Самонастраивающаяся система автоматического управления процессом мокрого измельчения
САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, включающая эадатчик расхода воды в мельницу, задатчик расхода воды в классификатор, устройство анализа параметров пульпы, содержащее блок определения плотности пульпы и блок определения удельного веса твердого/ первый блок коррекции, последовательно соединенные весоизмеритель расхода руды и первый вторичный прибор, последовательно соединенные датчик заполнения и второй вторичный прибор,, последовательно соединенныепервый расходомер воды, третий вторичный прибор, регулятор расхода воды в мельницу, первый исполнительный механизм и первую задвижку, последовательно соединенные второй расходомер воды, четвертый вторичный прибор, регулятор расхода воды в классификатор, второй исполнительный механизм, вторую задвижку, последовательно соединенные резгулятор расхода руда и блок управления двйг;ате;ля , питателя последовательно соедиiHSHHbie блок определения плотности . пульпы устройства анализа параметров пуЛьпы, пятый вторичный прибор .и первый элемент сравнения, причем . выход задатчика расхода воды в мельницу соединен с вторым входом регулятора расхода воды в мельнрцу, а выход задатчика расхода воды в классификатор соединен с вторым входом регулятора-расхода воды в классификатор , отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования за счет учета изменяющихся динамических свойств объекта регулирования при переработке руд с Переменными физико-механическими и . текстурно-структурными свойствами, недопущения аварийных ситуаций и повьиаения быстродействия их устранения , в нее дополнительно введены второй, третий, четвертый и пятый элементы сравнения, задатчики расхода руды, заполнения, удельного веса ;И плотности пульпы, второй блок кор-. рекции, регулятор заполнения, первый , второй и третий блоки дифферен л цирования, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой блоки определения модуля, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой фильтры, первый, второй, третий, четвертый масштабные блоки, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой сумматоры, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой задатчики опорных сигналов, первый второй, третий, четвертый, пятый, 00 шестой и седьмой блоки деления, блокирующий элемент и блок умножения причем выход задатчика плотности ; о пульпы соединен с вторым входом первого элемента сравнения, выход первоО5 ;ГО вторичного прибора соединен с первым входом второго элемента сравнения , к второму входу которого подсоединен выход задатчика расхода руды, выход второго вторичного прибора сое;ДИнен с первыми входами третьего элемента сравнения, первого сумматора и первого блока дифференцирования, первый выход которого через последовательно соединенные первый блок определения модуля, первый фильтр и первый масштабсшй блок соединен с пер
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
00UNV
РЕСПУБЛИК. 9ЦР G 05 В 13 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ.(21) 3298277/18-24 (22) 27..05.81 (46) 15 ° 05.83. Бюл. 9 18 (72) Е.К. Бабец и О.И. Сидоренко (71) Криворожский ордена Трудового
Красного Знамени горнорудный институт (53) 62-50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Ю 521012, кл. В 02 С 25/00, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 778797, кл. В 02 С 25/00, 1980 (прототип). (54) (57) САИОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕИА °
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОИ
ИОКРОГО ИЗИЕЛЬЧЕНИЯ, включающая эадатчик расхода воды в мельницу, задатчик расхода воды в классификатор, устройство анализа параметров пульпы, содержащее блок определения плотности пульпы и блок определения удельного веса твердого, первый блок коррекции, последовательно соединенные весоизмеритель расхода руды и первый вторичный прибор, последовательно соединенные датчик заполнения и второй вторичный прибор„ последовательно соединенные.первый расходомер воды, третий вторичный прибор. регулятор расхода воды в мельницу, первый исполнительный механизм и первую задвижку, последовательно соединенные второй расходомер воды, четвертый вторичный прибор, регулятор расхода воды в классификатор, второй исполнительный механизм, вторую задвижку, последовательно соединенные регулятор расхода руды и блок управления двигате,.ля, питателя последовательно соеди-. ненные блок определения плотности пульпы устройства анализа параметров пуЛьпы, пятый вторичный прибор ,и первый элемент сравнения, причем выход задатчика расхода воды в мельницу соединен с вторым входом регулятора расхода воды в мельницу, а выход задатчика расхода воды в клас„„SU„„1018106 A сификатор соединен с вторым входом регулятора ° ðàñõîäà воды в классификатор, отличающая ся тем, что, с целью повышения качества регулирования за счет учета изменяющихся динамических свойств объекта регулирования при переработке руд с
:переменными физико-механическими и текстурно-структурными свойствами, недопущения аварийных ситуаций и повышения быстродействия их устране-ния, в нее дополнительно введены второй, третий, четвертый и пятый элементы сравнения, задатчики расхо- да руды, заполнения, удельного веса .и плотности пульпы, второй блок кор-. рекции, регулятор заполнения, пер- g
O вый, второй и третий блоки дифферен" цирования, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой блоки определения модуля, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой фильтры, первый, второй, третий, четвертый масштабные блоки, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой сумматоры, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой задатчики .опорных сигналов., первый, второй, третий, четвертый, пятый. шестой и седьмой блоки деления, блокирующий элемент и блок умножения, причем выход задатчика плотности пульпы соединен с вторым входом первого элемента сравнения, выход перво- . го. вторичного прибора соединен с первым входом второго элемента сравнения, к второму входу которого подсоединен выход задатчика расхода руды, выход второго вторичного прибора соединен с первыми входами третьего элемента сравнения, первого сумматора и первого блока дифференцирования, первый выход которого через последовательно соединенные первый блок определения модуля, первый фильтр и первый масштабный блок соединен с перi01S106 вым входом второго сумматора, к другому входу которого подсоединен выход первого задатчика опорных сигналов, первый выход третьего элемента сравнения соединен с входами регулятора заполнения и второго блока определения модуля, выход которого соединен с входом второго фильтра, выход которого. соединен с первым входом третьего сумматора, к второму входу которого подсоединен выход второго задатчика опорного сигнала, вы" ход третьего сумматора соединен с первым входом первого блока деления, к другому входу которого подсоединен выход второго сумматора, выход .