатор, ввиду наличия кольца обратной связи от исполнительного механизма к магазину длительной памяти, по своей логической структуре напоминает в некоторой степени схему нервного механизма животных, которая запоминает движения, приводящие к определенной цели (рефлексы), K0iicòðóк !!вне - -tiilññìoòóåííàÿ блок-схема выполняется следующим образом. Через видеоусилитель 1 (фиг, 2) к трубке 2 радиолокационного индикатора поступают сиг!!алы, которые разворачиваются с. помощью схемы 8 и отклоняющей системы 4. Трубка 2 имеет экран с послесвсчением, обычный для радиолокапионного использования. В непосредственной близости от трубки 2 устаI овлен многоячейковый фотоэлемент б с ячейками полупроводникового чипа, инерционность которых в данном случае играет положительную роль. Число ячеек должно соответствовать числу элементов разложения анализируемого изображения.

Токи, возникающие в ячейках, поступают в блок-реле б, содержащий

N реле, соответственно числу элементов разложения. Подача напряжения на реле и их разблокировка с существля!отся от программного устройства 7.

Блок реле б выдает потенциальный рельеф на блок выявителя 8.

Выявитель (фиг. 3) представляет собой большое количество трафаретов, наложенных один на другой.

Сквозь поле памяти трафарета пропущено N спиц (в данном примере !

200) и на спицы подается анализируемое изображение в виде потенциального рельефа. Кроме того, на периферии трафарета имеется необходимое количество распределительных спиц.

Сигналы выявления из блока 8 поступают в накопительный блок 9, который и осуществляет усреднение

«по смыслу». Блок 9 является сочетанием однотипных одноламповых интеграторов по числу проводов, выходящих из блока 8. Селекция по величине «заполнения» С осуществляется в блоке 10. Расчеты показывают, что селекция Л С может быть довольно грубой и для N=1200 оказывается достаточным около 10 градаций. Поэтому проще всего выходные провода из блока 8 в блок 9 увеличить в число раз, соответствующее числу градации, а сигналы из блока 10 использовать для выбора группы проводов, соответствующей измерительной величине С в пределах допуска+ 4С. № 10б8б1

Сигналы, выходящие из блока 9, используются для осуществления необходимых операций, т. е. для действия исполнительных органов.

Регистрация работы устройства осуществляется тем, что к блоку реле подключено табло 11 входных сигналов и табло 12 выходных сигналов. Оба табло фотографируются аппаратом И обычным способом.

Момент фотографирования определяется программным устройством 7 при условии поступления разрешающего сигнала из блока 9. Последний появляется лишь в том случае, когда блок 9 осуществил свою функцию, т. е. выдал определенное решение выявительной задачи. Регистрация входных и выходных сигналов является принципиально важным моментом, так как превращает выявительную схему в «изучающую» машину.

Наращивание числа трафаретов в блоке 8 осуществляется путем изготовления новых трафаретов по полученным фотографиям и последующего подключения нх в блок 8.

Предмет изобретения

Автоматический анализатор, предназначенный для управления исполнительнымн механизмами и основанный на сопоставлении трафарета— набора сигналов с приходящим сигналом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности управления путем исключения влияния помех, в качестве трафарета для выделения команды из принятого сигнала применена запись сигналов, принятых непосредственно перед приемом исследуемого сигнала, а в качестве выявитсльного органа применен прибор, реагирующий на идентичность исследуемого сигнала среднему значению из большого числа ранее записанных сигналов.

Мо 10б861

Отв. редактор П. Ю, Мазуренко

Стандартгиз. Поди. к печ. 6(VII-1957 г. Объем 0,375 п, л. Тира>к 900. Цена 75 коп.

Гор. Алатырь, типография ¹ 2 Министерства культуры Чувашской АССР. Зак. 4723