Временной селектор видеоимпульсов для дальномера
1. ВРЕМЕННОЙ СЕЛЕКТОР ВИДЕОИМПУЛЬСОВ ДЛЯ ДАЛЬНОМЕРА, содержащий последовательно соединенные кЛюч, первый пороговый блок, временной дискриминатор и интегратор и последовательно соединенные генератор опорных импульсов, блок задержки и генератор строба, выход которого соединен с управляющим входом ключа, причем выход интегратора соединен с управляющим входом блока задержки, п.риэтом вход ключа и выход интегратора являются входом и выходом временного селектора видеоимпульсов для дальномера, отличающийся тем, что, с целью снижения помехоустойчивости, в него введены последовательно соединенные инвертор, первый дифференцирующий элемент, первый вентиль, первый элемент И и элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый генератор импульсов и второй элемент И, в.ыход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, последовательно соединенные третий элемент.И, пикойый детектор , второй пороговый блок, первый элемент НЕ и элемент И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, третий пороговый блок, вход и выход которого соединены соответственно с выходом пикового детектора и вторьти входом элемента И-НЕ, последовательно соединенные второй элемент НЕ, четвертый элемент И, второй дифференцирующий элемент, второй вентиль, накопитель и четвертый пороговый блок, выход кото.рого соединен с первым входом третьего элемента И, и последовательно соединенные пять1й пороговый блок и второй генератор импульсов, выход которого , соединен с вторым входом интегратора, причем выход первого порогового блока соединен с вторым входом третьего элемента И и входом второго элемента НЕ, выход генератора строба соединен с вторым входом временного дискриминатора , входом инвертора и вторым .входом четвертого элемента И, выход первого вентиля соединен с вторым ..§ входом второго элемента И, выход nepi Л вого элемента И соединен с входом вого генератора импульсов, выход элемента ИЛИ соединен с третьим входом временного дискриминатора, выход блока задержки соединен с обнуляющим вхо- . дом накопителя и четвертым входом Временного дискриминатора, а выход интегратора соединен с входом пятого порогового блока. 2. Временной селектор по п. 1, отличающийся тем, что временной дискриминатор-содержит эле- Jj мент НЕ, элемент ИЛИ, последователь- -. но соединенные R9-триггер, первый чЩ накопитель и блок вычитания, после- CiTl довательно соединенные элемент И и второй накопитель, выход которого соединен с вторым входомблока вычитания , и последовательно соединенные дифференцирующий элемент и вентиль , выход которого соединен с управляющим 5 -входом RS-триггера, причем второй выход RS -триггера соединен с первым входом элемента И, выход элемента НЕ соединен с вторым входом элемента И, выход элемента ИЛИ соединен с обнуляю1г1им входом второго накопителя, при этом ссоди .ненные между собой вход s.ric,v. IIH
COOS СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
3ж 0 01 S 13 18 (21) 3405708/18 "09 (22) 09.03.82 (46 ) 30. 01. 84. Бюл. М 4 (72) В. N. Артемьев, B. В. Васильев и С. Ф. Прытков (53) 621.396.96(088.8) (56) 1. Кривицкий Б. Х. Автоматичес кие системы радиотехнических устройств. М.,-Л., Госэнергоиздат, 1962, с. 351-353, 409.
2. Первачев С. В. и др. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М., "Советское радио", 1973, с. 22-28, рис. 1.15 (прототип I. (54)(57) 1. ВРЕМЕННОИ СЕЛЕКТОР ВИДЕОИМПУЛЬСОВ ДЛЯ ДАЛЬНОМЕРА, содержащий последовательно соединенные ключ, . первый пороговый блок, временной дискриминатор и интегратор и последовательно соединенные генератор опорных импульсов, блок задержки и генератор строба, выход которого соединен с управляющим входом ключа, причем выход интегратора соединен с управляющим входом блока задержки, при ° этом вход ключа и выход интегратора являются. входом и выходом временного селектора видеоимпульсов для дальномера, отличающийся тем, что,-с целью снижения помехоустойчивости, в него введены последовательно соединенные инвертор, первый дибференцирующий элемент, первый вентиль, первый элемент И и элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый генератор импульсов и второй элемент И, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, последовательно соединенные третий элемент.И, пиковый детектор, второй пороговый блок, первый элемент HE и элемент И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, третий пороговый блок, вход и выход которого соединены соответственно с выходом пикового детектора и вторьм входом элемента . И-НЕ, последовательно соединенные ие аи 1 A второй элемент НЕ, четвертый элемент
И, второй дифференцируюший элемент, второй вентиль, накопитель и четвертый пороговый блок, выход которого соединен с .первым входом третьего элемента И, и последовательно соединенные пятйй пороговый блок и второй генератор импульсов, выход которого соединен с вторым входом интегратора, причем выход первого порогового блока соединен с вторым входом третьего элемента И и входом второго элемента НЕ, выход генератора строба соеди-. нен с вторым входом временного дискриминатора, входом инвертора и вторым
;входом четвертого элемента И, выход первого вентиля соединен с вторым .Е входом второго элемента И, выход пер вого элемента И соединен с входом первого генератора импульсов, выход эл мента ИЛИ соединен с третьим входом временного дискриминатора, выход бл ка задержки соединен с обнуляющим вхо- .ф дом накопителя и четвертым входом временного дискриминатора, а выход интегратора соединен с входом пятого { ) порогового блока.
2. Временной селектор по п. 1, отличающийся тем, что CO временной дискриминатор содержит эле- ф мент НЕ, элемент ИЛИ, последовательно соединенные R9-триггер, первый CO накопитель и блок вычитания, последовательно соединенные элемент И и второй накопитель, выход которого соединен с вторым входом блока вычитания, и последовательно соединенные дифференцирующий элемент и вентиль, выход которого соединен с управляющим 5 -входом AS-триггера, причем второй выход Ю -триггера соединен с первым входом элемента И, выход элемента НЕ соединен r нторьщ входом элемента И, выход элемента
ИЛИ соединен с обнуляющим входом . второго накопителя, при этом соединенные между собой вход э.пс..м,.тэ НЕ
1070495 и Й-вход Й9 -триггера являются пер1 вым входом временного дискриминатЬра, соединенные между собой вход, дифференцирующего элемента и. третий вход элемента И являются. вторым входом временного дискриминатора, соединенные между собой 5-вход RS— триггера и первый вход элемента ИЛИ являются третьим входом временного
I дискриминатора, соединенные между собой управляющий R †-.. вход RS -триггера, обнуляющий вход первого накопителя н второй вход элемента ИЛИ являются четвертым входом временного дискримииатора, а выход блока вычитания является выходом временного дискриминатора.