первого блока деления соединен с первыми входами первого блока коррекции, второго блока деления и третьего блока деления, к второму входу которого подсоединен выход блока умножения, к первому входу которого подсоединен выход третьего задатчика опорного сигнала, выход третьего блока деления соединен с входом блокируюшего элемента, выход которого соединен с вторыми входами блока управления двигателя питателя и первого сумматора, к третьему вхо" ду которого через второй масштабный блок подсоединен второй выход перво го блока дифференцирования, выход первого сумматора через последовательно соединенные третий блок опре-. деления модуля и третий фильтр соединен с первым входом четвертого элемента сравнения, к второму входу которого и к второму входу третьего элемента сравнения подсоединен выход задатчика заполнения, выход четвертого элемента сравнения соединен, с вторым входом блока умножения, второй выход третьего элемента срав» нения соединен с вторым входом второго блока деления, выход которого соединен с первым входом регулятора расхода руды, к второму входу . которого подсоединен выход второго элемента сравнения, третий вход ко-. торого .и второй вход первого блока коррекции соединены с выходом регулятора заполнения, второй выход пятого вторичного прибора соединен с входом второго блока дифференцирования, выход которого через последовательно соединенные четвертый блок определения модуля, четвертый фильтр и третий масштабный блок соединен с первым входом четвертого сумматора> к .второму входу которого подсоединен выход четвертого задатчика опорного сигнала, выход четвертого сумматора соединен с первым входом чет. вертого блока деления, к другому вхо ду которого подсоединен выход пятого сумматора, первый вход которого соединен с выходом пятого задатчика опорного сигнала, выход четвертого фильтра соединен с первым входом пятого блока деления, выход которого соединен с третьим входом первого блока коррекции, выход первого элемента сравнения соединен с первым входом шестого блока деления, к второму входу которого подсоединен выход четвертого блока деления, второй выход первого элемента сравнения через посЛедовательно соединенные пятый блок определения модуля и пятый фильтр соединен с вторымй входами пятого сумматора и пятого блока деле» ния, .выход шестого блока деления соединен с первым входом второго блока коррекции, выход которого соединен с третьим входом ре гулятора расхода воды в класси- фикатор, второй выход которого соединен с четвертым входом пято" го блока коррекции, выход которого соединен с третьим входом регулятора расхода. воды в мельницу, выход блока определения удельного веса твердого соединен с входами третьего блока дифференцирования и пятого элемента сравнения, к другому входу которого подсоединен выход задатчика удельно» го веса, выход пятого элемента сравнения соединен с пятым входом первого блока коррекции, вторым входом второго блока коррекции, третьим входом регулятора расхода руды и входом шестого блока определения модуля, выход которого через шестой фильтр соединен с первым входом шестого сумматора, к второму входу которого подсоединен выход шестого задатчика опорного сигнала, выход третьего блока дифференцирования через последовательно соединенные седь"
,мой блок определения модуля, седьмой фильтр, четвертый масштабный блок соединен с первым входом седьмого сумматора, к другому входу которого подсоединен выход седьмого задатчика опорного сигнала, выход седьмого сумматора соединен с первым входом седьмого блока деления, к второму входу которого подсоединен выход шестого сумматора, выход седьмого блока деления соединен с третьим входом второго блока коррекции и четвертым входом регулятора расхода руды, выход которого соединен с шестым входом первого блока коррекции.
1018106
1 2
Изобретение относится к автомати- . настраивающаяся система автоматичесзации процессов измельчения в мельни-, кого регулирования процесса мокрого цах, работающих в замкнутом цикле с измельчения в мельнице, работающей классифицирующим аппаратом, и может в замкнутом цикле с классифицируюнайти применение в черной и цветной щим аппаратом, включающая эадатчик металлургии, теплоэнергетике, химичес- 5 расхода воды в мельницу, задатчик кой промышленности и промышленности расхода воды в классификатор, устстроительных материалов. ройство анализа параметров пульпы, Известна самонастраивающаяся сис- содержащее блок определения плотностема управления одностадийным циклом ти пульпы и блок определения удель мокрого измельчения в барабанной шаро- р но "о веса твердого, первый блок вой мельнице, работающей в замкнутом коррекции, последовательно соединен". цикле со спиральным классификатором, ные весоизмеритель расхода руды и содержащая регулятор поддержания соот- первый вторичный прибор, последова.ношения: исходный материал — вода, тельно соединенные задатчик заполрегулятор производительности с кор- 5 нения и второй вторичный прибор, посректором задания системы стабилиза- ледовательно соединенные первый расции заданной производительности в ходомер воды, третий вторииный прн-. загрузке мельницы исходным матерна- . бор, регулятор расхода воды в мельнилом, регулятор загрузки шарами, дат- цу, первый исполнительный механизм чик составляющего параметра мощнос- и первую задвижку, последовательно ти приводного электродвигателя, вы- соединенные второй расходомер воды, ход которого параллельно подключен четвертый .вторичный прибор, регуля.ко входам двух усилительных звеньев тор расхода воды в классификатор, .:с различными коэффициентами переда- второй исполнительный механизм, вто.чи, выходы которых встречно подклю- рую задвижку, последовательно соеди чены ко входам схемы вычитания. Сис- ненные регулятор расхода руды и блок тема также включает анализатор пере- управления двигателя питателя, посходного процесса, усилительно-пре- ледовательно соединенные блок опреобразовательный блок, задатчик режи. деления плотности пульпы устройства ма работы мельницы, задатчик желае- анализа параметров пульпы, пятый мого качества переходного процесса, Зр вторичный прибор и первый элемент нуль-орган, схему совпадения, усили- сравнения, причем выход задатчика тель с реле линию задержки, триггер, расхода воды в мельницу соединен с релейный регулятор, запоминающее . вторым входом регулятора расхода воды устройство и вторичный прибор. в мельницу, а выход задатчика расхоПринцип работы известной системы 35 да воды в классификатор соединен с заключается в экстремальном регулиро вторым входом регулятора расхода нанни производительности мельницы и воды в классификатор С2). учете.при регулировании переменного . Недостатком данной системы являнелинейного коэффициента передачи ется низкое качество регулирования, мельницы, зависящего от количества 40 вызванное неучетом изменяющихся динаруды в мельнице, путем релейного мических свойств объекта регулироваизменения задания регулятору произ- ния при переработке руд с изменяюводительности P1). : щимися физико-механическими и тексИзвестная система характеризует- турно-структурными свойствами, а такся низким качеством регулирования, . 45 же износом футеровочной брони и шаровызванным неучетом динамических вой загрузки,.а также низкая эффексвойств мельницы, классификатора тивность предотвращения возникновения и всего одностадийного цикла при из- аварийных ситуаций и вывода объекта менении качества перерабатываемой из области аварийных режимов. руды и структурой построения сис- 5 Цель изобретения — повышение ка- темы, а релейное изменение задания чества регулирования эа счет учета
50 вызывает дополнительные автоколеба- .изменяющихся динамических свойств ния в системе, может вывести мельни- объекта регулирования при переработцу.в область неустойчивых аварийных ке руд.с переменными физико-механичесрежимов. кими и текстурно-структурными свойст-.
