Экстремальный регулятор

 

ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР по авт. св. № 625186, отличающийся тем, что, с.целью повышения помехозащищенности регулятора, ОН содержит последовательно соединенние пороговый элемент и ключ, выход которого соединен с третьим входом задающего интегратора, а вход порогового элемента подкгяочеи к выходу сравнивающего элемента.

„„SU„„1012202

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g g G 05 B 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП"ИЙ.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ „Д !

1 (61) 625186 (21 } 3382390/18-24 (22) 08.01.82 (46) 15.04.83 .Бюл. И 14 (72) В.Ф. Миргород, Г.Г. Ломов и А.А. Бурлаков (71) Одесский технологический институт холодильной промышленности (53) 62-50(088,8) (56) .1. Авторское .свидетельство СССР

И 625186, кл. G 05 В 13/02, 1977 (прототип).,54)(57} ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР по авт. св. и 625!86, о т л и ч à ю шийся тем, что, с.целью повыше" ния помехозащищенности регулятора, он содержит последовательно соединенные пороговый элемент и ключ, выход которого соединен с третьим входом задающего интегратора, а вход порого" вого элемента подключен к выходу сравнивающего элемента.

1012202

50

Изобретение относится к экстремальным регуляторам и предназначено для автоматизации управления технологическими процессами, показатель качества которых экстремальным обра" .зом связан с входным состоянием уп" равляющего параметра.

По основному авт. св. У 625186 известен экстремальный регулятор, используемый для автоматизации уп" равления технологическими процессами показатель качества которых экстремальным образом связан с входным состоянием управляемого параметра.

Этот регулятор содержит последова" тельно соединенные задающий интег" ратор, элемент сравнения, переключаю- щий элемент, управляющий выход которого подключен к первому входу задающего интегратора, и выходной интегратор, причем с целью повышения быстродействия и получения независимых динамических настроек в экстремальный регулятор введены адаптив". ный фильтр, подключенный управляющим входом к выходу переключающего элемента, и дополнительный переключающий элемент, подключенный выходом к второму входу задающего интегратора, управляющим входом - к управляющему выходу переключающего элемента, а входом - к выходу адаптивного фильтра (1 1.

Недостатком известного экстремального. регулятора является его низкая помехозащищенность.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности.

Поставленная цель достигается тем

9 что регулятор содержит последовательно соединенные пороговый элемент и ключ, выход которого соединен с тре"

"тьим входом задающего интегратора, а вход порогового элемента подключен к выходу сравнивающего элемента.

На фиг. 1 изображена структурная схема экстремального регулятора; на фиг.. 2 - временные диаграммы сигналов.

Регулятор содержит адаптивный фильтр 1, переключающие элементы 2, задающий интегратор 3, переключающий элемент Й, выходной интегратор .5, пороговый элемент 6, ключ 7, срав" нивающий элемент 8, причем,y(t) входной сигнал, g(t) - сигнал зада-. ния, e(t) - сигнал ошибки, x(t) - выходной сигнал, v(t) - сигнал помехи, величина порога порогового элемента 6, U> - сигнал на выходе i ro блока.

Экстремальнь|й регулятор работает следующим образом, Входной сигнал y(t) поступает на адаптивный фильтр 1 и сравнивающий элемент .8, где сравнивается с сигналом задания g(t). В зависимости от знака сигнала ошибки e(t) пере15 ключающий элемент 4 управляет выходным интегратором 5 (фиг. 2 б, r).

При возникновении помехи измерения

v(t) входного сигнала, сигнал ошибки резко увеличивается и при достижении порога срабатывания Д порогового элемента 6 его выходной сигнал

U6 (фиг. 2 в) открывает ключ 7, управляющий задающим интегратором 3, Выходной сигнал g(t) задающего интег25 ратора 3 при этом запоминается и остается неизменным до тех пор, пока существует управляющий сигнал. порогового элемента 6 (фиг. 2 а), т.е. пока сигнал ошибки e(t) не уменьшится до величины порога срабатывания

30 Ь порогового элемента 6. Так как сигнал задания фиксируется при (v(t)))g, уменьшается длительность ложного реверса выходного интегратора 5 (фиг. 2г), чем достигается высокая

35 помехозащищенность предлагаемого экстремального регулятора. На фиг. 2 пунктиром показана диаграмма работы известного регулятора при возникновении помехи.

40 Использование изобретения позволит повысить качество регулирования экстремальными объектами в условиях действия нестационарных помех переменной и неизвестной интенсивности..

Использование данного экстремаль ного регулятора, например, в звтоматизированной системе управления контейнерным. перегрузочным комплексом стандартных и изотермических контейнеров,позволит повысить производительность погрузочно-разгрузочных работ, надежность и безопасность подъемно-транспортных операций и уменьшить энергозатраты на обслуживание машин и механизмов.

1012202 аказ 27 2 7йрак F72 одпи

ВИИИПИ Государстзенного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 3035 Москва И-35 Раушская наб. д.. 4/5.илиал ППП Патент, г, жгород,- ул. Проектная, 1

Составитель В. Нефедов

Ре актор Л. Алексеенко Техред К.Кошт ра Ко екто А, ТЯско сное