Изобретение относится к радио:технике и может использоваться в координатных автоматических блоках
2 управляющим входом ключа, причем вы:ход интегратора соединен с управляю щим входом блока задержки, при этом последовательно соединенные ключ, дискриминатора, выход блока задержпервый пороговый блок, временной дис- 45кр соединен с обнуляющим входом накрмминатор и интегратор и последова- копителя и четвертым входом врементельно соединенные генератор опорных ного дискриминатора, а выход интеграимпульсов, блок задержки и генератор тора соединен с входом пятого пороc1ðoáà, выход которого соединен с гового блока. импульсных радиолокационных станций, вход ключа и выход интегратора являв измерительных приборах и других 5 ются входом и выходом временного .сеустройствах, использу}ощих информа- лектора видеоимпульсов для дальноме . цию о временном положении видеоим- ра, введены.последовательно. соединенпульсов. .,ные инвертор, первый дифференцируюИзвестен .автоматический времен- - щий элемент, первый вентиль, первый ной селектор видеоимпульсов, содер- 0 элемент И и элемент ИЛИ, последоважащий временной"дискриминатор; уп- тельно соединенные первый генератор равляющее устройство, блок управля- .,импульсов и второй элемент И, выход емой задержки и генератор стробиРУю- которого соединен с вторяк вхоДом щих импульсов (1"„}. элемента ИЛИ, последовательно соедиОднако при действии помех в дан- 15 ненные третий элемент И,. пиковый деном селекторе возможны срывы слеже- тектор, второй пороговый блок, пер ния, что требует повторного Вмеша- вый элемент НЕ и элемент И-НЕ, выход тельства оператора в работу селек- кот}бурого соединен с вторым входом тора. Вследствие инерционности one- первого элемента И, третий пороговый ратора, осуществляющего повторный блок, вход и выход которого соедипоиск и захват видеоимпульса на со- 20 иены соответственно с выходом пикопровождение, уменьшается точность вого детектора и вторым входом эле. сопровождения. мента И-НЕ, последовательно соединенНаиболее близким к предлагаемому ные второй элемент НЕ, четвертый элеявляется временной селектор видеоим- мент и, второй дифференцирующий элепульсов для дальномера, содержащий 25 мент,.второй вентиль, накопитель и последовательно соединенные ключ, четвертый пороговый блок, выход копервый пороговый блок, временной дис- торого соединен с первым входом трекриминатор и интегратор и -последова- тьего элемента И, и последовательно тельно соединенные генератор опорных соединенные пятый. пороговый блок и импульсов, блок задержки и генератор 30 второй генеРатоР импульсов, выход ко" строба, выход которого соединен с уп- тоРого соеДинен с втоРым входом инРавляющим входом ключа, причем выход тегратоРа, пРичем выход пеРвого поинтегратора соединен с управляющим Рогового блока соеДинен с вторь}м входом блока задержки, при этом вход входом тРетьего элемента И и входом ключа и выход интегратора являются 35 втоРого элемента НЕ, выход генеравходом и выходом временного селек- тора строба соединен с вторым входом тора видеоимпульсов Г2 1» временного дискриминатора, входом
Однако известный временной селек- инвертора и вторым входом четвертого тор имеет низкую помехоустойчивость. .элемента И, выход первого вентиля
Цель изобретения — повышение по- соединен с вторым входом второго мехоустойчивости. элемента И, выход первого элемента
Поставленная це}}ь достигается тем, И соединен с входом первого генераточто Во временной селектор видеоим- ра импульсов, вьход элемента ИЛИ сопульсов для дальномера, содержащий единен с третьим входом временного
107 0495
Кроме того временной дискриминатор содержит элемент НЕ, элемент ИЛИ, последовательно соединенные М -триг»
rep, первый накопитель и блок вычитания, последовательно соединенные элемент И и второй накопитель,, выход 5 которого соединен с вторым входом о блока вьиитания, и последовательно соединенные дифференцирующий элемент и вентиль, выход которого .соединМ с управляющим 5 -входом 85 -триггера, Щ причем второй выход R5,:-триггера сое-. динен с первым входом элемента И, выход элемента НЕ соединен с вторым входом элемента И, выход элемента
ИЛИ соединен с обнуляющим входом вто- 5 рого накопителя, при этом соединенные .между собой вход элемента. НЕ и R --вход
RS-триггера являются первым входом временного дискриминатора, соединенные между собой вход дифференцирующего элемента и третий вход элемента И являются вторым входом временного дискриминатора, соединенные между собой б-вход RS -триггера и первый вход элемента ИЛИ являются третьим входом временного дискриминатора, соединенные между собой управляющий R-вход
95-триггера, обнуляющий вход первого накопителя и второй вход элемента
ИЛИ являются четвертЫм входом временного дискриминатора, а выход блока Вы30 читания является выходом временного дискриминатора.
На Аиг. 1 представлена структурная электрическая схема предлагаемого временного селектора, «на фиг. 2 эпюры напряжений, поясняющие его работу.
Временной селектор содержит ключ 40
1, первый пороговый блок 2, временной дискриминатор 3, включающий элемент НЕ 4., дифференцирующий элемент
5, вентиль 6, RS -триггер 7; элемент
И 8, накопители 9 и 10, элемент ИЛИ 45
11 н блок 12 вычитания, интегратор
13, инвертор 14, первый дифференцирующий элемент 15, первый вентиль 16, первый элемент И 17, первый генератор 18 импульсов, второй элемент И
19, элемент ИЛИ 20, третий элемент
И 21, никовый детектор 22, второй пороговый блок 23, третий пороговый блок 24, первый элемент НЕ 25, элемент И-HE 26„ второй элемент HE 27, четвертый элемент И 28, второй дифференцирующий элемент 29, второй вентиль 30, накопитель 31, четвертый пороговый блок 32, генератор 33 строба, блок 34 задержки, генератор 35 оцорнь1х импульсов, второй генератор 60
36 импульсов и пятый пороговый блок 37
Селектор работает следующим обра зом. 65
С выхода ключа 1 снимают напряжение, (Фиг. 2k).