Недостатком известной системы яв- 55 вами, недопущения возникновения аваляется также невозможность достиже- рийных ситуаций и повышения быстро" ния оптимальной производительности действия их устранения. по исходному питанию и оптимальной Поставленная цель достигается плотности пульпы в мельнице, вслед- - тем, что в самонастраивающуюся сисствие ыеучета при регулировании ðàñ- 60 тему автоматического управленич прохода воды в мельницу и изменяющего- цессом мокрого измельчения дополнися типа перерабатываемой руды по из- тельно введены второй, третий, четмельчаемости и вкрапленности. вертый и пятый элементы сравнения, Наиболее близким техническим реше- задатчики расхода руды, заполнения, нием к изобретению является само- g5 удельного веса и плотности пульпы, 1018106
ro элемента сравнения .через последовательно соединенные пятый блок определения модуля и пятый фильтр соединен с вторыми входами пятого сумматора и пятого блока деления, выход шестого блока деления соединен с первым входом второго блока коррекции, выход которого соединен с третьим входом регулятора расхода воды в классификатор, второй выход которого соединен с четвертым входом первого блока коррекции, выход которого соединен с третьим входом регулятора расхода воды в мельницу, выход блока определения удельного веса твердого соединен с. входами третьего блока дифференцирования и пятого элемента сравнения, к другому входу которого подсоединен выход задатчика удельного веса, выход пятого элемента сравнения соединен с пятым входом первого блока корреквторой блок коррекции, регулятор заполнения, первый, второй, третий блоки дифференцирования, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой блоки определения модуля, первый, второй, третий, четвертый,5 пятый, шестой и седьмой фильтры, первый, второй, третий, четвертый масштабные блоки, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой сумматоры, первый, второй, третий 30 четвертый, пятый, шестой и седьмой задатчики опорных сигналов, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой блоки деления, блокирующий элемент и блок умножения, 5 причем выход задатчика плотности пульпы соединен с вторым входом первого элемента сравнения, выход первого вторичного прибора соединен с первым входом второго элемента сравнения, к второму входу которого подсоединен выход эадатчика расхода руды, выход второго вторичного прибора соединен с первыми входами третьего элемента сравнения, первого суммато- 25 ра и первого блока дифференцирования, первый выход которого через последовательно соединенные первый блок определения модуля, первый фильтр и . первый масштабный блок соединен с первым входом второго сумматора, к другому входу которого подсоединен выход первого задатчика опорных сигналов, первый выход третьего элемента сравнения соединеí с входами регулятора заполнения и второго блока определения модуля, выход которо. го соединен с входом второго фильтра, выход;которого соединен с первым входом третьего сумматора, к второму входу KQToporo подсоединен выход 40 второго задатчика опорного сигнала, выход третьего сумматора. соединен с первым входом первого блока деления, к другому входу которого подсоединен выход второго сумматора, выход перво- 45 го блока деления соединен с первыми входами первого блока коррекции, второго блока деления и третьего блока деления, к второму входу которого подсоединен выход блока умножения, к первому входу которого подсоединен, выход третьего задатчика опорного сигнала, выход третьего блока деления соединен с входом блокирующего элемента, выход которого соединен с вторыми входами блока управления дви гателя питателя и первого сумматора, к третьему входу которого через второй масштабный блок подсоединен второй выход первого блока дифференцирования, а выход первого сумматора че- 60 реэ последовательно соединенные третий блок определения модуля и третий фильтр соединен с первым входом четвертого элемента сравнения, к второму входу которого и к второму входу 65 третьего элемента сравнения подсоединен выход задатчика заполнения, выход четвертого элемента сравнения ,соединен с вторым входом блока умножения, второй выход третьего элемента сравнения соединен с вторым входом второго блока деления, выход которого соединен с первым входом регуля- тора расхода руды, к второму входу которого подсоединен выход второго элемента сравнения, третий вход которого и второй вход блока коррекции соединены с выходом регулятора заполнения, второй выход пятого вторичного прибора соединен с входом второге блока дифференцирования, выход которого через последовательно соединенные четвертый блок определения модуля, четвертый фильтр и третий масштабный блок соединен с первым входом четвертого сумматора, к второму входу которого подсоединен выход четвертого задатчика опорного сигнала, выход четвертого сумматора соединен с первым входом четвертого блока деления, к другому входу которого подсоединен выход пятого сумматора, первый вход которого соединен с выходом пятого задатчика опорного сигнала, выход четвертого фильтра соединен с первым входом пятого блока деления, выход которого соединен с третьим входом первого блока коррекции, выход первого элемента сравнения соединен с первым входом шестого блока деления, к второму входу которого подсоединен выход четвертоro блока деления, второй выход перво» ции, вторым входом второго блока кор- рекции, третьим входом регулятора расхода руды и входом шестого блока определения модуля, выход которого через шестой фильтр соединен с первым входом шестого сумматора, к второму входу которого подсоединен выход шестого задатчика опорного сигнала, 5 1018106 э ;ход третьего блока дифференцирова-ни», через последовательно соединенные седьмой блок определения модуля, седьмой фильтр и четвертый масштабный блок соединен с первым входом седьмого сумматора, к другому входу кото- рого подсоединен выход седьмого задатчика опорного сигнала, выход седьмого сую атора соединен с первым входом седьмого блока деления, к второму входу которого подсоединен выход шес- 10 того сумматора, выход седьмого блока деления соединен с третьим входом второго блока коррекции н четвертым входом регулятора расхода руды, выход -которого соединен с шестым входом!5 первого блока коррекции.
На чертеже представлена функциональная блок-схема предложенного устройства.
