Устройство для программного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее программирующую матрицу, в пересечения горизонтальных шин первой и второй групп и вертикальных шин которой установлены последовательно соединенные развязывающие элементы и ключи, аноды развязывающих элементов подключены к соответствукхцим вертикальным шинам программирующей матрицы, выводы ключей - к соответствующим горизонтсшьным шинам первой и второй групп программирующей матрицы, per ле первой и второй групп, первые выводы которых соединены с положительной и отрицательной шинами питания устройства, вторые выводы реле первой группы являются соответствукидимн входами устройства, первые выводы переключающих контактов реле первой и второй групп подключены к поло кительной шине питания устройства , вторые и третьи выводы переклю- tEC ------- - - ij ----- ЧЯ I ,-..,. .-: . j i A S;; ij;;-:-jr i; ц чающих контактов реле первой и второй групп соединены с горизонта;1Ьными шинами программирувдей матрицы первой и второй групп соответственно , вертикальные шины программирующей матрицы соответственно соединены с вторыми выводами реле второй группы, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет увеличения набора управляющих программ , оно содержит накапливающий конденсатор , резистор, дополнительный .развязывающий элемент и первое и второе реле, первые выводы обмоток которых подключены к отрицательной шине питания устройства и одному выводу накапливакадего конденсатора, W другой вывод которого через резистор подключен к другому выводу обмотки первого реле, а через последовательно соединенные резистор и размыкающий контакт второго реле - к положительной шине питания устройства , которая через замыкающие контакты первого и второго реле ; подключена к аноду и катоду дополнительного развязывающего элемента : со и другому выводу обмотки второго реле соответственно, катод и анод iдополнительного развязывающего элемента соответственно подключены к другому выводу обмотки второго реле ч и горизонтальной шине памяти программирующей матрицы.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(5() 05 В 19/08

p ... = .р

Eg ggp "Q +2".

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф\

° °

° °

МФ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3357740/18-24 (22) 04 ° 12.81 (46) 23.04.83. Бюл. 9 15 (72) В.Л.Иванов-Эмин, В.А.Кравченко, В.Д.Максаков и A.Ã.Ðàäèí (53) 681. 325 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 406185, кл. Q 05 В 19/08, 1969, 2. Авторское свидетельство СССР

)) 497085, кл. С 05 В 19/08, 1970 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ, содержащее программирующую матрицу, в узлах пересечения горизонтальных шин первой и второй групп и вертикальных шин которой установлены последовательно соединенные развязывающие элементы и ключи, аноды развязывающих элементов подключены к соответствующим вертикальным шинам программирующей матрицы, выводы ключей - к соответствующим горизонтальным шинам первой и второй групп программирующей матрицы, ре-. ле первой и второй групп, первые выводы которых соединены с положительной и отрицательной шинами питания устройства, вторые выводы реле первой группы являются соответствующими входами устройства, первые выводы переключающих контактов реле первой и второй групп подключены к положительной шине питания устройства, вторые и ретьи выводы переключающих контактов реле первой и второй групп соединены с горизонтальными шинами программирующей матрицы первой и второй групп соответственно, вертикальные шины программирующей матрицы соответственно соединены с вторыми выводами реле второй группы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет увеличения набора управляющих программ, оно содержит накапливающий конденсатор, резистор, дополнительный ,раэвяэывающий элемент и первое и второе реле, первые выводы обмоток которых подключены к отрицательной шине питания устройства и одному выводу накапливающего конденсатора, другой вывод которого через резистОр подключен к другому выводу обмотки первого реле, а через последовательно соединенные резистор и размыкающий контакт второго реле — к положительной шине питания устройства, которая через замыкающие контакты первого и второго реле подключена к аноду и катоду дополнительного развязывающего элемента и другому выводу обмотки второго реле соответственно, катод и анод дополнительного развязывающего элемента соответственно подключены к другому выводу обмотки второго реле и горизонтальной шине памяти програм мирующей матрицы.

1013911

Изобретение относится к автомати- ке и может найти применение при построении различных систем автоматического управления.

Известно устройство для программного упрачления, содержащее элементы И, ИЛИ, коммутационную панель для изменения программы и элементы памяти 1 7

Недостатком указанного устройства является ограниченная область при- l0 менения, обусловленная тем, что для реализации последовательных логических функций оно, кроме полного набора логических элементов И-НЕ, ИЛИ-НЕ, должно дополнительно содер- 5 жать элементы ПАМЯТЬ.