"33 "
nT ) = Ug(t, и T„) A33 fj(t-nTn- - 1(1 - пТ вЂ” )j (g) где Ое (t, пТ„). - напряжение сигнала (фиг. 2а), действующего на входе ключаó, U >> (t;n „) — напряжение (фиг. 2д) стробйрующего импульса, действующего на управляющем входе ключа 1;
А 3 - ажтлитуда стробирующего импульса; и — временные положения переднего и заднего фронтов стробирующего импульса в.п-м периоде следования *
Т ° синхроимпульсов, поступающих от генератора 35 опорных импульсов с блока
34 задержки.
НапРяжение U„(t, пТ„) поступает на вход первого порогового блока 2, который Формирует импульсы напряжения
02(t, nTn) положительной (отрицательной) полярности (фиг. 2в), при этом
U (t „Т i 2 ° есл" "<(t ° "-Р)% оР
Явор (2) где A — амплитуда импульсов, снимаемьх с выхода порогового блока 2;
Б2„ - напряжение порога, которое принимают равньм 0,10,9 А,, где A„- амплитуда имйульсов йа выходе ключа 1.
С выхода порогового блока 2 прямоугольные (фиг. 2в) видеоимпульсы на пряжения 1 (t пТб) параллельно поступают на первые входы дискриминатора 3, инвертора 14 и элемента H 21.
На второй, третий и четвертый входы дискриминатора 3 соответственно поступают видеоимпульсы напряжения (1, ПТб), снимаемые с выхода (фйг. 2д) генератора 33 строба, наgpHReHHp 02, (t, пТ„) снимаемые с выхода (фиг. 2д1 генератора 33 строба, напряжения 0 С выхода (фиг. 2н) дискриминатора 3 снимают напряжение Ug(t, nTn), ксторое поступает на первьй вход интегратора 13 и выполняет функции либо напряжения поиска..(фиг. 2н, t.< 2TÄ + +в J, либо напряжения сигнала ошибки 1070495 dt слежения (фиг. 2н, t ) 2т„+ ь.4 ). При этом 3 Мак т (те етьь) Реиим"псе ск" Ь 2А К (3) 3 нак 1 режим "Слежение Ъ "3(ttinnTTп3= 45 ((1 ьь(ет Кь 3Ü )3 (4) эМ@ где А 3 è А„ амплитудные эначе50 пряжения V< (С) ийтегратора 13, соответствующие правой и левой границам динамического диапазона временно" 55 го селектора; Ютительность видеоимпульса U> (t, U< ), причем с целью унификации применяемых генераторов 4Г36 принимают равной длительности 4Г34 видеоимпульса напряжения 65 4 "Se где A — амплитудвт . входных напря3: жений, накопителей 9 и 10 дискриминатора; к)бак - коэффициенты преобразования накопителей дискрими-. натора) 4 tg — длительность видеоимпуль -15 сов, снимаемых с выхода блока 34 задержки; (.g 2 слежения (временное рас- .20 ..согласование между осями симметрии видеоимпульсов U<(t, пт„) и () (t, пт„) э одном йз и-х периодов следования Т синхроим- 25 пульсов; и 4 — временные положения перед3 него и заднего фронтов ви- . деоимпулъсов (3 (t, пТ,) в и-м периоде следования у». синхроимпульсов соответственно. На второй вход интегратора 13 поступают прямоугольные видеоимпульсы H®пРяжения UQ t, U<> ), снимаемые с 35 выхода второго генератора 36 импуль-. сов. Полярность (фаза, знак) видеоимпульсов U ze (t, U>> ) противоположна полярности (фазе, знаку ) выходного напряжения U 1 (t) интегратора 13. Амплитудное зйачение A видеоимпуль-40 36 сов U3 (t, U ) принимают из соотношения U (1, пт ) r снимаемого с выхода бло ка 34 задержки; — коэффициент преоб13 разования интегратора 13 по второму входу. С выхода интегратора 13 снимают напряжение ььььььь=О (еЬ t (K О t,ет t )+» u с, " х(0 ф (И (5) где У„3.(0) - значение выходного напряжения Б (t) интегратора 13 в момент начала t = t работы вреО менного селектора; К вЂ” коэффициент преобраэо13 вания интегратора 13 по . первому входу. С выхода интегратора 13 напряжение U<>(t) параллельно поступает на вход генератора 36 через пороговый блок 37 U (с, U<> ) и на управляющий вход блока 34 задержки. На выходе порогового блока 37 формируется напряжение О, . если О 3 (<) с 037 под и,„(< щ= Д ., если Ц„3(Ц>,О „„ Это напряжение поступает на вход генератора Зб импульсов, который формирует видеоимпульс напряжения 36(Uq3 031) (i А36 в моме вьтйолнения второго условия (б), т.е. в момент равенства или превышения наПряжением U (С) порогового напряжения .03 . Кроме этого, как отмечалось вый. е, полярность (знак, фаза) генерируемого видеоимпульса противоположна полярности (знаку, фазе) напряжения U <> (t ) . С выхода блока 34 задержки снимают прямоугольные (фиг. 2г) видеоимпульсы напряжения И (t,nò,u„}=i Ct(t- т„-"(u (Ь.n .))34 я о -.t(t-n7„-tt(u (t=nT„ll-,n 1), Л! временное положение переднего фронта В которьх в и-м периоде следования М Т) синхроимпульсов пропорционально амплитудному значению напряжения U (t) в моменты времени t = nT„ + В формуле (7) обозначено A1 - амплитуда видеоимпульса 36 Ug (t, nT U )g ); — длительность видеоимпульсов Uq(t)a 1070495 О, если видеоимпульс U2(t;) sraH его часть находится вне пределах строба U 3 (t ) А32, если виброимпульсы UZ(t) находятся в пределах строба 33(д . о - временное положение заданно-. г го фронта видеоимпульсов U С) в и-м периоде следованиЯ Т„ синхРоимпУльсов. U (t nT ) .34 Видеоимпульсы U34 (t, пТ„}}„3 ) параллегъно (одновременно) поступают на 5 вход генератора 33 строба, на вход . накопитеЛя 31 и на четвертый вход а а 3. Нулевое з н где U u U - минимальное и мака}п пниll 22 22 симальное значения выходного напряжения U22(t пТп)i соответствующие минимальному и максимальному зна- чениям длительности своего видеоимпульса сигнала Нулевое значение амплитуды напряжения U 24(t, пT>) отождествляет команду "Свой", а иенулевое значение — команду "Чужой". C выхода элемента И-НЕ 26 напряжение U2<(t, пТ„) поступает на второй вход элемента И 17, а импуль сы. U33(t, nTn) поступают на вход инвертора 14. С выхода этого инвертора "T + " " п+ "3 55 , (е,"ò l t Рпе(с„,т„)аа„=! ае nT>+Q nT„+ 2 60.