Схема включает весоизмеритель 1 2р расхода руды, датчик 2 заполнения, первый 3 и второй 4 расходомеры воды, устройство 5 анализа параметров пульпы, включающее блок 6 определения удельного веса твердого и блок 7 определения плотности пульпы, первый 8, второй 9, третий 10, четвертый
11 и пятый 12 вторичные приборы, регуляторы 13-16 расхода руды, заполнения, расхода воды в мельницу, расхода воды в классификатор, пер-. вый 17 и второй 18 исполнительные
-механизмы, первую 19 и вторую 20 задвижки, блок 21 управления двигателя 22 питателя 23, задатчики 24-29 расхода руды, заполнения, расхода воды в мельницу, расхода воды в классификатор, плотности пульпы, удельного веса, блок 30 умножения, первый 31, второй 32, третий 33, четвертый 34, пятый 35 элементы срав- 40 нения, первый 36, второй 37 и третий 38 блоки дифференцирования, первый 39, второй 40, третий 41, четвертый 42, пятый 43, шестой 44 и седьмой 45 блоки определения модуля 45 (сигнала), перэыЛ 46, второй 47, третий 48, четвертый 49, пятый 50, шестой 51 и седьмой 52 фильтры, первый 53, второй 54, третий 55, четвертый 56 масштабные блоки, первый 57, второй 58, третий 59, четвертый 60, пятый 61, шестой 62, седь. мой 63 сумматоры, первый 64, второй
65, третий 66, четвертый 67, пятый 68, шестой 69 и седьмой 70 задатчики опор 5 ных сигналов, первый 71-, второй 72, третий 73, четвертый 74, пятый 75, шестой 76 и седьмой 77 блоки деления, блокирующий элемент 78,- первый 79 и второй 80 блоки коррекции, ОбъеКт управления представлен мельницей 81, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом 82.
Задачей объекта является иэмельчение исходной руды, подаваемой в мельницу 81 (конвейером) нитателем 23, до заданной крупности..Классификатор 82 производит разделение измельченного продукта на две части
Готовый класс поступает на дальнейшее обогащение, а некондиционный класс возвращается в мельницу на доизмельчение.
Целевой функцией управления циклом является максимизация производительности по готовому продукту.
Система работает следующим образом.
Управление процессом измельчения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в мельницу (оптимальное заполнение мельницы поддерживается путем регулирования расхода воды и руды в мельницу) и расход воды в . классификатор.
Контур поддержания оптимальной загрузки мельницы рудой поддерживает ее в заданных пределах путем изменения .расхода руды в мельницу, воздействуя на двигатель 22 привода питателя.
При подготовке системы к работе задатчик 24 расхода руды устанавливается э положение, соответствующее производительности мельницы при среднем для данного месторождения типе руды, а задатчик 25 (уровня) заполнения — э положение,соответству" ющее оптимальному заполнению мельницы.
В случае, когда заполнение мельницы и удельный вес руды равны задан" ным, на выходах блоков 33, 14, 57, 36, 35 и 77 сигналы равны нулю, на втором элементе 32 сравнения сопоставляются сигнал задания от задатчика 24 и сигнал текущего расхода руды от датчика 1 через вторичный прибор S, Величина рассогласования поступает на регулятор 13 расхода руды, который через блок 21 управления управляет двигателем 22. питателя 23, подающего руду в мельницу 81, стабилизируя заданный расход руды. . В этом случае управляющее воздействие U<> (t ) на выходе регулятора 13 формируется по закону где K — коэффициент усиления ре" гулятора расхода руды 13; т„,т„ -. настраиваемые параметРы, постоянные времени предварения и интегрирование регулятора 13,Е (t) — сигнал рассогласования с выхода элемента 32 срав32нения. аъ,-щ=чьод-м() . (2)
:Kgq<.. à- >>>
Кы Км к и к(и)вт» ч»>1
1018106
10 т()у) ) —, у+у
d А Ф
35 л
Т() Т()01 при (y! (Т(ц>2 при I у(< у (4) 40
Т()0 ) Т(н11 " I у" )ох . (5)
В выражениях (4) и (5) )у входной сигнал фильтра; Т001, Т()) постоянные времени фильтра. При выб- 45 раиных соотношениях Т(к)1, Т())ц в фильтре 46 оценивается значение у, которое., Умножаясь в блоке 53 на постоянный коэффициент m дает оценку нелинейной составляцей коэффи- 50 циента коррекции расхода руды К))
При ухудшении размалываемости руды происходит увеличение постоянной времени объекта, и фильтр 46 переключается с То))1 на Т()0, что соответствует уменьшению коэффициента К+, Соответственно сигнал Кцо< поступает на второй блок 72.делейия, где, в случае если Е (с)=0, происходит вычисление величины, обратной Кпд1, т.е. сформированный по уравнению ()) 60 сигнал парирует рассогласование Sr«) с учетом влияния. изменения постоянной времени объекта на коэффициент усиления системы автоматического регулирования., 65 где х, - заданное значение расхода
Рудыl
x(.t) — текущее значение расхода
РУДыi
К (11) щ„ ), — минимальное значение, т. е. линейная часть настраивае- 5 мого коэффициента коррек- ции, поступающего -от первого блока 71 деления, соответствующее максимальной постоянной времени объекта, задаваемой задатчиком 64 опорного сигна. ла;
m. - масштабный коэффициент, 1
Реализуемый в пеРвом мас- )5 штабном блоке 53; у - максимальное значение модуля реальной производной сигнала заполнения от датчика 2 заполнения;
К вЂ” постоянный коэффициент, задаваемый вторым задатчиком 65 опорного сигнала.
Контур адаптации К работает
;следующим образом.
