Устройство для управления контактной точечной сваркой

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКОЙ, преимущественно для машин переменного токЕ; содержащее измеритель параметра вторичного контура, блок памяти, блок задания и блок регулирования сварочЦ ного тока, о т л и ч а ю ц е е с я | тем, что, .с Целью повышения произво .дительности и качества сварки, оно снабжено двумя последовательно соединенными решающими блоками, каждый из которых имеет несколько входов и один выход, при этом решающие бло .ки включены между выходом измерител параметра вторичного контура и пер- , вьвя входс 4 блока регулирования сва-; рочного тока, а блок задания подключен к вторым входам обоих решающих блоков и к второму входу блсжа регулирования сварочного тока, причем блок памяти включен между выходсил второго решамцего блока и третьим входом первого решакадего блока.

„.SU„„1016111 А

СОЮЗ С08ЕТСННХ

СОЦИАЛИСТ)И ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК я

- (Я) В 23 К ll/24

Господи стнднный нсмнтдт ссср /

А Мй а

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / .:, g

К ABTOPCHOMY СВЩф ТЕЛЬСТВ У (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКОЙ, преяму(21) 3380738/25-27 (22) 14 ° 01.82. (46) 07,.05.83. Бюл. М 17 (72) У.У.Ибрагимов, .Ф.A.Àêñåëüðîä и Ю.Е.Коффе (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электросвароч-, ного оборудования (53) 621;791.763-.037(088.8) (56) 1. Ииронов Л.F: и .др. Контроль . качества точечной сварки.- Сварочное производство, 1979, 9 2, с ° 28-30.

2. Патон Б.Е., Лебедев В.К,. Электрооборудование для контактной сварки.

Y. Машиностроение, 1969,, с. 200 (прототип). щественно для машин переменного тока, содержащее. измеритель параметра вторичного контура, блок памяти, блок задания и блок регулирования свароч ного тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения произво.дительности и качества сварки, оно снабжено двумя последовательно соединенны4и решающими блоками, каждый из.которых имеет несколько входов и один выход, при этом решающие блоки включены между выходом кзмерителя параметра вторичного контура и пер.вьиж входом блока регулирования сва-, рочного тока, а блок задания подклю- чен к вторым входам обоих решающих, тз

i блоков и к второму входу блока регу- дт:. лирования сварочного тока, причем блок памяти включен между выходом второго решанзцего блока и третьим входом первого решающего блока.

101б111.

Изобретение относится к сварке, в частности к контактной точечной сварке, и может быть использовано для управления режимом в машинах контактной точечной сварки..

Известны устройства, осуществляющие управление процессом тоЧечной. сварки по тепловому расширению, которые содержат блок задания параметра, устройство сравнения, датчик параметра и устройство управления то- 10 ком Г1J .

Недостатком известных устройств является сложность настройки датчиков, чтб приводит к низкому качеству сварки .в процессе управления и регу- 15 лирования режимом.

Наиболее .близким к изобретению является устройство для управления контактной точечной сваркой, содержащее измеритель параметра вторичного контура, блок памяти, блок задания и блок регулирования сварочного тока f2) .

Недостатком данного устройства .являются низкие производительность и качество сварки.

Цель изобретения — повышение производительности и качества сварки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее измеритель параметра вторичного контура, блок памяти, блок задания и блок регулирования .сварочного тока, снабжено двумя последовательно соединенными решающими блоками, каждый 35 из которых имеет несколько входов и один выхоц, при этом решающие блоки включены между выходом измерителя параметра вторичного контура и первым входом блока регулирования 40 сварочного тока, а блок задания подключен к вторым входам обоих решающих блоков:-и к второму входу блока регулирования сварочного тока, причем блок памяти включен между 45 выходом второго решающего блока и третьим входом первого решающего блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство состоит иэ .измерителя

1 сварочного тока, первого решающего блока 2, второго решающего блока 3 и блока регулирования сварочного тока 4, блока памяти 5, ° включенного между выходом второго решающего устройства 3 и вторым входом первого решающего устройства 2, блока задания б, подключенного своим первым выходом к третьему входу первого решающего устройства 2 и к вто- 60 рому входу блока регулирования сва-, рочного тока 4, а вторым выходом— к второму входу второго решающего устройства 3. Измеритель предназна- . чен для измерения действующего 65 значения сварочного тока в каждый полупериод и ввода измеренных значений тока на вход первого решающего устройства.