(оДс...т„)о„(„" т „ll т, которое поступает на информационный вход порогового блрка 32, с выхода которого (фиг. 2с) снимают напряжение65 дискримин тор ачение напряжения U (, С выхода генератора 33 стрсба пТп) отождествляет команду "Ожидание", снимают прямоугольные видеоимпульсы 10 à йулево} - команду "Измерение". (фиг. 2д ) напряжения Напряжение U32 (t, пТ„) поступает 4О на второй вход элемента И 21, с выхо0 (t, flT V 1=Я . (14 t-п} -, ((} Я- да которого снимают видеоимпульсы на331 34т 33 п о 2 34 т пряжения U2(t nT ) если U (t пТ ) где ь Г33 — длительность строба, при (It рТ = .. (g} ЭТОМ hr|, = о - 7 33 У "2 О, ec (((,nT }=@ u(gnt =о Эти видеоимпУльсы паРаллельно ностУ" Это напряжение поступает на вход пиПаЮТ На УПРаВЛЯЮЩИй ВХОД К Ча 1, кового детектора 22, котор и Фор ру-20 на второй вход четвертого элемента ет напряже }ие . (фиг 2T } И 28, на вход интегратора 14 и на второй вход дискриминатора Зпя Напря- A К,3о=A К дт,, о 4t-n7„ 0,1-09 рые снимают с выхода элемента HE 27, З0 3 2 e — длительность видеоосуществляющего операцию отрицания импульса U2(t, пТ,), значений его входного напряжения равная длительности 0 (t nT„). С выхода (фиг. 2п) видеоимпульсов сигмента И 28 снимают видеоимпульсы на- нала Uc(t, nTn) на пряяеиия оее (t, пт„) = и, t,, пт„) 35, Уровне О, 1-0, 9; U3> (n, Т„),"которые поступают на Гр — постоянная времени вход дифференцируюшего элемента 29, разряда фильтра йи.осуществляющего операцию дифференци- кового детектора, рования напряжения.U>>(t, пТ„). С причем 7 4 Тп. выхода дифференцирующего элемента 29 40 С выхода пикового детектоРа 22 напряснимают видеоимпульсы напряжения жение U22 (t, пТ„) поступает на вход 3 порогового блока 24, с выхода котоU2s (, пт ) = dt U28 (1 птп) = рого снимают напряжение -ф- (U2 t, nТ„) U 33 (t, пТтт )), КОТОрые постуйают на вход вентиля 30, с О,е т„ц"т 4u ( Й U>3 (t, пТ„}1, поступающие на вход накопителя 3 со сбросом, на управляющий вход которого поступают видео- 50 импульсы U 4(t, пТ„, U 3), снимаемые с выхода блока 34 задержки. Накопитель .31 формирует напряжение 1070495 импульсы 034 (С, nT„) (7) (фиг. 2г), которые, одновремейно поступая на вход генератора 33 строба, на второй вход накопителя 31 и на четвертый вход дискриминатора 3, осуществляют обнуление накопителей"31 9 и 10 и прямого выхода R5 -триггера 7 дискриминатора 3 и своим задним фронтом (t = пт„ + )осуществляют запуск генератора 33 строба. Говоря иначе, импульС напряжения U 3 (С, пТ„) подготавливает блоки. селектора к проведению анализа последую@его за ним интервала наблюдения дТ, за который принимается длительность дТ 3 стробирующего импульса, т.е. дТ„= аГ . -Г . В момент времени t = nT> + + †.О, предшествующий началу наблю2 дения, с выходов пороговых блоков 2 и 32, элемента И-HE 26, элемента ИЛИ .20 и дискриминатора 3 снимают напряжения, амплитуды которых равны нулю. С инверсного же выхода RS -триггера 7 дискриминатора 3 снимают напряжение JJ7 (t = nT + Сг 0) = я„(фиг. 2и), которое постуйает на второй вход элемента И 8, на первый вход которого поступает напряжение U4(С = пТ„+ С 0) = 0 (t,) = А4 (фиг. 2е ), снимаемое с выхода элемента НЕ 4 дискриминатора 3 и не равное нулю. Но на третьем входе элемента И 8 действует напряжение U3 (с = nT + ь — О ) = О, 33 которое поступает на этот вход через второй вход дискриминатора 3 с выхода генератора 33 строба. Посколь-, ку на третьем входе элемента И 8 действует нулевой потенциал, то на выходе этого элемента действует также нулевой потенциал, т.е. tJ>(t. = nТ„ + + i - О) = О. Таким образом, на входах накопителей 9 и 10 дискриминатора 3 действуют напряжения U (t nTn + i2 - О) = О и Ua(t = nTn + + i< - О) = О. С момента начала наблюдения (t =. пТ„ + Г + О ) с выхода генератора 33 строба снимают видеоимпульс- напряжения U33(С т, nT„+ Г + О) = "Зз ° ко торый параллельно поступает на накопитель 31, на вход инвертора 14, на . второй вход дискриминатора 3 и на управлякиций вход ключа 1, стробируя входной сигнал последнего по времени на интервале наблюдения а Т„ = †г< 14 снимают напряжение U, (С, nT>) -U> (t n T„), которое дифференцируется в дифференцирующем элементе 15 и и с его выхода поступает на вход вентиля 16, с выхода которого снимают положительные виДеоимпульсы напряже- НИЯ о (t,èò„J= (F-u»(t,nt„)j(Видеоимпульсы напряжения П .,(С, пТ„) параллельчо поступают на первый вход элемента ИЛИ 20 и на управляющий