Устройство для уравновешивания вращающихся тел

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАг НИЯ ВРАЩАЮЩИХСЯ ТЕЛ, содержащее последовательно соединенные датчик дисбаланса , блок запоминания амплитуды дисбаланса, аналоговую схему сравнения , блок автоматического поддержания резонансной скорости вращения и приводы вращения тела, последовательно соединенные датчик скорости вращения, блок формирования импульсов заполнения, блок смещения :и запоминания фазы тяжелой точки и оптический квантовый генератор, а также блок выработки управляющих команд, первый вход которого связан с-датчиком скорости вращения, першлй выход - с вторым входом блока запоминания амплитуды дисбаланса, а второй вход с вторым выходом блока автоматического поддержания резонансной скорости вращения, второй вход которого связан с датчиком скорости вращения, .соединенным с вторым блока смещения .и запоминания фазы тяжелой точки, третий: вход которого соединен с датчиком дисбаланса, а четвертый вход - с вторым выходом блока выработки управляювдах команд, о т л и ч а ющ е -э с я тем, что, с целью повышения производительности, второй выход блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки соединен с третьим входом блока выработки управляющих .команд, а второй выход блока запоминания амплитуды дисбаланса связан с пятым входом блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки. t 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

034

РЕСПУБЛИН

З(51) 6 01 М 1/22

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВЪГ (21) 3325389у 25-28(22) 07..08.81 (46) 15. 05. 83. Бюл. 9 18 (72 ) l0.Н. Кулачковский, В.И. Королев, Г.С. Дмитриев, С.К. Якубович, Б.Д. Рафаевич, В.Г. Жирнов, A.Ê. Шемарулин, О.E. Мерзликин, К.H. Чернов, A.-É. Хабарин и A.Н..Стрельцов (71) Куйбышевское производственное объединение "Завод им. Масленникова" (53) 620 .1.05з531.24(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 512669, кл. 6 01 М 1/24, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по эаявкеу3216347/25-28, кл. 0 01 М 1/22, 1980 (прототип ). (54) (5 7 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВРА(ЦА10ЩИХСЯ ТЕЛ, содержаЩее пОследовательно соединенные датчик дисбаланса, блок запоминания амплитуды днсбаланса, аналоговую схему сравнения, блок автоматического поддер:жания резонансной скорости вращения и приводы вращения тела, последовательно соединенные датчик скорости вращения, блок формирования импульсов

„„SU„„1017938 A заполнения, блок смещения .и запоминания фазы тяжелой точки и оптический квантовый генератор, а также блок выработки управляющих команд, первый вход которого связан с датчиком скорости вращения, первый выну -. с вторым входом блока запоминания амплитурж дисбаланса, а второй вход— с вторым выходом"блока автоматического поддержания резонансной скорости вращения, второй вход которого связан с датчиком скорости вращения, соединенным с вторым входом блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки, третий вход которого соединен с датчиком дисбаланса, а четвертый вход — с вторым выходом блока выработ-В ки управляющих команд, о т л и ч -а ющ е е с я тем, что, с целью повыаения производительности, второй выход блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки соединен с третьим входом блока выработки управляющих 5 команд, а.второй выход блока запоминания амклитуды дисбаланса связан с пятым входом блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки.

1 1017938 2

Изобретение относится к балансиро- второй вход которого соединен с одним воЧной технике и может быть исполь- из выходов блока выработки управляюзовано в приборостроении для автомаиэации процесса уравновешивания баим по технической тению является устовешивания вращаюее последовательно к дисбаланса, блок туды дисбаланса, сравнения, блок аввыходом блока автоматического поддержания резонансной скорости враще- ния, второй вход которого связан с датчиком скорости вращения, соединенным с вторым входом блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки, третий вход которого соединен с датчиком дисбаланса, а четвертый входс вторым выходом блока выработки управляющих команд, второй выход блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки соединен с третьим входом блока выработки управляющих команд, а второй выход блока запоминания амплитуды дисбаланса связан с пятым входом блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки. сущности к иэобр ройство для ура щих тел, содерж соединенные датч запоминания ампл тчик выбитой массы, ыходом генератор; g5 ляющих команд, связанный с его

T лансов часов.