Первое решающее устройство 2 предназначено для учета возмущающих факторов путем нахождения коэффициентов Кц и К при решении системы уравнений д1 = K oi + Kit i

1at + = Оi+ Kii itt

i =1,2,...; и где 1д, — действующие значения сварочного тока по полупериодам

< — номера полупериодов сварочного времени;

Ко "»; коэффициенты для -того полупериода, зависящие от параметров вторичного контурау

Й вЂ” угол включения тиристоров.

Система составлена иэ уравнения аппроксимированной регулировочной характеристики сварочной машины для двух полупериодов сварочного времени.

ПервЫй решающий блок 2 имеет три самостоятельных входа. К первому, входу подключен измеритель 1, ко вто- рому — выход блока памяти 5, к тре-. тьему — выход блока задания б.

Второй решающий блок 3 предназначен для находждения угла включения тиристоров сварочной машины, необходимого для отработки задания íà csaрочный ток t по следующей формуле ,< m- (о -д

1=

К!1-1 где (= 3,4,5 ... И .

Значение углов (. вычисляется устройством для третьего и последующих полупериодов.

Блок регулирования таком преднаэ— начен для отработки заданного режимного значения тока I.ä по углам (., поступающим от второго решающего блока 3.

Блок памяти 5 предназначен для запоминания значения углов A.для I-того и -1 — 1-го полупериодов и подачи последних в первый решающий блок 2.

Блок задания осуществляет хранение значений углов с(» и (, а также задания на сварочный ток )дд и-ввод значений 4 и (» в первый решающий блок 2 и блок регулирования сварочным током 4, а значений — во второй решающий блок 3.

После ввода значений 4 A. и 1д.з в блок задания б устройство управлейия готово к осуществлению сварки °

По команде Пуск при прохождении во вторичной цепи машины свароч1016111

Составитель В. Катин

Редактор Н.Швыдкая Техред О.Легеэа Корректор М.Демчик

Заказ 3283/14 Тираж 11Д6 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР.по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 ного тока в позиции сварки блок регулирования сварочного тока 4 отрабатывает значения и углов включения тиристоров для первого и второго полупериодов. Измеритель I,вклю.ченный во вторичную цепь сварочной машины, находит соответствующие им истинные значения 1„ и J которые

4х поступают в первйй решакйций блок 2.

Устройство решает систему уравнений, находит значения Ко, и КН и подает их на вход второго решающего блока

3. Последнее при известных значениях .задание тока I от блока задания 6 и значений коэффициентов Кр и Кц определяет значение сз, которое подается в, блок регулирования сварочного тока

4 для отработки задания по току и в блок памяти 5 для запоминания.

После отработки третьего полупериода измеряется значение 1д,, которое подается в первый решающий блок

2. Измеренные значения Тдд, Izq и из- вестные значения и оно подставляет s новую систему и находит значения коэффициентов К, и К,, по которым второй решающий блок определяет значением .Значение АЧподает- ся на вход блока регулирования csaрочного тока 4 и в блок памяти для запоминания, где хранится значение

Аз °После отработки четвертого полупериода измеряется 1 .. По I> >, I>, < з и с,, находятся значения К» и К ..

Используя последние, находят значе-., ние (д, которое подается в блок регулирования сварочного тока 4 и в

| .блок памяти 5, из которого стирает ся значение (, а хранят а(и

Далее по полуйериодам процесс работы устройства повторяется до конца свар". ки.

Технический эффект,iдостигаемый, от использования данного устройства, заключается в повышении точности управления в результате использова- ния регулировочных характеристик сварочной машины для расчета углов включения тиристоров, обеспечивающи)

3аданный,режим тока.

Экономический эффект достигается эа счет повышения производительности сварочной машины, складывающегося в результате уменьшения врем ни на подбдр режима сварКи и повышения ка,чества сварных точек °