Преобразователь угла наклона прямой

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

02827

Союз Советсиик

Социвлистичесиик

Республик (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву Т 754202 (22) Заявлено 18. 11. 81 (21) 3356662/18-28 с присоединением заявки ¹â€”. Кд.

01 В 7/30

Гвеудврствеяльй квинтет (23) Приоритет

Опубликовано 0 7 ° 0 3 ° 83 - Бюллетень № 9

$ вв делам изобретений и втврытий ДК 621. 317.

39:531.717 (088;-8) Дата опубликования описания 07.03 83 У Ф г." /

М.Ю.Блознялис, Г.Г.Вайткявичю и М.Q.,Карабос : (72) Авторы изобретения

Институт физико-технических проблем энергетики

АН Литовской CCP (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА НАКЛОНА ПРЯМОЙ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в устройствах отражения внешней среды в роботах, манипуляторах.

Ilo основному авт.св. Р 754202 известен преобразователь угла наклона прямой, содержащий матрицу чувствительных элементов и два алгебраических сумматора, суммирующие и вычитающие входы которых подключены к чувствительным элементам, находящимся в областях матрицы, ограниченных соответственно положительными и отрицательными значениями заданных в полярных координатах функций

s1n2 g и cos2(соответственно,где (g - угловая координата некоторого элемента (11.

Недостатком известного преобразователя являются предварительные требования к длине контрура, которая должна быть не меньше размеров рецептивного поля, каждый чувствительный элемент должен посылать на входы сумматоров одинаковые по абсолютному значению сигналы.

Цель изобретения - упрощение процесса замера.

Поставленная цель достигается тем, что преобразователь угла наклона прямой снабжен дополнительными элементами, подключенными к выходам чувствительных элементов, задающими амплитуду сигнала, пропорциональную их расстоянию от центра рецептивного поля.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит матрицу

1 чувствительных элементов 2, выходные сигналы которых поступают на суммирующие и вычитающие входы

2О сумматоров 3 и 4, матрица условно разделена на области 5-8, определенные как в основном изобретении $1), между выходами чувствительных элемен1002

3 тов 2 и входами сумматоров 3 и 4 включены делительные резисторы 9.

Преобразователь работает следующим образом.

При предъявлении стимула (например световой полосы для светочувствительных элементов) возбуждаются те чувствительыне элементы матрицы, которые оказываются в зоне действия стимула.

На выходе возбужденного элемента при ув коэффициенте передачи, введенном по средством резистора 9, получается амплитуда сигнала, пропорциональная расстоянию элемента от центра поля.

Возбужденную зону составляет узкая полоса любой длины с углом наклона где — номер элемента. Отношение сигналов на выходах сумматоров не зависит от длины предъявляемой центрированной прямой, оно и определяет индикацию наклона прямой на выходе устройтства.

При описанной схеме соединения чувствительных элементов 2. и делительных резисторов 9 необходимые значения функции измерения получаются непосредственно на выходах сумматоров 3 и 4 независимо от того, пересекает ли предъявленный стимул, 827 например световая полоса, внешние границы поля.

Так как сумматоры производят алгебраическое суммирование сигналов, поступающих от двух равных по площади областной матрицы, то при наличии в стимуле в среднем равномерного пространственного шума, он не влияет на работу преобразовтеля, т.е. преобразователь обладает устойчивостью к такого рода пространственным шумам. формула изобретения

Преобразователь угла наклона прямой по авт.св. Р 754202, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения процесса замера, он снабжен дополнительными элементами, подключенными к выходам чувствительных элементов, задающими амплитуду сигнала, пропорциональную их расстоянию от центра рецептивного поля.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 754202, кл. G 01 В 7/30, 1978.

1002827

Редактор К.Волощук Техред

Заказ 1529/l9 Тираж 600 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раувская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4