Известно устройство для уравнове шивания вращающихся,тел, содержащее триггер, блок регулирования скорости вращения, первый ход которого соединен с выходом т иггера, блок выбора канала, первый вход которого сое- 10 динен с первым в одом блока регулирования, оптический квантовый генератор для удаленйя материала с поверхности тела, вход которого соединен с выходом блока выбора канала, привод вращения,,соединенный с вторым входом блока регулирования, датчик скорости вращения, выход которого соединен с Вторыр входом блока регулирования, преобразователь напряжение — код, блок з адержки, датчик дисбаланса, соединенный выходом с входом блока задержки и с первым вхо. — . дом Преобразователя, второй вход кото-! рого соединен с третьим выходом блока регулирования, блок формирования импульсов заполнения, блок смещения фазы, блок запоминания фазы, блок контроля програмь л, при этом второй вход блока регулирования соединен с вторым входом блока запоминания фазы и через блок формирования импульсов с вторым входом б ока запоминания фазы, третий вхо которого соединен с выходом блока задержки, четвертыйс первым выходом блока регулирования и с первым входоМ блока контроля программы, пятый - с третьим входом блока регулирова ия, с первым выходом блока контроля программ и с первым входом блока смез ения фазы, шестой - 40 с выходом блока дмещения фазы„ второй вход которого соединен с вторым входом блока выбора канала, с выходом блока запоминания фазы и с вторым входом блока контроля программы, 45 третий вход которого соединен с выходом преобразователя, а второй вход его соединен с входом триггера (1 ).

Наиболее близ аналоговую схему томатического поддержания резонансной скорости вращени и приводы вращения тела, последоват льно соединенные датчик скорости ращения, блок формирования импуль ов заполнения, блок 60 смещения и запо нания фазы тяжелой точки и оптическ и квантовый генератор, а также блок выработки управд щих команд, а выход - с вторым входом аналоговой схемы сравнения, первый вход блока выработки управляющих команд связан с датчиком скорости вращения, другой выход — с вторым входом блока запоминания амплитуды дисбаланса, а второй вход - c вторым выходом блока автоматического поддержания резонансной скорости вращения, второй вход которого связан с датчиком скорости вращения, соединенным с вторым входом блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки третий вход которого соединен с датчиком дисбаланса,а четвертый входс вторым выходом блока выработки управляющих команд 2 .

Недостатком данных устройств является низкая производительность, связанная с тем, что на уравновешивание затрачивается большое количество выстрелов оптического квантового генератора, что приводит к большим затратам времени на обработку балансируемого тела, а также низкое качество обработанной поверхности, поскольку на ней образуются кратеры от каждого выстрела.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для уравновешивания вращающихся тел, содержащем последа вательно соединенные датчик дисбаланса, блок запоминания амплитуды дисбаланса, аналоговую схему сравнения, блок автоматического поддержания резонансной скорости вращения и приводы вращения тела, последовательно соединеннные датчик скорости вращения, блок формирования импульсов заполнения блок смещения и запоминания фазы тяжелой точки и оптический квантовый генератор, а также блок выработки управляющих команд, первый вход которого связан с датчиком скорости вращения, первый выход - с вторым входом блока запоминания амплитудЫ дисбаланса, а второй, вход — с вторым. „1017938

На чертеже изображена схема устрой0тва для уравновешивания вращаю-.. щихся тел.

Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 дисбаланса, блок 2 запоминания амплитуды дисба . ланса, аналоговую схему 3 сравнения, блок 4 автоматическсго поддержания резонансной скорости вращения и приводы 5, б вращения тела 7, размещенного в узле 8 фиксации, последовательно соединенные датчик 9 скорости вращения, блок 10 формирования иьи-, пульсов заполнения, блок 11 смещения и запоминания фазы тяжелой точки и оптиический квантовый генератор 12., а также блок 13 выработки Управляющих команд, первый вход которого связан .с датчиком 9 скорости вращения, первый выход — с вторым входом блока 2 запоминания амплитуды .дисбаланса, а второй вход — с вторым выходом блока

4 автоматического поддержания:резонансной скорости .вращения, второй вход которого связан с датчиком 9 скорости вращения, соединенным с вторым входом блока 11 се вщения и запоминания фазы тяжелой точки, третий вход которого соединен с датчиком 1 дисбаланса, четвертйй вход — с вторым выходом блока 13 выработки управляющих команд, второй выход бло ка 11 смещения и запоминания фазы тяжелой точки соединен с третьим входом блока 13 выработки ynpassssto щих команд, а второй выход блока 2 запоминания амплитуды дисбаланса связан с пятым входом блока 11 сме.щения и запоминания фазы тяжелой точ» ки.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал "пуск", поступающий .в блок 4 автоматического подц рркаыыя резонансной-скорости вращения, аыЭывает .открытие клапана (на чертеже не показан) приводов 5, 6 начальыого разгона, и тело 7 начинает раскручиваться. скорость раскручивания . тела 7 контролируется блоком 4 и, как только она достигнет величины резонансной скорости-„ клапан начального разгона эамркваетая н блом 4 переходит в режим автоматического поддержания скороатн вращения баланса около резонансной.

Сигнал " рез" из блока 4 поступает в блок 13 выработки упраылякщих команд, и блок 13. вырабатывает коман ду "измерение амплитуд", по которой в блоке 2 запоминания амплитуды фик.сируется амплитуда дисбаланса, снимаемая с датчика 1 дисбаланса.

По первому же импульсу с датчика 9 скорости вращения блок 13 вырабатыва ет команду Исполнение", которая пос тупает в блок 11. Блок 11 определяет необходимую длительность импульса

10 излучения оптического квантового генератора 12, которую устанавливает пропорционально .величине ыеуравиевешенностн, информация о которой пос« тупает из .блока 2 -и вырабатывает

15 сигналы управления оптическим квантовым генератором 1? "Начало излучения" и "Конец излучения", причем временное положеыие этих сигналов относительно импульса с датчика 9 ско20 рости вращения блок 11 определяет в зависимости от фазы сигнала с датчика 1 дисбаланса с учетом статической поправки, При этом на ободе вращающегося тела 7 образуется риска, симметрично расположенная относительно "тяжелой точки", длина которой пропорциоыальна амплитуде дисбаланса, заполненной блоком 2.

Сигнал "Конец излучения" иэ блока 11 поступает также в блок 13 выработки управляющых команд, который при этом переходит в режим измерения амилитуды дисбаланса. Блок 2 фиксирует амплитуду остаточного дисбаланса, которая сравнивается блоком 3 с допуском, н, если дисбаланс не премааает величину допуска, процесс уравновешивания заканчивается. Схема возвращается s исходное состояние, оба клапана закрываются и уравыове щенное тело удаляется из узла Е фиксации. Если амплитуда дисбаланса превышает допуск, цикл обработки тела

45 повторяется . Как .правило на уравио вешивание затрачивается 1-3 импульса. излучения оптического «вантового генератора 12.

1

5р Устройство позволяет увеличить производительность уравновешивания за счет сокращения до манисма Вре". мвын обработки, посмела на баааиснруемом-.тепе вместо мыогочыслеыиых

55 кРатеров образуется Риска, что обеспечивает более качественный нарвид.

1017938

Составитель Р. Гайнутдинова нииова Техред Л, Пекарь Корректор И. Коста

Редактор О.. Коле

Филиал ППП "Пат нт!, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3520/39 . Уираж 873 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по де ам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5