Оф1
На основе сигнала реальной производной величины заполнения у с бло" ка 36 в первом блоке 39 определения модуля образуйся сигнал модуля реальной производной величины заполнения (у, который далее поступает на первый фильтр 46, где формируется сигнал у из выражения
Второй блок 72 деления осуществляет преобразование сигнала от блока 71 по закону
Ка,, при Е (е ) а Е, ° при Е, I> I EЗЪ «)l
Ка91 ЗАДОВ где Е (t) - сигнал рассогласования заданного заполнения, и текущего, поступающий с выхода блока 33;
Е>>>o< - величина допуска на рассогласование; () - знак модуля сигнала;
0 — сигнал, поступающий от блока 71 через блок 72 на регулятор 13 расхода
Руды °
В случае, когда заполнение мель- . ницы отличается от заданного, но находится в пределах допустимой области значений, сигнал рассогла сования Е (t)поступает на блок 72, реализующий алгоритм переключения по выражению (6), и на регулятор 14 заполнения, который подает сигнал на первый элемент 32 сравнения и да- лее на регулятор 13 расхода руды. При этом, если текущее значение больше заданного, что может быть вызвано износом футеровки или шаровой загрузки., происходит изменение расхода руды в сторону его уменьшения. Если. же заполнение менее. заданного, т.е. мельница недогружена, происходит корректировка сигнала от регулятора 13 в сторону увеличения расхода руды. При изменении типа руды, например в сторону ухудшения или улучшения размалываемости, изменяется удельный вес рудной шихты, поступающей на измельчение от заданного. Сигналы с пятого элемента 35 сравнения и седьмого блока 77 деления поступают на регулятор 13 расхода руды. При этом, если текущее значение удельного веса руды больше заданного, происходит уменьшение расхода рурва, и наоборот, если текущее значение удельного веса руды меньше заданного, происходит увеличение расхода руды. Регулятор 14 заполнения осуществляет функцию корректировки задания от задатчика 24 на расход ру ды в мельницу 81.
В этом случае, т.е. при
Е.и () Е33 О управляющее воздействие на выходе регулятора 13 формируется по закону, аналогичному выражению ())
, ) ()-к „(- ) — — + t ))r
K<> K> 1018106 10 б постоянные регулятора, определяются эксперименталь-но при .настройке систеваа. где К,K,K д Е м Ъ (8) (H)Kin где Š— максимальное значение модуля oMrr«H I E»(t)1 ° Величина К „, являющаяся отношением максимального значения модуля ошибки и максимального значения мо- дуля реальной производной величины ,заполнения, характеризует динамичес1кие свойства мельницы по каналу изменения измельчаемости руды — за-. полнение и изменяется одновременно .с кбэффициентом усиления в переда-. точиой функции объекта. Настраиваемый коэффициент IQ< -BbviHcrrseecs c помощью r r psoro u Ф второго фильтров 46 и 7, на кото. рые поступают сигналы от датчика 2 эаполйеиия через вторичный прибор 9, первый блок 36 дифференцирования и первый блок 39 определения модуля .сигнала, и от третьего элемента 33 сравнения через второй блок 40 опреде лений модуля. Фильтры 46 и 47 оценивают величины Е н у по следующему выражению (OH dt (9) К Ф у,, у;,,„, 2;. P), (11) где ф - оператор нелинейного преобразования переменных текущего значения заполнения у., прогноэируемого на уп1 &О реждающий момент времени у„+, усредненных на интервале времени t; — постоянная, задаваемая от третьего задатчика бб опор- &5 ного сигнала и зависящая oTI +К у. л IE), нри)EI> Е л Л Т вЂ”. E+ Е (E I, при )EI» E (4ч)а dt d. Ф A А у . у у, при ) Я р у 4 A 4 T(46)z У+ У ** I Y I при I 9 I 5 Ф причем ТЩ)Х Т(46) Т(4г> - Ът Т(4 ) Сигналы Е, У" суммируются в первом и втором сумматорах 57 и 58 с коэффициентами К и Кр)„,,рт первого и второго задатчиков 64 и 65 опорных : сигналов,- а в первом блоке 71 деления происходит вычисление К по выражению (8) . 91 Таким образом, при увеличении коэффициента усиления объекта система становится более быстрой и отношение (8) уменьшается, а в результате контур адаптации (блоки 36, 39, 40,46, 47, 53, 58, 59, 64, 65, 71) парирует влияние коэффициента усиления объекта на коэффициент усиления системы. Происходит оптимальное по динамическим свойствам изменение расхода руды s мельницу до достижения оптимального по технологическим показателям заполнения. Одновременно с этим сигналы те кущего заполнения и ezn реальной производной со входа и выхода бло5 ка 36 поступают на входы контура прогнозирования. заполнения, состоящего из блоков 54 и 57, в которых определяется значение заполнения :на упреждающий момент времени по 10 следующему рекурентному:.выражению у.. у + у. ю (10) (+ . где t — время прогноза,,определяf5 ется экспериментально и зависит от динамических свойста системы и объекта регулиро« вания. Время t определяется на каждом предыдущем шаге управления, как время, требуемое для достижения. модуля скорости изменения величины I заполнения максимального допустимо-. Fo значения, и также оценивается в блоках 36 39, 41, 46, 48, 53, 54, 57. В блоках 41 и 48 происходит преобра" зование, аналогичное преобразованиям, осуществляемым в блоках 40 ;и 47. Оцененное максимально возможное ЗО;значение заполнения к концу времени прогноза сравнивается в блоке 34, представляющем адаптивный пороговый элемент, с сигналом задания от задат.:чика 25 оптимального заполнения мель И ницы. В случае, если разность сигналов с фильтра 48 и задатчика 25 превысит. порог срабатывания элемента 34 сравнения, на его выходе появляется 40 .сигнал, пропорциональный рассогласованию, который запускает в работу контур определения времени отключения питателя мельницы Т, которое необходимо для вывода объекта регули45 рования из области аварийных пере.грузок при полностью отключенном исходном питании Контур определения времени отключения содержит третий эадатчик бб опорного сигналла, блок 30 умножения и третий блок 73 деления. В общем виде время отключения определяется из зависимости 1018106 12 конструктивных особенностей мельницы; { ) — знак усреднения по времени по методу скользящеro взвешенного среднего. Вид оператора ф в выражении (11) 5 зависит от режима измельчения, конструктивных и технологических параметров мельницы. С учетом структуры связей блоков, составляющих контур оптимального уп- 10 равления расходом руды,.выражение (11) для шаровых мельниц имеет вид Т=Ксщ (4 <-Ч„) р- — Кп .1 (12.) ь3 Введение в расчет времени величины К1к,.