Наиболее близким к изобретению является устройство для программного управления, содержащее программный блок, выполненный в виде резистивнодиодной матрицы с коммутационными элементами набора программы, схем

И, ИЛИ, запоминающих элементов С21.

Недостатком известного устройства является ограниченная область

25 применения из-за невозможности реализации на нем управляющих автоматов с памятью, так как для этого оно, кроме полного набора логических элементов, должно дополнительно содержать запоминающие элементы.

Целью изобретения является рас ширение области применения устройства путем увеличения набора управляющих программ; указанная цель достигается тем, 35 что в устройство, содержащее программирующую матрицу, в узлах пересечения горизонтальных шин первой

1 и второй групп и вертикальных шин оторой установлены последовательно 40 .соединенные развязывающие элементы и ключи, аноды развязывающих элементов подключены к соответствующим вертикальным шинам программирующей матрицы, выводы ключей — к 45 соответствующим горизонтальным шинам первой и второй групп программирующей матрицы, реле первой и второй групп, первые выводы которых соединены с положительной и стрицательной шинами питания устройства, вторые выводы реле первой группы являются соответствующими входами устройства, первые выводы переключающих контактов рере первой и второй групп подключены к положительной шине питания устройства, вторые и третьи выводы переключающих контактов реле первой и второй групп соединены с горизонтальными шинами прораммирующей матрицы первой и второй 60 .групп соответственно, вертикальные шины программирующей матрицы соответственно соединены с вторыми выводами реле второй группы, введены накапливающий конденсатор, резистор, допол- 65,нительный развязывающий элемент и первое и второе реле, первые выводы обмоток которых подключены к отрицательной шине питания устройства и одному выводу накапливающего конденсатора, другой вывод которого через резистор подключен к другому выводу обмотки первого реле, а через последовательно соединенные резистор и размыкающий контакт второго релек положительной шине питания устройства, которая через замыкающие контакты первого и второго реле подключена к аноду и катод. дополнительного развязывающего элемента и друго.му выводу обмотки второго реле соответственно, катод и анод дополнительного развязывающего элемента соответственно подключены к другому выводу обмотки второго реле и горизонтальной шине памяти программирующей матрицы, На чертеже изображена принципиальная электриче кая схема устройства. ,Устройство содержит обмотки 1„, 1 .и переключающие контакты

1 „ - 1, . ° ., 1 — 1 реле первой группы, обмоткй 2, ... 2, и переключающие контакты 2 1 - 1, ..., 2>

1 реле второй группы, .обмотку 3 „ и замыкающий контакт 3 — 1 первого реле, обмотку 4 и размыкающий 4 — 1

1 и затихающий 4 - 2 контакты второго

1 реле, дополнительный развязывающий элемент 5, накапливающий конденсатор б, резистор 7, вертикальные шины

8, ..., 8 „ программирующей матрицы, горизонтальные шины 9„, ..., 9 „+., и 10„, ..., 10 к,„ программирующей матрйцы первой и второй групп соответственно, развязывающие элементы

11, ключи 12 наборного поля программирующей матрицы и шину 13 памяти программирующей матрицы.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что в устройстве необходимо реализовать функции вида

1 2 3 где F - -выходйая команда, выдаваемая с устройства на исполнительчый элемент; х1 х2ху входные сигналы, lIocтупающие от исполнительных элементов

f - функция памятй.

Выходная команда формируется при наличии входных сигналов х.„ и х2 и запоминается ° Команда F сйимается сигналом х при отсутствии входных сигналов х и х .

Дпя реализации приведенной функции команды F проводится равнозначное преобразование, в результате которого получим функцию команды F в виде

F = (х., + х 2)+ (f + хз) 1013911

Изменение программы логического формирования команды производится переключением ключей 12 на наборном поле программирующей матрицы °

Изобретение по сравнению с известным, обеспечивает расширение области применения устройства эа Счет увеличения набора управляющих программ, так как введенные отличительные признаки позволяют реализовать управляющее устройство с памятью.

