Устройство для распознавания образов
Союз Соеетскид
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ >1ОО51ОО (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12. 08. 81 (21) . 3330013/18-24
Р М К з с присоединением заявки HP—
G 06 К 9/46 (23) ПриоритетГосударственный комитет
СССР оо делам изобретений и открытий 33) УДК6 81. 327 12 (088. 8) Опубликовано 150383. Бюллетень HP 10
Дата опубликования описания 150383
C 4 с
:Ф ;..r
К Б.Алексеев, Н.Н. Белоглазов и И. Н. БЕЙОглаэев
t: (72) Авторы изобретения
Завод-ВТУЗ при Московском трижды орде ордена Октябрьской Революции и орден
Красного Знамени автомобильном завод (71) Заявитель (5 4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для управления манипуляторами, и может быть использовано при автоматизации произ водственных процессов.
Известно устройство для распознавания образов, содержащее телевизи- онный датчик, выход которого через усилитель соединен с квантователем, блок управления, подключенный к регистрам, соединенным с блоком сравнения, селекторы и элементы И, ИЛИ (1 .
Недостатком этого устройства является низкая надежность, Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее телевизионный датчик, выход которого через пороговый элемент соединен с регистрами групп, выходы которых подключены к логическому блоку, ключ, соединенный с блоком памяти, и блоки вычитания (2 а.
Однако известное устройство характеризуется недостаточно высокой точностью.
Цель изобретеии» вЂ” повеление точности устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее ключ, входы которого соединены с телевизионным датчиком, а выходы пбдключены к блокам памяти и вычитания, селекторы, выходы которых соединены с одними входами блоков вычитания группы, и группу блоков памяти, введены компаратор, соединенный с блоком вычитания, подключенным к выходу блока памяти, коммутатор, входы которого соединены с телевизионным датчиком и с компаратором, а выходы подключены к соответствующим блокам па15 мяти группы, и делители напряжения, соединенные с соответствующими блоками памяти и вычитания групп и с селекторами.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Устройство содержит телевизионный датчик (видикоп) 1, включающий трубку 2, блоки 3 и 4 строчной и кадровой развертки и синхрогенератор 5, ключ
6, блок 7. памяти, блок 8 вычитания, компаратор 9, коммутатор 10, группу блоков 11 памяти, делители 12 напряжения, селекторы 13 и группу блоков
14 вычитания. На чертеже также пока.1005100 зан блок 15 реализации заданной функциональной зависимости.
Устройство работает по принципу определения координат абсолютного максимума освещенности в два этапа.
На первом этапе ключ 6, управляемый синхрогенератором 5, подключает ° выход видикона к блоку, памяти 7, который фиксирует величину абсолютного максимума освещенности и запоминает го.
На втором этапе ключ перебрасывается в положение d и подключает выход видикона к блоку вычитания 8. В этом блоке выходной сигнал видикона сравнивается с максимальным значени-" 15 ем, поступающим из блока памяти 7, и c помощью компаратора 9 определяется момент времени, когда ток видикона достигает максимума, С помощью коммутатора 10 напряжения кадровой и строчной развертки запоминаются в блоках 11 в момент прохождения тока видикона через максимум, после чего коммутатор 10 размыкается. 25
С помощью первого и второго делителей напряжения 12 рассчитываются напряжения, соответствующие моменту времени, когда ток видикона достигает максимального значения. Напряжения на выходах селекторов 13 пропорциональны целой части чисел соответствующих напряжений. Эти числа определяют действительное угловое положение детали на конвейере.
По сигналам с делителей 12 с помощью блока 15, реализующего зависи- мость угла от упомянутых напряжений, находится напряжение, пропорциональное угловому рассогласованию фактического положения детали на конвей- 40 ере по сравнению со стандартным положением. В блоках 14 образуются разности напряжений, пропорциональных продольному и боковому смещению детали относительно стандартного положения детали, Таким образом, устройство рассчитывает напряжения, пропорциональные позиционному и угловому смещению детали, используемые для управления ро.— ботом.
Введение новых узлов и блоков, а также новых конструктивных связей позволяет повысить точность устройства.
Формула изобретения
Устройство для распознавания образов, содержащее ключ, входы которого соединены с телевизионным датчиком, а выходы подключены к блокам памяти и вычитания, селекторы, выходы которых соединены с одними входами блоков вычитания группы, и группу блоков памяти, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит компаратор, соединенный с блоком вычитания, подключенным к выходу блока памяти, коммутатор, входы которого соединены с телевизионным датчиком и с компаратором, а выходы подключены к соответствующим блокам памяти группы, и делители напряжения, соединенные с соответствующими блоками памяти и блоками вычитания групп и с селекторами.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент CUA Р 3707598, кл. 178-6.8, опублик. 1972.
2. Патент Франции Р 2131086, кл. G 06 К 9/00, опублик. 1972 (прототип).
1005100
ВНИИПИ Заказ 1904/67 Тираж 704 Подписное
Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,óë.Ïðoåêòíàÿ,4