„позволяет учитывать изменяющуюся во времени динамику мельницы на параметры системы управления. По сигналам от блока 73 блокирую- 20 щий элемент 78 отключает двигатель 22.питателя 23 через блок 21 управления на время разгрузки Т и одновременно блокирует сумматор 57 и после дующие блоки, не позволяя произво- 25 .дить прогноз заполнения. Через время Т сигнал на выходе элемента 78 становится равным нулю, блокировка снимается и включается в Работу контур подачи руды. Система Зр приходит в исходное состояние, В более сложных случаях вид функционала ф в выражении (» ) подбирается опытным путем и может иметь, например, 1 следующий вид 35 Т= K. 6 ао где )Lpf(y, у,. ) — величина, пропорциональная скорости. изменения разгруз- 40 ки мельницы, т.е. пропорциональная второй производной от величины заполнения B Режиме раэ-45 грузки (отключенного исходного питания); постоянная времени. Контур .стабилизации расхода воды в мельницу поддерживает ее в заданных пределах путем изменения расхода воды в мельницу, воздействуя на элек" трическую задвижку 19. При подготов- . ке системы к работе задатчик 26 расхода воды устанавливается в положение, соответствующее среднему для данного месторождения соотношению, ."твердое-жидкое", которым определяется скорость прохождения материала через мельницу. В случае, когда заполнение мельницы: удельный вес ру-.. ды, расход руды в мельницу, плотность пульпы в сливе классификатора, расход воды в классификатор равны заданным, на выходах блоков 75, 16, 35, 7765 и 79 сигналы равны нулю, на регуляторе. 15 расхода воды в мельницу сопоставляются сигнал задания от эадатчика 26 и сигнал текущего расхода воды от расходомера 3 через вторичный прибор 10. Регулятор 15 расхода воцы через исполнительный механизм 17 управляет электрической задвижкой 19, стабилизируя заданный расход воды. В этом случае управляющее воздействие 0„ (t) на выходе регулятора 15 формируется по закону, аналогично выражению (1) U (t) — (Т р.4-1 )» gf Ка.(, i1) Z(t), Т(а)2. р Z д Z (t) (14) где 2 — заданное значение расхода воды; Z (t) — текущее значение расхода. воды от расходомера 3; Т„, Т„ - постоянная времени предва12)1 (1 рения и интегрирования регулятора 15; К = — — коэффициент усиления регу15 0® лятора 15, поступающий от блока 79. В первом блоке 79 коррекции определяется коэффициент адаптации Ко . и М> по величинам заполнения и расхода руды в мельницу, сигнала с первого блока 71 деления и регуляторов 13 и 14 расхода руды и заполнения, величины плотности пульпы в сливе классификатора с пятого блока 75 деления, расхода воды в слив классификатора с регулятора 16 расхода воды и по типу руды -по сигналу с выхода седьмого блока 77 деления. Величины требуемого расхода воды в мельницу W 1 e и в слив классификатора W tW определяются по 2. регрессионным уравнениям вида 3=-Оп+О„М,+QQXo+ - О,Х„+Ь,,М + bx „Х,+..+ + bqXq„X>+C„X +CD ...+Ñ1,ÕÄ, Щ полученным s результате опробывания технологической секции методом многофакторного .Рототабельного центрально-композиционного планирования второго, порядка, где x,„,x > - контролируемые пара- метры Q>, Д, 1у, у, Кп „, У, х,,1 Q P — расход руды, поступающей в мельницу; 1 где Z { t) — сигнал рассогласования между заданным и текущим значением расхода воды и определяется аналогично выражению,(2), т,е -- 101810б х 11" - удельный вес руды; х ф -, степень заполнения мельницы; х y — плотность пульпы в сливе классификатора; х К вЂ” коэффициент ацаптации контура поддерОа1 жания оптимальной загрузки мельницы рудой; - о, Ь,, с. — коэффициенты урав- . нений регрессии; у — искомые величины расхода воды Ч1 или W, Путем предварительного анализа составляются таблицы ситуаций и обучаются блоки 79 и .80. Выбор требуемого расхода воды И еэ или М е осу1 2. ществляется в первом и втором блоках 79 и 80 коррекции следующим образом. На входы первого блока 79 коррек-. ции расхода воды в мельницу поступают сигналы с регулятора 13 расхода руды, регулятора 14 заполнения, первого блока 21 деления, регулятора 16 расхода воды в слив классификатора, пятого блока 75 деления и седьмого блока 77 деления, формирующие шестимерный вектор параметров х„, х, х . x6). По KoTopo onpe деляется принадлежность текущей технологической ситуации S А. †.. булева пере:менная, соответствующая каждой гиперсфере,-описывающей границы образов (технологи- ческих ситуаций) Sj в шестимерном пространстве производст- венных ситуаций. где ри Ь! О а1и Ех -х ) ) (18) 2 „Ъ м. ) 20 Определение принадлежности вектора х А -(х)Л А. (Х) ° с-1) 9 (к) А („)(х)Л А LL) () " (к ) " " з(.) " Ь(К-) (К) ) (16) - где A- (x) - предикат, описывающий. прои зводственную ситуацию в момент времени К; 1 - номер текущей производственной ситуации; в - количество. распознаваемых ситуаций. Каждый предикат А (х) описывает ,область внутри гиперсферы радиуса r,. которая определяется по выражению А P,(x)=- (-(r. х -и )))>о,(121 (19) 4 к одной из производственных ситуаций - .,j, т.е. х 8) x„> ) 11,2, ...,6; ЗО -j 1, 2,...,m, осуществляется путем оп"ределения номера j, в котором истинен. прецикат pf(x) =A> :хранится таблица соответствия расхода в мельницу W<>аэ и номеров ситуаций j .. Выбор .требуемого значения W) из таб,лицы итеративного распознающего автомата блока 79 обеспечивает работу цикла по данному каналу в режиме -нормальных технологических ситуаций. Данное значение W > является задат40 .чиком требуемого расхода:воды и поступает на вход адаптивно1 о регулятора 15. Этим саьым,цостигается приведение в соответствие скорости прохож45 дения материала через мбльницу с ,загрузкой. мельницы рудой и песками классификатора и оптимальное раскрытие минералов в процессе измельчения, что приводит к повышению иэвле50.чения полезного компонента в концент. рат и снижению потерь в хвостах магнитной сепарации. Контур поддержания оптимальной плотности пульпы в сливе классификатора подцерживает ее путем изменения расхода воды в классиФикатор, воздействуя на электрическую задвижку 20 через исполнительный механизм 18. При подготовке системы к работе эадатчик 27 расхода воды в 60,классификатор устанавливается в поло жение, соответствующее получению заданной плотности пульпы в сливе ;классификатора. В случае, когда плот.