Включив ключи (на чертеже показаны зачерненными кружками ), получаем схему, реализующую заданную функцию, с помощью ключей 12(я,9 )и 12(В,9>) (номер ключа определяетСя коордйнатним способом, первая цифра — номер 5 вертикальной шины программирующей матрицы, вторая - горизонтальной шины программируюцей матрицы ) на размыкающих контактах реле 21 реализуется функция x „ + х2<,c помощьи ключей 10 2(В 9ЬА йг1О)и 12(82,1З) на размыкающйх контактах реле 2 реализуется функция f + xz, с йомощью ключей 12(в, е„)и,12,< )на замикащцих контактах реле Р„ реализует- 35 ся функция выходной команды F. Ключ

12 <служит для подачи кратковременного импульса на катушку реле 22 при включении питания на устройство, что позволяет установить схему щ в исходное состояние при отсутствии на входе устройства сигналов х и

1 х2, исключая тем самым соревнование контактов реле (22 - 13 и (2 — 1) при включении питания. 25

При подаче питающего напряжения на вход устройства оно поступает на формирователь кратковременного импульса для подачи его на шину памяти (ШП) программирующей матрицы, в котором напряжение через размыкающий контакт второго реле (4 1 — 1) подается на обмотку первого реле 31 и на .параллельно с ней соединений задерживающий контур,-состоя<,ий из накапливающего конденсатора 6 и резистора 7. Первое реле 3 срабаты1 вает и своим замыкающим контактом (.31 - 1) подает напряжение на шину

13 программирующе< матрицы и через дополнительный развязывающий эле- 40 мент 5 на обмотку второго реле 4.

Реле 4 срабатывает и своим замыкающим контактом (4„ — 2), включает цепь самоподхвата, а размикающим контактом (4„ - 1)отключает цепь питания обмотки первого реле 3„ и задерживающего контура на конден- сатсре б и резисторе 7.

Накапливающий конденсатор б задерживающего контура разряжается 50 через резистор 7 и обмотку первого реле 31. При снижении напряжения на обмотке первого реле 31 ниже предела удержания реле 3 „ отключается с задержкой по времени и своим замыкающим контактом .(3 — 1) I . отключает напряжение с мини памяти

13 наборного поля программирующей матрицы, так как дополнительный развязывающий элемент 5 в этом случае подключен в обратной полярноСти 6() и не пропускает напряжение, поступающее через замыкающий контакт второго реле (4 . — 2).

Таким образом, кратковременный импульс поступает на шину памяти 13 иа-. 65 борного поля программирующей матрчцы и через ключ 12щ,,1з)подается на обмотку реле 2, которое сраба2 тывает на время присутствия кратко;временного импульса и предотвращает соревнование контактов реле 2 и

2п при отсутствии сигналов х„ и х на входе устройства. Схема устанавливается в исходное состояние, при

-котором включены реле 2„ и 22, которые своими замыкающими контактами ,.отключают цепь включения реле 2д .команда F на выходе устройства отсутствует.

При поступлении на вход устройства сигналов х„и х2 реле 21 обеспечивается и своим замыкающим контактом включает реле 2п, которое замыкающим контактом выдает команду F на выход устройства. Одновременно замыкающий контакт реле 2п отключает обмотку реле 22, которое своим размыкающим контактом (2 < — 1) подает напряжение на горизонтальную шину 103 и через ключ 12 (6,10з) на обмотку реле 2д, тем самым осуществляя запоминайие предыдущего состояния устройства.

При снятии условий формирования команды Р., т.е. снятия сигналов х

1 и х2, обмотка реле 2„ обесточивается, реле срабатывает и обесточивает горизонтальную шину 102, однако обмотка реле 2 не обесточитh ся, так как на него подается напряжение через замкнутый размыкающий контакт реле 22. Для снятия памяти и отключения команды F на вход устройства необходимо подать сигнал х при поступлении которого срабатывает реле 2> и своим замыкающим контактом (2 з — 1) подает напряжение на горизонтальную шину 9< и через ключ 12(З 9 )на обмотку реле 2 (2 < которое срабатывает и своим размы кающим контактом (2 — 1) снимает напряжение с гориэойтальной шины

10>, обесточивая обмотку реле 2>.

Реле 2д размыкает свой замыкающий контакт, снимая тем самым команду

F с выхода устройства.

1013911

Составитель В. Руднев

Редактор Н. Джуган Техред И.Гайду: Корректор М.<царо и

Заказ 3016/56 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4