вход генератора 18 импульсов. Генератор 18 формирует видеоимпульс напряжения П (С, пТ„) длительностью 18 3 3 К СК33+ 3 "у) Tq+2A3 СКаК(7п 11 34l Дд К К К (7-,,ат 35 3 3 13 ЗФ н п где m — количество периодов следования Т синхроимпульсов, которое необходимо для выхода строба сопровождения 40 (U»(t, пТ,„) ) из зоны, занятой чужим сигналом; К вЂ” коэффициент, преобразования 3 дискриминатора 3; К34 — коэффициент преобразования 45 блока 34 задержки. Видеоимпульсы напряжения У „8(С, nT ) поступают на второй вход элемента И 19 и обеспечивают прохождение видеоимпульсов напряжен"я " в(С, nT ) на 50 второй вход элемента ИЛИ 20, с выхода которого снимают видеоимпульсы напряжения При У (t, nTÄ) = 0 H j О видеоимпульсы этого напряжения расположены на временной оси t вне пределов границ временного строба U3>(t, пТд) (фиг. 2д) напряжения U<(t, nT„) = О и, следовательно, на вйходе порогового блока 2 формируется (5) напряжение UZ(t, nTÄ) = О, которое поступает на вход элемента HE 27, на вход элемента И 21 и на первый ВХОД дИСКрИМИНатсра 3. Прн U>(С, nT )= О напряжения U. (С, nТп), U ð„(t, л )q 0 {4PT ),ему 0 (СР7 1=4 ?Ф » Яо " лГ О если0 Црт >=g (м) Z6(JJ) Работа временного автоматического селектора видеоимпульсов состоит в следующем. 60 При включении селектора за счет наличия иа выходе интегратора 13 напряжения 0 3 с U (О) с U ", поступ!ающего иа управляющий вход блока 34 задержки, последний формирует видео- 65 Временное положение видеоимпульсов 10 U <<(t, пТ„) соответствует временному положению заднего фронта видеоимпульсов U®3(С, nTÄ). С выхода вентиля 16 напряжение U << (t, nТ и ) поступает на первый вход элемента И 17 и на первый вход элемента И 19. С выхода элемента H 17 снимают положительный видеоимпульс напряжения U <{t, nT ), если на втором входе-этого элемента действует напряжение командь1 "Чужой" .(Фиг. 2у) 20 U< (t, nT„) Ф О (12) 0 (пТ, tea(t," „), ю "и tJÄ(t,п7п!= 26 б ., acne tJ>< (t,èÒ J= 0 . 25 (43 t 1070495 U 7 (t, nTn) U7p!, и n) Равны f б -О) -ц (nT +Г +0 (t<(n+1}T +Т -О)= нулю. С выхода же дискриминатора 3 в 17 h 7 п этом случае снимают напряжение U3(t дГ,К пТ ) ф О, которое формируется блока- 1"9 Т вЂ” 7 9 4 п ми дискриминатора 3 следующим образом. П U (" g t + nT g ° ) = О ампли- 5 где К9 - коэффициент преобразования Ри 7 2 . и 9 туда напряжения U33(Т с t:+ пТ„< 5 )= первого накопителя 9 дискриминатоЗ3 и как отмечалось выае, ймпуль- ра 3. сы этого напряжения поступают на вто- Напряжение U9(t; пТ„) поступает рой вход дискриминатора 3, где.днф- на первый вход интегратора 13, на Ференцирующим элементом 5 и вентилем !О втором входе которого на рассматриб формируются положительные импульсы ваемом интервале времени действует напряжения U<(t пТ„+ Т 0 ),(фиг. 2ж}, напряжение П 3 (, вТ,, U „. ) = О, попоступающие йа первйй 9 -вход }Ь вЂ” скольку полагается, что о (0).с 0 »1", триггера 7 дискриминатора 3. При Согласно:.(5} с выхода интегратора этом 13 в этом случае снимается напряжение О (С=пТ б ь +а,}=+.1 — (} (t=nT +б +0}}= U / Т +.ь +04t4(n+1)T бФ -0) 0 (О}+ g1 о g n 1 1» (15} где К - коэффициент преобразования 2О + . Х (} (t,t,nT }3t при 0 (4 1=0= вентиля б дискриминатора 3 ° ВременЬ Г о я ное положение переднего фронта им1 пульсов напряжения U (t, n T„) соот- - (., ((» - }) =А It. Т+ -0}+Л К К }т -(r-« }}= ветствует временному положе и переднего фронта импульсов напряжения, 13(=" 1 "7 l 1 9 <»(и П (t, n7„). Эти импульсы в момент времени t = nTn + "7 + О, действУя Приращение Ь Л„3 = A. К9К1 (Т„- ЬГ ) на первом,S -входе -три р RS- иггера запи- амплитуды выходного напряжения U 1> (t ), сывают единицу на прямом, и д (V (t nT )= интегратора 13 приводит к изменению (П (с п7 ) = 0)на ин- 30 временной задержки 3 импульса напряА- ) и ноль (П. С, пТ Г (1. иТ U ) на величину версном выходах этого триггера, эна- жения и (t, n чения которых остаются неизменными до момента времени t = (п + 1)Т„ + 3--47K9K1. jTn а, }К3, (21) +Т1 — О, т.е, до прихода последующего импУльса U»y (t, n T n) vanPaeeems 35 где A — амплитуда напряжения на (t nT ) = А = canst и U}}(t, nTn)= Ч прямом выходе R5 -триггеп О = сопв . В этом случае с момента ра 7; времени t, = пТ + i7 + О на входах и К вЂ” коэффициент преобразования И Г -1 первого 9 и второго 10 накопителей блока 34 задержки К (С В 1. дискриминатора 3 соответственно дей 40 В момент появления (t > пТ„+ + О) ствуют напРяжения (фиг. 2з и 2к} сигнала U (t, гТ ) y 0 на интервале 0 пТ +Г +08 t 4 в+1} Т + Г -0 =jl = const; наблюдения ЛТн = ha контур слеже(1 } ния временного селектора начинает (6} (и и + 7б0 Ф.- (n+ 1I Тп б 4, -О)= 0 const 1 осуществлят захват этого видеоимфф» 4g пульса на сопровождение и начинает С выходов пеРВОГО 9 и Второго 10 нд осуществляться анализ (осмотр } этого ° сигнала с целью оценки соответствия его признаков признакам "своего" сиг1 3» 9 + нала. u (, «;,,Ь (. )ТД+".