ность пульпы в сливе классификатора ф5 и величина удельного веса руды равны 1018106 15 (20) 15 где К 16 (16)й (и6)2 Е (й) rNe K 4 1 611И 76 (25) заданным, на выходе блоков 76, 77 и 35 сигналы равны нулю, на регуляторе 16 расхода воды в классификатор сопоставляются сигналы задания от задатчика 27 расхода воды и сигнал .текущего расхода воды от расходоме- S ра 4 воды через вторичный прибор 11. Регулятор 16 через исполнительный механизм 18 управляет электрической задвижкой 20, стабилизируя заданный расход воды. В этом случае управляю- 10 щее воздействие U« (t) на выходе регулятора 16 формируется по закону UÄ (t) - К (т р+1)Х (16) 1 i(— +1)E (tj, 1 Т(„,), р Н коэффициент усиления регулятора 16;, настраиваемые параметры (постоянные. времени предварения и интегрирования регулятора 16); сигнал рассогласования, определяемый в регуляторе расхода воды в классификатор 16, т.е. Е 6 (t) W2 — W2(t), (21) ЪОд зад 35 где Ч вЂ” заданное значение расхоЯ, да воды в классификатор; Ч (t)- текущее значение расхода. воды в классификатор; К 3 М (22) 093 К 1 КЪ1т1л+; ) Э - минимальное значение, т.е. линейная часть 45 настраиваемого коэффициента коррекции, поступающего от четвертого блока 74 .деления, соответствующая максимальной, 50 постоянной времени объекта, задаваемая четвертым задатчиком 67 опорного сигнала; - масштабный коэФФициент, реализуемый в третьем масштабном блоке 71; - максимальное значение . модуля реальной производной сигнала плотности пульпы в сливе классификатора от блока опреде- . ления плот ности пульпы 7," . постоянный коэффициент, задаваемый пятым задатчи1 ком опорного сигнала 68. ) 65 Контур адаптации контура стабилиз.ацин плотности пульпы работает следующим образом. На основе сигнала реальной производной величины плотности пульпы р в блоке 37, в четвертом блоке 42 определения модуля образуется сигнал модуля реальной производной величины плотности пульпы, который поступает на четвертый фильтр 49, где формируется сигнал из выражения т (I j) ) —d,,j+y" = l j) (23) л Т ()у I ) - f (И)1 "р". И79(24) $ T(4p)t, при 9)ср Т (4,9) 2 (49)1,) 91 иОх и В выражениях (23) и (24) 1Я I — входной сигнал фильтра 49р Т(9)„, Т(49) — постоянные времени фильтра. При выбранных соотношениях Т(49) и . Т(49) в фильтре 49 оценивается значение ф, которое, умножаясь в блоке 55 на постоянный коэффициент m> дает оценку нелинейной составляющей коэффициента коррекции расхода воды К9,1. При изменении плотности пульпы происходит соответствующее изменение постоянной времени объекта, и фильтр 49 переключается, например Т(49)4 на (49)2и что соответствУет уменьшению коэффициента К . Соответственно сигнал Kg+ поступает на шестой блок 76 деления, где в случае U 1(t) 0 происходит вычисление величины, обратной Kgq ., Блок 76 деления осуществляет преобразование сигнала от блока 74 по закону К, при 0 (t) 7I 0 1п при (u l„lu „(и)), "093 . 40 где U (й) — сигнал рассогласования заданной плотности пуль» пы и текущего значения плотности, поступающий с выхода блока 31; О „- величина допуска на рассогласование; 5.1 Док U — сигнал, поступающий от блока 74 через блок 76 на второй блок 80 кор рекции расхода воды. В случае, когда плотность пульпы на сливе классификатора отличается от заданной, но находится в пределах допустимой области значений, сигнал рассогласования U5< (t) поступает на блок 76, реализующий алгоритм пере- 1018106 17 и (26) (27) в З5 кулирующей нагрузки по регрессионному уравнению, связывающему пара(28) где: > . — максимальное значение модуля ошибки ) U q (t)). Величина К0, являющаяся отношением максимального зна-. чения модуля ошибки и максимального значения реальной производной величины плотности пульпы у, характеризует динамические свойства объекта по каналу расхода воды в слив классификатора - плотность пульпы в сливе, и изменяется одновременно с коэффициентом усиления в передаточной функции объекта.-Настраиваемый коэффициент К вычисляется с помощью четвертого и пятого Фильтров 49 и 50, на которые поступают сигналы с блока 7 определения плотности пульпы, через вторичный прибор 12, второй блок 37 диффе ренцирования н четвертый блок 42 определения модуля сигнала и от элематериала. 6() руды устанавливается в положение, .;соответствуккцее среднему значению величины удельного веса руди для ключения по выражению (25) и поступает далее через блок.80 на регулятор 16. При этом, если текущее значение плотности пульпы меньше заданного, что может быть вызвано изменением удельного веса, руды или крупности слива мельницы, происходит изменение расхода воды в сторону уменьшения. При изменении типа руды, например s сторону ухудшения размалываемости, увеличивается циркулирующая нагрузка, что приводит к увеличению плотности пульпы, сигна-лы с выходов пятого элемента 35 сравнения и седьмого блока 77 деления поступают на регулятор 16 расхода воды через второй блок 80 коррекции, что приводит к увеличению подачи воды в классификатор. Второй блок 80 коррекции осуществляет функцию корректировки задания от блока. 27 на регулятор 16 .расхода воды. В этом случае, т.е. при и (е) о...доп, и (с) Фо u»(t) W о, управляющее воздействие на выходе регулятора 16 формируется по закону где Е (t) — сигнал разности с блока 23 и 26, осуществляемой в регуляторе 16; К, К, Kц 1 - постоянные регулятора, определяются эксперимен тально при. настройке системы, т.е. мента 31 сравнения через пятый блок 43 определения модуля сигнала. Фильтры 49 и 50 оценивают величины и Р по выражениям, аналогичным (выражению (9}, 5 Сигналы 0 и р суммируются в четвертом и пятом сумматорах 60 и 61 с коэффициентами К 2 и К „„,„.„ от четвертого и пятого задатчйков 67 и 68 опорных сигналов, а в четвертом 10 блоке 74 деления происходит вычисление Ко по выражению (28). Таким образом, при увеличении коэффициента усиления объекта система становится более быстрой и отношение (28} уменьшается, в результате чего контур адаптации (блоки 29, -31, 37, 42, 43, 49, 50, 55, 61 67, 68, 74, 75) парирует влияние коэффициен.