Устройство для автоматического регулирования глубины проплавления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ПРОПЛАВЛЕНИЯ при рентгенотелевизионном контроле качества сварного соединения в йроцессе сварки, содержащее блок регулирования режимов сварки, источник питания дуги, сварочную головку, механизм перемещения свариваемых из,делий, источник излучения и интроскоп , при этом блок регулирования режимов сварки соединен с механизмом перемещения изделия и источником питания дуги, который подключен к сварочной головке, отличающеес я тем, что. С целью повышения качества сварного соединения путем повышения точности поддержания заданной глубины проплавления за счет компенсации нера.вномерности свариваемых толщин металла и нестабильности излучения , в него введены схемы выделения сигналов участков изображения , два интегратора, схема отношений и схема сравнения, при этом первые выходы схемы выделения сигналов участков изображения соединены (Л через соответствующие интеграторы с входами схемы отношений, выход последней через схему сравнения соединен с входом блока регулирования режимов сварки, вторые выходы схем выделения сигналов участков изображения соединены с входами интроскопа , а его выход соединен с входами схем выделения сигналов участков изображения. 00 N

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ЭШ В 23 К 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2656452/25-27 (22) 19.07.78 (46) 15.04.83. Бюл. 9 14 (72) Ю.В.Матвеев, A.Ï.Øïàãèí и Д.И.Свирякин (71) Научно-исследовательский институт электронной интроскопии при

Томском ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени политехническом институте им. С.М.Кирова (53) 621.791.75(088.8) (56) 1. Патент США Р 3299250, кл. 219-131, опублик. 17.01.67.

2. Бердоносов В.A. и др. Рентгенотелевизионная установка для конт-роля качества сварных швов. - Сварочное производство, 1975, 9 4, с. 51 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ПРОПЛАВЛЕНИЯ при рентгенотелевизионном контроле качества сварного соединения в процессе сварки, содержащее блок регулирования режимов сварки, источник питания дуги, -сварочную головку, механизм перемещения свариваемых изделий, источник излучения и интроскоп, при этом блок регулирования режимов сварки соединен с механизмом перемещения изделия и источником питания дуги, который подключен к сварочной головке, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения качества сварного соединения путем повышения точности поддержания заданной глубины проплавления за счет компенсации неравномерности свариваемых толщин металла и нестабильности излучения, в него введены две схемы выделения сигналов участков изоб- . ражения, два интегратора, схема отношений и схема сравнения, при этом первые выходы схемы выделения сигна- ф лов участков изображения соединенй через соответствующие интеграторы с входами схемы отношений, выход

С: последней через схему сравнения соединен с входом блока регулирования режимов сварки, вторые выходы схем выделения сигналов участков изображения соединены с входами интроскопа, а его выход соединен с входами схем выделения сигналов участ- ков изображения °

1011347

45

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам контроля при дуговой механизированной сварке стыковых соединений с рентгенотелевизионным контролем качества сварных соединений непо5 средственно в процессе сварки и может быть применено при сварке ответственных соединений.

Известно устройство для автоматического контроля и регулирования 0 глубины проплавления. В этом устройстве регулирование осуществляют по косвенному параметру процесса сварки — распределению температуры в сварочной ванне и вблизи нее (1 . 15

Недостатком этого устройства является большая инерционность и, как следствие, низкая точность регулирования и контроля глубины проплавления. 20

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является рентгенотелевизионное устройство для контроля качества сварных швов ° Это устройство содержит блок регулирования режимов сварки, соединенный с механизмом перемещения иэделий и через источник питания дуги соголовкой, источник излучения и интроскоп, который через канал связи соединен с видеоконтрольным устройством, а через блоки обработки информации автоматического управления и пульт дистанционного управления соединен с блоком регулирования режимов сварки 2 g.

Данное устройство обладает низкой точностью регулирования глубины проплавления, потому что контроль глубины проплавления ведется визуаль-40 но оператором по иэображению на видеоконтрольном устройстве интроскопа.

Цель изобретения — повышение качества сварного соединения путем повышения точности поддержания заданной глубины проплавления за счет компенсации неравномерности свариваемых толщин металла и нестабильности излучения. 50

Поставленная цель достигается тем, .что в устройство для автоматического регулирования глубины проплавления при рентгенотелевизионном контроле качества сварного соединения в процессе сварки, содержащее блок регулирования режимов сварки, источник питания дуги, сварочную головку, механизм перемещения свариваемых изделий, источник излучения и интроскоп, при этом блок регулирования

Ьо режимов сварки соединен с механизмом перемещения изделия и источником питания дуги, который подключен к сварочной головке, в него введены дне схемы выделения сигналов участков 65 изображения, два интегратора, схема отношения и схема сравнений, при этом первые выходы схем вьщеления сигналов участков изображения соединены через соответствующие интеграторы с входами схемы отношений, выход последней через схему сравнения соединен с входом блока регулирования режимов сварки, вторые выходы схем выделения сигналов участкон изображения соединены с входами интроскопа и его выход соединен с входами схем выделения сигналов участков изображения.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит блок регулирования режимов сварки 1, источник питания дуги 2, сварочную головку 3, механизм перемещения изделия 4, источник излучения 5, интроскоп б, схемы:выделения сигналов участков иэображения 7 и 8, интеграторы 9 и 10, схему отношений 11 и схему сравнений 12. Выход блока регулирования режимов сварки 1 подсоединен к источнику питания дуги 2 и механизму перемещения изделия 4. Выход источника питания дуги 2 подсоединен к сварочной головке 3. Выход интроскопа б соединен с входами двух схем выделения участков изображения 7 и 8.

Причем первые их выходы подключены к входам интроскопа б, а вторые выходы через соответствующие интеграторы 9 и 10 подключены ко входам схемы отношений 11. Выход схемы отношений 11 через схему сравнения 12 соединен с управляющим входом блока регулирования режимов сварки 1.

Устройство работает следующим образом.

При контроле качестна сварного шва в процессе сварки н поле контроля телевизионного интроскопа находится зона плавления, зона формирования и сформированный сварной шов — соединение. Скрытое радиационное изображение поля контроля преобразуется в видимое и передается по линии связи на видеоконтрольное устройство интроскопа б. Схемы выделения сигналов участков иэображения 7 и 8 выделяют телевизионный сигнал с изображением участка основного металла и участка, расположенного у дна кратера, образуемого дугой в сварочной ванне. Это позволяет компенсировать нестабильность излучения и толщины свариваемого металла. Полученные сигналы с участков изображения интегрируются и поступают в схему отношения 11. Сигнал отношение поступает на вход схемы сравнения 12, где сравнивается входной сигнал с регулируемым (эталонным) сигналом, равным заданной величине про-1011347

Составитель Г.Чайковский

Редактор Л.Авраменко Техред Ж.Кастелевич Корректор Ю.Макаренко

Заказ 2638/15 Тираж 1104 Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 плавления. Разность сигналов подается для отработки в блок регулирования режимов сварки, который корректирует режим дуги через воздействие на сварочный ток и скорость сварки. 5

Таким образом предлагаемое устройство автоматически контролирует поддерживает заданную глубину плавлення, что позволяет значительно повысить качество сварного соединения. При этом устройство позволяет повысить точность поддержания заданной глубины проплавления путем компенсации неравномерности свари,ваемых тохпцин металла и нестабильность излучения, а также устранения фактора субъективности оператора.