„- = —,— С выхода порогового блока 2 сниманапряжение (фиг. 2в) V2(t y nT „ + А К (Т -a -д" j } "за1 ч 9 п ЭЭ 34 + Й . + 0) = A, которое, как отмечаб 4 9I Т ) лось выше, одновременно поступает а 3 2 и Т п п первые входы дискриминатора 3, эледГ34, 07} мента И 21 и элемента HE 27, Предпо"1 9 Тп и и — ((1 ложим что селектором осуществляется У U (nT +, бО 4ФЙ(м1)Т б - }= " -0 =0. (18} захват "чужого" сигнала. В этом слу« 10 l n 7 ча е при U ((t - nT (1,9-) = А7 К 7 7 С выход4 . блока 12 вычитания и, . концу t = nT„ + — 0 интервала следовательно, с в ыхода дискримина- наблюдения 4 Т íà выходе д р а 3 в этом случае снимают напря 60 натора 3 сформировано напряжение ( ение 3 }, тора 3 в этом случае снима которое несет информацию о временном же, е ние (фиг. 2н) рассогласовании д1, между середи о г и и 0 (nТ +E+0t(ni1)Т +с -6)=07(пТ бСi01 обслуживаемого импул са и серединой интервала наблюдения (стробирующего h1/ 10(n 2 65 и импульса J. Формирование напряжения 14 13 и (t, пТ„, gc) в .этом случае произ-водится следующим образом. При Ug(7. t9-триггера 7 дискриминатора 3 в моменты времени t = nT + Г + О соотМ 2 ветственно записываются логические единица, U (t пТ„+ <2 + О) = А. -= 1, и ноль,U>,(t = пТ, + ag + О). О значения которых сохраняются на интер вале времени 2 < t - nTh 4 a 3. С выхода элемента И 8 на этом интервале времени снимают напряжение Ug(y с ct — пт„ < » ) = О, так как на его втором входе действует логический ноль - напряжение U„(Ò (t - пТ„.6 4Г ) = О, В момент времени t = nTn + tj + О на втором Я -входе Я9 -триггера 7 амплитуда напряжения U2(t, nT„) скачко-2О образно изменяется от нуля до величи,ны A2 =- 1..В этом случае с момента. времени t y nT. + » + О на прямом и инверсном выходах Я9 -триггера дискриминатора действуют напряжения 25 U (t, Т7 о) =0; К (t ) и т„+ (+ D l = =- 7, значения которых не изменяются до 30 момента времени t = пТ + i> + О, т.е. до конца текущего интервала на» блюдения дТн = л Г 3 . Напряжение Б (t ) nTh + "3) = А = 1 поступает на второй вход элемента И 8. Но и в этом случае амплитуда напряжения Ug(t > nT „ + Г + О) остается равной нулю, так как с момента времени t ) пт + Г3 + О на первом входе эле- . мента И 8 действует логический нольнапряжение U+(Г 4 t - пТ,, <Й ) t.2 (t, пТ„) = А2 О, ПОСтуПаЮщЕЕ С выхода элемента НЕ 4 дискриминатора 3. И только с момента времени t >r >, nT„ + „ + О с выхода элемента ,И 8 снимается напряжение 45 О,(т„+ „, о}=,4 так как с момента времени t > nT„+ + 1„ + 0 на всех трех видах элемента И 8 одновременно действуют логичес- 50 кие единицы — напряжения О lцпГ+ +Оыд =й(t>nò +С +01=0; U„(t nT, +0 =А,; Таким образом, на интервале времени Г2 (С - nTn < ь на входах первого 9 и,второго 10 накопителей дискриминатора 3 соответственно действуют напряжения (фиг. 2з и 2к ) Д если Т(4-пТ сс 1 2 и 3 U (< аt — Г с i )= 71 2 и t о, если t>< пГ„+ Г +О О, если t<п „+т., О l 8 2 и %! A если Г 6 t3 На выходах накопителей 9 и 10 фор мируются напряжения (фиг. 2л и 2м 1 n и I если А. = A>= A3. С выхода блока 12 вычитания и, следовательно, с выхода дискриминатора 3 в момент времени t = nT + — О снимают напряжение (фиг. 2н ) и 0 („Т+. О О (Ф-пТ О) ("}.Э Нж 2А K 9(3 Ьц Тя фС (, +Ь вЂ” — — dl 2 2 фсрМИруЕМОЕ НаПряжЕИИЕ U >(t, nT, О. Г) действует на входе интегратора 3 с момента времени t Ъ пТ д + <2 + О ° Выше отмечалрсь| что одновременно с захватом осуществляется анализ признаков обнаруженного сигнала. В качестве признака, на основе которого проводится формирование команды "Срой" - "Чужой", принимают длительность ala О" "9 обслуживаемого видеоимпульса на уровне 0,1-0,9 от максимального значения его амплитуды. Значение этого уровня устанавливают посредством напряжения порогового блока 2, которое выполняет функции на-. пряжения отсечки части видеоимпульса, находящейся ниже уровня измерения.. Пороговый блок 2 йормирует оставшую-. ся часть видеоимпульса по амплитуде и, следовательно, исключает влияние формы импульса на точность измерения как длительности, так и временного положения. Измерение длительности видеоимпульса начинают проводить только..тогда, когда его границы будут находиться в пределах интервала наблюдения ДТПЛ= = ЛХ, что. повышает точность измерения и достоверность формируемой затем команды. Определение момента времени (интервала наблюдения), при котором это условие начинает выполняться, и формирование команд "Ожидание" или "Измерение" осуществляется следующим образом. При наличии команды "Измерение" элемент И 21, выполняя функции коммутатора, разрешает поступлени з видеоимпульса на вход анализатора, включающего пиковый детектор 22, по- роговые блоки 23 и 24, и т.д., который.за один интервал наблюДения 1070495 поступающим на второй вход элемента И 28, на первый вход которого поступает стробируемое напряжение Ugy(t,, пТ),). С выхода элемента И 28 снимают найряжение U < (t,ntn), равное напря5 женин U2 (С, п1„ ) на интервале наблюдения дТН = T< -72, т.