та усиления объекта на коэффициент усиления системы. Происходит оптимальное по динамическим свойствам изменение расхода воды в классификатор до достижения заданного качеетва готового продукта. Этим достигается поддержание плотности пульпы. в сливе классификатора, соответствующей типу исходной руды, стабилизируется объемный расход слива и предотвращаются большие потери полезного.. компонента в хвостах последующих ЗО,стадий обогащения. Контур коррекции управляющих величин осуществляет выработку сигнала коррекции. В первом блоке 79 коррекции происходит оценка величины цирметры заполнения, расхода руды в мельницу, плотности пульпы, расхода,воды в классификатор и удельного веса исходной руды. Одновременно с этим в блоке 79 происходгт вычисление динамического коэффициента кор" рекции задания на расход воды в мель.-ницу, величина которого определяется по величинам динамических коэффи- . циентов регулирования но каналам расход руды — заполнение, расход воды — плотность -в сливе классификатора и коффициента измельчаемости, .определяемого в седьмом блоке 77 деления. Сигнал с выхода первого блока 79 коррекции поступает на регулятор 15 контура стабилизации расхода воды в мельницу, который осуществляет изменение расхода воды в мельницу в соответствии с изменившейся характеристикой измельчаемого При подготовке система к работе задатчик 29 величины удельного веса данного месторождения. Контур адаптации Ка контура коррекции работает следующим образом. 19 1018106 На основе сигнала величины удельного веса руды d, поступающего с блока 6 определения удельного веса твердого, через третий блок 38 дифференцирования, в седьмом блоке 45 определения модуля образуется сигнал модуля реальной производной величины удельного веса руды(6 1 который далее .поступает на седьмой ильтр 52, где формируется сигнал из выражения, аналогичного (23 и . 1О 24). При выбранных соотношениях T(p ) и Т<62>, где Т(> и Т(щ .— постояннйе времени седьмого фильтра 52, в фильт л ре 52 оценивается значение, кото- 15 рое, умножаясь в блоке 56 на масштабный коэффициент в,, дает оценку нелинейной составляющей коэффициента коррекции К4 . При улучшении размалываемости руды происходит увеличеwe постоянной времени объекта и фильтр 52 переключается с Т(5 ) на ) что соответствует уменьшению коэффициента К „. Соответственно сигнал циенты усиления системы. Происходит КО 4 поступает на вход седьмого блока 77 деления, где в случае Е (t) =О происходит. вычисление величинй, обратвсй К 0@4. Таким образом, сформированный сигнал парирует рассогласование Е (t) с учетом влияния изменения постоянной времени объекта на коэффициент усиления. . Седьмой блок 77 деления осуществляет преобразование сигнала от блока 56 по закону Кп 4, пРи Е3 (Европ 1 при Iå р(е, (с), а 4 (29) (30) N где E.. (t) — сигнал рассогласования заданной величины удельного веса и текущей, поступающей с выхода блока 35; Е „ — величина допуска на рас45 согласование; 1! - знак модуля сигнала. d+ К.ц. а IFÜÐ м л где G — максимальное значение модуля ошибки 1 Е щ(t) j . Величина К 4., являющаяся отношением максимального значения модуля ошибки и максимального значения модуля реальной производной величины удельного веса, характеризует динамические свойства объекта и изменяется одновременно с коэффициентом уси- 60 ления в передаточной функции объекта. Настраиваемйй коэффициент Кц .4 вычисляют с помощью шестого и седьмого .фильтров 51 и 52, на которые поступают сигналы от блока 6 определения g5 удельного веса твердого через третий блок,38 дифференцирования и седьмой блок 45 определения модуля сигнала, и от пятого элемента 35 сравнения через шестой блок 44 определения модуля. Фильтры 51 и 52 оценивают величи» ны Д и по выражению, аналогичному (9). л Сигналы д и о суммируются в шестом и седьмом сумматорах 62 и 63 с коэффициентами К4 „„„,„ и К 4д от шестого и седьмого задатчиков 69 и 70 опорных сигналов, а в седьмом блоке 77 деления происходит вычисление Ко по выражению (3 0) . Таким о бра зом, при увеличении коэффициента усиления объекта, предлагаемая система становится более быстрой и данное соотношение уменьшается, в результате контур адаптации (блоки 29, 35, 45, 52, 56, 62, 63, 69,. 70, 77) парирует влияние коэффициента усиления объекта на коэффиоптимальная по динамическим свойствам коррекция изменения расхода руды в мельницу, расхода воды в класси= фикатор и расхода воды в мельницу, с учетом измельчаемости и вкрапленности. В целом управление технологическими процессами измельчительногб комплекса осуществляется путем поддержания оптимальной загрузки мельницы рудой и циркулирующими песками классифицирующего аппарата и оптимальных плотностных рЕжимов мельницы и классификатора с учетом изменяющихся физико-механических и тексттурно-структурных свойств исходной руды, поступающей на обогащение, и изменяющихся динамических свойств технологических агрегатов. Предлагаемая система предназначена для реализации различных способов управления процессами измельче- йия, отличительными особенностями которых является одновременный конт" роль в сливе классифицирующего айпарата параметров, определяющих при стабилизации исходного питания и плотностных режимов в технологических аппаратах, как входную ситуациютип руды, поступающей на обогащения, так и качество функционирования всего измельчительного комптйкса. В качестве данных параметров приняты: плотность пульпы в сливе классифицирующего аппарата, крупность или удельный вес твердой фазы в сливе классификатора, а также динамические коэффициенты изменения данных параметров, определяемые как отношение максимального значения модуля разности текущего значения контролируемого параметра и его среднего значения к мак-. 1O1S1O6 Составитель A . Rages Редактор И. Келемеш ТехредТ.Фанта корректор A. Ильин Заказ 3543/47 Тираж 874 Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент.", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 21 симальному значению модуля реальной производной контролируемой величины Введение коррекции основнйх управляющих .воздействий по типу исходной руды с учетом изменяющихся дина:.мических коэффициентов передачи поз-. воляет достичь инвариантности отно. сительно внешних возмущений и изменя ющегося состояния оборудования. Этим достигается недопущение возникновения аварийных ситуаций в мельнице 10,и скорейший вывод в области опти мальных режимов при возникновении аварийных ситуаций, повышается ка- . чество управления процессом измельчения и классификации, снижается время работы цикла .в режиме перегруза, что позволяет повысить,производительность по готовому продукту на 4-6%, что дает экономический эффект 30 тыс. руб. на ну технологическую секцию.
