Электромагнитная гистерезисная муфта

 

О П И С А Н И Е < ц1оо1з54

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск их

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт.свид-ву (22) Заявлено 06. 10.81 (21) 3344872/24-07 . с присоединением заявки И (sl)N. Кд.

Н 02 К 49/04

Гввудврстеелльй квмлтет (23) Приоритет

СССР (53) УДК 62-578.,3 (088.8) Опубликовано 28.02.83. Бюллетень Ah 8

Дата опубликования описания 28.02.83

le делам лзаеретелкй .и открытий

А.A,Êîðñìèê, В.В.Ладыка, Л.В.Пе рцнаТ,,Д.А.4дво с ф фф . Щ тт

1 ьфя т, Г

@. БУ1с --.-. (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

- (54) ЭЛЕКТРОИАГНИТНАЯ ГИ СТЕР ЕЗИСНАЯ МУФТА

Изобретение относится к электромащиностроению, а именно к электромагнитным гистерезисным муфтам, используемым преимущественно в электроприводе для работы врежиме тормоза.

Известны электромагнитные гистерезисные муфты, содержащие катушку возбуждения, две полумуфты, одна из которых (индуктор) выполнена в виде двух концентрических зубчатых магнитопроводов, расположенных зубчатыми поверхностями друг к другу, между. ними установлена другая полумуфта (ротор) в виде стакана иэ гистерезисного материала 11) и 2).

Однако указанным ги стереви сным муфтам присущи недостатки, заключающиеся в наличии зависимости остаточного момента от положения ротора и возникающие в связи стем, что после отключения катушки возбуждения стакан из гистереэисного материала остается в намагниченном состоянии в соответствии с положением зубчатых поверхностей другой полумуфты (индуктора) B момент включения питания катушки возбуждения.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является электромагнитная гистереэисная муфта, содержащая индуктор с обмоткой возбуждения и магнитопроводом, выполненным в виде двух концентрических зубчатых элементов, расположенных зубчатыми поверхностями один навстречу другому и смещенных один относительно другого на половину зубцового деления, и

15 колоколообразный ротор, цилиндрическая часть которого выполнена из магнитотвердого материала и расположена в рабочем зазоре между зубчатыми элементами $3), 20

Однако данное устройство имеет недостатки, заключающиеся в наличии эа" висимости остаточного момента от положения ротора, возникающей в связи

3 100 намагниченным стаканом из гистерезисного материала после отключения катушки возбуждения. При гювороте ротора на половину полюсного шага от начального положения остаточный момент изменяется от максимального значения до нуля. При дальнейшем проворачивании на вторую половину полюсного шага появляется момент вращения, изменяющийся от нуля до максимального значе- 1р ния, равного первоначальному значению остаточного ьюмента.

В результате скачкообразного изменения остаточного момента не обеспечивается плавность регулирования момента муфты в начальной части статической характеристики, что приводит к нестабильности работы всего устройства с муфтами в целом.

Например, в лентопротяжных механиз- о мах с муфтами не обеспечивается постоянство натяжения ленты при малых моментах.

Цель изобретения - повышение стабильности передаваемого момента в электромагнитной гистерезисной муфте.

Указанная цель достигается тем, что в электромагнитной гистереэисной муфте по крайней мере один из зубцов индуктора выполнен из магнитотвердого материала и намагничен в радиаль30 ном направлении.

На фиг. 1 изображена конструкция рабочей части электромагнитной муфты, причем взаимное расположение полюсов индуктора и ротора соответствует ста- З тическому состоянию после отключения обмотки возбуждения с показом намагниченных участков ротора иэ магнитотвердого материала; на фиг. 2 - то же, с изменением магнитного состояния ротора при проворачивании его относительно индуктора.

Гистерезисная муфта включает в себя индуктор 1 с зубчатыми выступами (полюсами ) 2, колоколообразный (ци- 45 линдрический) ротор 3 и с намагниченными участками 4 зубец-выступ (полюс) 5 из магнитотвердого материала, Иуфта работает следующим образом.

При подаче тока в обмотку возбуж50 дения полюсами 2 и 5 намагничивается ротор 3. В роторе 3 образуются намагниченные участки 4, по количеству равные числу полюсов 2 индуктора 1.

При выключении тока за счет остаточного магнетизма ротор 3 сохраняет число и расположение индуктированных в нем намагниченных участков. При про1354 ворачивании ротора 3 относительно .индуктора 1, например под действием лентопротяжного механизма, в направлении стрелки А (фиг. 2) на уголо / намагниченные участки..ротора 3, проходя над полюсом 5, перемагничиваются и после проворота ротора относительно индуктора на 360 ротор 3 остается намагниченным по замкнутой окружности, В этом случае ротор 3 не имеет сцепления с полюсами индуктора, кроме сцепления только с одним полюсом.5 из магнитотвердого материала. Остаточный момент становится минимальным и не зависит от положения ротора.

Предлагаемая конструкция обеспечивает минимальный и стабильный остаточный момент муфты, так как ротор после проворачивания его на один оборот не имеет сцепления с индуктором, и плавность регулирования момента в начальной части статической характеристики при слабом магнитном поле индуктора, которое индуктирует соответствующее магнитному полю индуктора магнитное состояние ротора.

Технический эффект состоит в том, что снимаются ограничения при применении гистерезисных муфт в системах регулирования момента в широких пределах с высокой точностью, отпадает необходимость применения для известных муфт сложных схем, с помощью которых в настоящее время удается частично размагнитить ротор после отключения обмотки муфты от источника постоянного тока, Формула изобретения

Электромагнитная гистерезисная муфта, содержащая индуктор с обмоткой возбуждения и магнитопроводом, выполненным в виде двух концентрических зубчатых элементов, расположенных зубчатыми поверхностями один навстречу другому и смещенных один относительно другого на половину зубцового деления, и колоколообразный ротор, цилиндрическая часть которого выполнена иэ магнитотвердого материала и расположена в рабочем зазоре между зубчатыми элементами, о т л и ч ею щ а я с я тем, что, с целью повышения стабильности передаваемого момента, по крайней мере один из зубцов индуктора выполнен из магнитотвердого материала и намагничен в радиальном направлении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ю 443445 кпо Í 02 К 49У04, 1960.

1001354

2. Авторское свидетельство СССР.Н 442556, кл. Н 02 К 49/04, 1972 °

3. Патент С1А И 3235758, кл. 310-93> 1966.

1001354

Составитель В. Никоноров

Редактор Ю» Ковач Техред А. Бабинец Корректор В. Бутя га

Заказ 1438/69 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Иосква, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал RDfl "Патент", r. Ужгород, ул,. Проектная, 4