е. Q(t,nT„) 02(,пТп) при "2 t-пТп4 с )О Это напряжение несет информацию о взаимном положении границ обслуживаемого импульса относительно границ интервала наблюдения. Если временные границы импульса сигнала находятся (Фиг. 2б и 2д )в пределах границ интервала наблюдения, то с выхода эле мента И 28 снимают напряжение 02 4 t-nTn. c t g ) (фиг. 2п), представлякщие собой два прямоугольных видеоимпульса, т.е. если при U<{t, и Тп) 40, <Ги Г 4 t то 3 4 5, при этом Ф осуществляет измерение. длительностипоступающего на его вход импульса, сравнение полученного результата с эталоном и в конце интервала наблюдения,4Тg формирует Kоманды "Свой" или "Чужой". При налйчии команды "Чужой" вместо процесса захвата, протекающего в контуре слежения се- лекто1а, вновь организуют"процесс поиска, для чего команду "Чужой, мгновенно передают на дискриминатор 3 селектора. Функции передатчика команды выполняет формирователь импульсов, в составе которого инвертор 14, дифференцирующий элемент 15.и вентиль 16 выполняют функции формирователя несущей, а элементы И 17 и 19 - функции первого и второго модуляторов, элементы ИЛИ 20 — функции выходного каскада. Функциональная . нагрузка генератора 18 импульсов осуществляет Формирование сигнала модулирующей Функции заданной длительности. Необходимость этого блока обусловлена следующими причинами. Вследствие инерционности времен- 25 ного селектора скорость поиска имеет . конечное значение и, следовательно, строб сопровождения (фиг. 2д ) не может мгновенно покинуть зону, занятую "чужим" сигналом, а тратит на это определенный интервал времени (несколько периодов следования Т„ синхроимпульсов). Кроме того, прй движении строба относительно бросаемого импульса границы последнего 35 выходят за пределы интервала наблюдения, блоки 27-32 Формируют команду "Ожидание" и, следовательно, сформированная блоками 22-26 команда "Чужой" снимается. Контур слежения селектора вновь старается осущест- 40 вить захват "чужого" сигнала, что является, естественно, недопустимым. Отсюда следует, что команда "Чужой" с момента ее формирования должна существовать на интервале времени С, 45 который больше или по крайней мере равен интервалу времени t, который необходим для выхода строба сопровождения из зоны, занятой "чужим" сигналом. 50 Формирование. напряжений, отождествляющих команды управления работой временного селектора в рассматриваемой ситуации, происходит следующим образом. Импульсы напряжения ()2(С, ntn) поступают на вход элемента НЕ 27, который отрицает текущие значения амплитуды напряжения с входного сигнала и формирует напряжение — 27 i rye U2(t,nT„)=0 () 2(nl 0, гдето (С;пТ )40 Это напряжение стробируется по време-. ни импульсом напряжения U>> (t, и С „), Я (4(С-Тп- )-4(С- Т,-;) Uyg("2-t " n у) +4(С-пТ - }-4(С-пТ -<+) ° В противном случае с выхода этого элемента снимают один прямоугольный видеоимпульс напряжения 02 (С,nТ„) (Т(ИвТ„-а J-4(4-пТ -Щte» U„(t,nT„)=0 (4(С-»Т -t 1-й-»Т -Г )),сы»1 fi,Ñ<4,U ()„»Т Jg0 (1{С-»Т„-Я-4()-»„-7)I,ååë» (7,о,,0 (с»Т )) о Для исключения влияния длительности импульсов напряжения:0 (t nт„) на результат анализа они дифференцируются в элементе 29 и с.целью повышения помехоустойчивости и достовер ности результата селектируются вентилем 30. С выхода этого вентиля снимают (фиг. 2р ) либо четыре, либо два положительных (отрицательных) импульса напряжения 0 .(t, пТ„), при этом U (t,пт„ = — „" Uz+(t, т„)! Импульсы этого напряжения поступают на вход накопителей 31 <;о сбросом, коТорый перед каждым интервалом наблюдения 4Тп обнуляется импульсом напряжения U>4(t, nT„J, поступакщим на его управляющий вход с выхода блока 34 задержки. С выхода накопителя 31 снимают напряжения пТп <. Г5 о (t, т )=к„ц (a,a, т„),и„= п „+62 2Я К К,асе0(С,nT„)=O Я K к tea»V(tnT ИО,»еа <Т47 фи» с. <Т 2336 тт 2(hl .т 2 4 9 % 4 Я2,В„К,Ю»и(С,Т„)Щ, t;< Л;, r, 1070495 30 поступающее на вход пикового детекто. ра 22. Этот детектор осуществляет Формирование напряжения О {1 пТ 22 (Фиг. 2т .(. К моменту времени с= Т того интервала наблюдения д Т в 4 н котором осуществляют измерение, амплитудное значение напряжения U (С пТ (и 22! п и(пропорционально длительности дГ видеоимпульса напряжения U < пТ при этом 2) i" n/i 45 Это напряжение поступает на информационный вход порогового блока 32, на опорном входе которого действует пороговое напряжение Ъ2оор (2 2"28 явКзв "S« гце (2,2-2,8(- весовой коэффициенту Л28 — амплитуда видеоимпульсов напряжения, снимаемого с выхода. элемента И 28; К д и.КЗ„ — коэФФициенты преобразования вентиля 30 и накопителя 31 соот-15 ветственно. С выхода порогового блока 32 снимают напряжение (Фиг. 2с) 4 ="Ьтреоие",если U It,пТ ) ц 97 91 "i 92пор gP =""Омидание,если U It «Т }4g 97 пор,; нулевое значение амплитуды которого Отождествляет команду "Ожидание", а ненулевое .значение - команду "Из- 25 мерение". Напряжение О (t пТ 92(n> поступает на второй вход элемента И 21, с выхода которого снимают напряжение U It 7 g п " 97(t "Ц-"Зг „(1,п7„ = если U (t п7 )-0 (35 U t=nT +Г-О =Д К дт=Д -, и ОИ-09 . 