Устройство для установки заклепок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3262446/25-27 (22) 18.03.81 (46) 07.05.83. Бюл. и 17 (72) Л.М. Альман (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (53) 621.976(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР 549229, кл. 8 21 J. 15/32, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР 576153, кл . В 21 J 15/32, 1976 (прототип). (54)(57} i. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЗАКЛЕПОК, содержащее смонтирован. ные на станине загрузочйый механизм, механизм центрирования заклепок в виде расположенных в подвижном питателе подпружиненных профилированных захватов, а также механизм установки заклепок в виде расположенных в приводной головке подпружиненных штоков, о т л и, ч а ю щ е е с я теМ,что, с велью повышения производитель1

„„SU„„.1016033 А ности, механизм центрирования закле" пок снабжен подпружиненным стержйем с конической поверхностью и толкате" лями, установленными с возможностью взаимодействия одними концами с под- . пружиненными профилированными захва" тами, а другими концами с конической поверхностью стержня.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом крнтроля установки заклепок, выполненным в виде датчика и одноплечего рычага, шарнирно установленного на приводной головке с возможностью взаимодействия с датчиком и торцами подпружиненных штоков. И

3. Устройство по пп 1 и 2, о, тл и ч а ю щ е е с.я тем, что профилированные захваты выполнены в виде у шарнирно закрепленных в питателе одними концами Г-образных рычагов с полуцилиндрическими пазами для заклепок и стержня на обращенных один к другому торцах других концов упомя- © нутых рычагов. 3Вай

1016033

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к устройствам для сборки деталей клепкой.

Известно устройство для установки заклепок, содержащее захват, вы- 5 полненный в виде трех взаимо подпружиненных кулачков, установленных концентрично держателю и взаимодействующих с ним по профилированной контактной поверхности, а питатель уста- 1О новлен подвижно относительно отсекателя и соединен через водило с захватом 11 ). г

Известно устройство для установки заклепок, содержащее смонтированные на станине загрузочный механизм, механизм центрирования заклепок в виде расположенных в подвижном питателе подпружиненных профилированных захва-2р тов, а также механизм установки заклепок в виде расположенных в приводной головке подпружиненных штоков(2 ). !.

Однако известные устройства отличаются низкой производительностью. 25

Цель изобретения - повышение производительностии .

Указанная цель достигается тем, что в устройстве. для установки заклепок,содержащемсмонтированные настани З0 незагрузочный механизм,механизмцентрирования заклепок в виде расположен" ных в подвижном питателе подпружинен-< ных профилированных захватов, а так- .же механизм установки заклепок в виI де расположенных в приводной головке подпружиненных штоков, механизм центрирования заклепок снабжен подпружиненным стержнем с конической поверх-

HocTbo и. толкателями, установленными.go с возможностью взаимодействия одними концами с подпружиненными профилированными захватами, а другими концами - с конической поверхностью стержня.

Кроме того, устройство снабжено механизмом KoHTpoflA установки заклепок, выполненным в виде датчика и адноплечего рычага, шарнирно установленного на приводной головке с воэможностью взаимодействия с датчиком и торцами подпружиненных штоков.

Профилированные захваты выполнены в виде шарнирно закрепленных в питателе одними концами Г-образных рычагов с полуцилиндрическими пазами для заклепок и стержня на обращенных один к другому торцах других концов упомянутых рычагов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на, фиг. 2; на фиг. 4 — разрез B-В на фиг. 1; на фиг. 5 - механизм центрирования заклепок в момент установки заклепок; на фиг. 6 — вид Г на фиг. 1..

Устройство содержит смонтированные на станине 1 силовой цилиндр 2 приводной головки 3, загрузочный ме ханизм в виде бункера и вибролотка 4, корпус 5, в котором установлены приемник 6 заклепок 7 с подпружиненными пружинами 8 собачками 9 и подвижный питатель 10 с направляющими планками 11, подпружиненный пружиной 12.

Механизм установки заклепок выполнен в виде расположенных в приводной головке 3 подпружиненных пружинами 13 штоков 14. Механизм центрирования

Заклепок выполнен в виде расположенных в подвижном питателе 10 профилированных захватов, подпружиненНого пружиной 15 стержня 16 с конической поверхностью 17 и толкателей 18, установленных с возможностью взаимодействия одними концами с профилированными захватами, а другими концами - с конической поверхностью 17 стержня l6 . Профилированные захваты прижаты к толкателям 18 пружинами 19 и представляют собой шарнирно закрепленные на осях 20 одними концами

Г-образные рычаги 21 с полуцилиндрическими пазами 22 и 23 для заклепок

7 и стержня 16 соответственно. Устройство имеет механизм контроля установки заклепок в виде датчика 24 и одноплечего рычага 25, шарнирно установленного на приводной головке 3 с воэможностью взаимодействия с датчиком 24,и торцами подпружиненных штоков 14. Устройство для установки заклепок работает следующим образом.

Заклепки 7 поступают из загрузочного устройства по вибродотку 4 в гнезде собачек 9 приемника 6. Шток силового цилиндра 2 перемещает по скалкам 26 приводную головку 3 со штоками 14, одноплечим рычагом 25 и датчиком 24..Штоки 14 проталкивают заклепки 7 из гнезд собачек 9 в подвижный питатель 1П, устанавливают их в полуцилиндрические пазы 22 и, растягивая пружины 12, перемещают подвижный питатель 10, из которого вь ступают концы заклепок 7 и конец

3 101 стержня 16, к отверстиям иэделия, куда должны быт ь установлены. э а клепки .

Когда концы заклепок 7 входят в эти отверстия, стержень 16 касается поверхности иэделия и останавливается.

При этом толкатели 18 начинают взаимодействовать с конической поверхностью 17 стержня !6 и, преодолевая усилия пружин 19, поворачивают Г-образные рычаги 21 вокруг осей 20. 3аклепки 7, освобожденные от захвата, штоками 14 устанавливаются в отверстия изделия . Штоки 14, упираясь в заклепки 7, останавливаются, а приводная головка 3, продолжая свое движение, сжимает пружины 13. Одноплечий рычаг 25 под действием торцов штоков 14 поворачивается и прерывает контакт с датчиком 24, т;е. подается команда на изменение направления дви6033 ф жения штока силового цилиндра 2. Приводная головка 3 поднимается, отводя штоки "14 от заклепок, Г"образные ры" чаги 21 возвращаются в исходное положение, новые заклепки 7 поступают в гнезда собачек 9 приемника 6.

Устройство готово к новому циклу.

° В случае поступления некондицион>в ных заклепок или же в любом случае, когда появляется сопротивление перемещению штоков 14, последние останавливаются, сжимаются пружины 13, отводится рычаг 25 от датчика 24 и это

1s сигнализирует о неисправности в ме". ханизме. Предлагаемое устройство для установки заклепок по сравнению с изве" стным позволяет повысить производи" щ тельность до 1050 заклепок в час. 016033

3016033

i 016033

ZJ

ВНИИПИ Заказ 3276/10

Тираж 686 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород,ул.Проектная,4