72 и 4 2 22 2 2 22 с где К22 — коэффициент преобразованкя пикового детектора 22. 50 С момента времени = nTе + ь4 + 0 амплитуда напряжения 0 (t n7„) уменьшается (Фиг. 2т(, при этом U пТ +i с(п+((Т+ -0 =А К д(, tI;,, 55 Напряжение 022(t,п7„1поступает на вход порогового блока 24, который формирует напряжение (Фиг. 2у ) д "Цумо í, есл О2 ®г (29 U ЫпТ 1= 26(s) О, Свой, если 029пор 024(U>4oop ! ) —. амплитуда напряжения (е;), снимаемого с вйхода элемента И-НЕ 26; iU29„<>, U24n — значения опорных напряжений пороговых блоков 23 и 24. Формирование иапряженияМ9 (йрТо =С (е,nTn f осуществляется посредством логического умножения, осуществляемого элемен-. том И-НЕ 26, выходного напряжения U2> (t n7n) первого порогового блока 23 и выходного напряжения Q (t, пТд ( элемента НЕ 25, осуществляющего операцию отрицания значений выходного напряжения Ц24(1, лТ„ порогового блока 24. При этом амплитудные значения пороговых напряжений U29 „и 024 „„ отождествляют минимальное и максимальное значение длительности обслуживаемого импульса соответственно. НапРЯжение U2t,(t, nTn) постУпает на второй вход элемента. И 17. На интервале времени t = В f . (время существования Команды "Чужой J снимают видеоимпульсы напряжения U< (4, nTnf, которые через третий вход дискриминатора 3 поступают на 8 -вход PS †.триггера 7 и на первый управляющий вход второго 10 накопителя дискриминатора. Импульсы напряжения (f Ц((1=пТп+с9-+О) при U>(t При захвате сигнала на сопровождение на выходе дискриминатора 3 к концу интервала наблюдения(с=п7„+ с -0( действует напряжение 2Я> К„„ Ц К =пТ + < -О)= В о, которое с момента времени поступления первого же импульса сигнала команв(ы "Чужой"- - напряжение Ого(спТ„}=U76(t=nTn+Яизменяет свое текущее значение на. значение напряжения поиска, так как с„ момента времени Ф = пТ,", + со + 0 (Т„ период следования синхроимйульсов, совпадающий со временем наличия команды "Чужой"J формирование напряжения U9(t На вход первого накопителя 9 дискриминатора 3 с прямого выхода Ю— триггера 7„ поступает напряжение U> (t= nZ o + ьS + 0 = А1 . На вход обнуленного второго накопителя 10 дискриминатора 3 поступает напряжение ОВ (4 = и T „+ 9 + 0 = О, снимаемое с выхода элемента и 8, на втором входе которого с момента времени = и T 4 + Г + 0 действует напряжение 19. 0< (t = Т „+ < + О! = О, снимаемое При обнаружении "своего" видеос инверсного выхода R9 -триггера 7. импульса (фиг. 2а 2Т (C (3T и и) Следовательно, с выхода второго на- формируется команда "Свой"0 (t Т )=О. копителя 10 дискриминатора снимают В этом случае с выхода элемента ИЛ ) 20 напряжение 0 (4 = hT „+ t5 + О) = 0 ° в моменты времени Ж= ПТ + + p С выхода же первого накопителя 9 (фиг. 2ж, 2ТВ (+ (ЗТп) снимают надискриминатора снимают напряжение пряжение U (t=vT +6 +0 0 =о ) =0 I ц ()4. ф >Oit inT + +Ф которое не влияет .на процесс захвата и „ .- "у р этого импульса на сопровождение и, .i .ф 0i „.Г- i i, .. следо вате но, с ыод ди кр и нато йа „ "P» в "5 .. n Ю >> ФО ра 3 напряжение U (t,n7 ) (фиг. 2н /ъ „ + +,4„ + 4 = 2Т „+ ь- + О), сформированное к 1 9 33 концу интервала наблюдения, в дальое вследствие нулевых начальных нейшем.изменений не претерпевает и эа вр 4 д (наихудший. на интервале времени 2T> + + О < сл,:чай )линейно увеличивается до ус- 15 4 4 4; ЗТ„ + Ф „ — 0 постУпает на щ„ я, т.е до значения на- вход интегратора 13 в качестве напряжения поиска Поскольку напряже- пряжения сигнала ошибкй, что адекватто с выхода блока но устаиовлению режима "Слежение". 12 вычитания и, следовательно, с вы- Таким образом, предлагаемый селекхода дискриминатора 3 в этом слу 20 тор может работать в режимах "Поиск"снимают напряжение Uz(t, n „) = "слежение" без специальных блоков () Зтo напряу(ение посту- поиска и захва а, ч о позволЯе Упу 13 „ и ростить конструкцию и повысить наформир пает „ 0 (Ф) воэдейст» дежность временного селектора. Кроме 1Ü 34 д жки который 25 того р использование нормированного I выходного сигнала и изменение струкв свою очередь, изменяет временное, туры дискриминатора позволяют обесположение формируемого импульса на- печить инвариантность крутизны диспряжения Uy@ (1рТ„), что ЛРиводнт к криминатора и соответственно временуходу строба сопровождения U>>(t »„} 3g ного селектора от параметров входно(фиг. 2д ) от "чужого" видеоимиульса го сигнала и, следовательно, повыи, следовательно, к возобновлению сить точность и помехоустойчивость режима."Поиск"- селектора в целом. 1070495 Тп О 4 t 7р, t S Я и Й"р . 3 ф 3TH и Э U7 д Тп 7 Фа 4 5 7Д rg Тп 1 2О Zп t r t г Й 87п f g É3 3 g и С1 ЖР.4, р- Тп Тп Й 3Тп Тп 28 9 f UC (Риг. 8 Составитель В. Калмыков Редактор М. Рачкулинец Техреду.Надь Корректор A. Зимокосов Заказ 11ф75/43 Тираж 711 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобреТений и открытий 113035, Москва, ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ПГ!И "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 . г д тп g Ц Тп 3% е 3Тп С Юп С Жю С 3Ti9 
