Устройство для поддержания постоянства зазора между датчиком и контролируемой трубой

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

NINJI

РЕСПУЬЛИН ъ(5Р G 01 В 1 08

iÑ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - "" л.. р »

Й .аиЛй у (й .1 ..";

Н АВТОРСИОВИУ СВИДЕТЕЛЬС ГВУ

КОНТРОЛИРУЕМОЙ ТРУБОЙ, содержащее систему сканирования с катками, привод, кинематическую передачу от при" вода к каткам, датчик,: выполненный с возможностью перемещения нормально к контролируемой поверхности, о тл.и ч а ю щ е е с я тем, что., с целью расщирения диапазона контроля, передача выполнена в виде телеско. пических гидроцилиндров с. Установ,, ленными внутри них телескопически-. ье валами, а система сканирования. выполнена с эксцентриками, служащи" ми для отжима катков от контролируемой-трубы при перемещении устройства вдоль ее оси, ГОСЗЯАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ а (21) 3374507/25-28 (22) 04. 01 . 82 (46) 23 05.83. Бюл. М 19 (72) В.С,Громов (71) Ленинградский ордена Трудового

Красного Знамени инженерно-строительный институт .(53) 531 ?17,1(088.8) (56) 1. "Дефектоскопия", 1972, И 3> с. 138-142, 2. Авторское свидетельство СССР и 2873SS, кл, G 01 8 13/12, 1967 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ

ПОСТОЯНСТВА ЗАЗОРА МЕЖДУ ДАТЧИКОИ И,SU;„, 101924 . А

101924 !

Целью изобретения является расширение диапазона контроля, Зта цель, достигается тем, что в устройстве для поддержания постоянства зазора между датчиком и контролируемой трубой, содержащем систему сканирования с катками, привод, кинематическую передачу от привода к каткам, датчик, выполненный с возможностью перемещения нормально к контролируемой поверхности, пере50 дача выполнена в виде телескопических 55 гидроцилиндров с установленными внутри них телескопическими валами, а система сканирования выполнена с эксцентриками, служащими для отжима

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для поддержания постоянства зазора между датчиком и поверхностью контролируемой трубы, напри- 5 мер, гри дефектоскопии, Устройство для рентгенодефектоскопии магистральных трубопроводов, состоящее из контролиру .зщих приборов, пульта управ" ленин и системы сканирования. Система сканирования состоит из редуктора и тележек с катками, Каждая тележка снабжена комплектами сменных штанг, обеспечивающих установку и передвиже" нче системы сканирования по трубе jl). 15

Недостаток указанного устройства заключается в наличии сменных штанг, которые каждый раз подвергаются пергналадке на постоянный внутренний диаметр трубы, следовательно, снижа- 20 ется качество контроля труб, так как такие дефекты внутреннего диаметра трубы, как некруглость, конусность, наличие впадин и t,ä. Исключают воз" можность использования устройства, 25

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для поддержания постоянства зазора между датчиком и контролируемой трубой, содержащее систему сканирования с катками и штангой, привод, кинематическую передачу от.привода к каткам, датчик, выполненный с возможностью перемещения нормально к контролируемой поверхности и расположенный на штанге, вращающейся в прооессе сканирования вокруг оси устройства, совпадающей. с осью трубы (2 !.

Однако диапазон перемещения датчика ограничен, а катки не имеют воз40 можности раздвигаться в зависимости от диаметра контролируемой трубы. катков от контролируемой трубы при перемещении устройства вдоль ее. оси, На фиг. 1 изображена: схема пред- . лагаемого устройства; на фиг, 2устройство, общий вид в контролируемом изделии; на фиг. 3 - кинематическая схема передачи вращения к эксцентрикам, Устройство состоит из корпуса 1 редуктора,. в котором установлена система 2 косозубых блок-шестерен левого и правого вращения, сочленен" ных посредством промежуточной прямозубой шестерни 3 с маточной коническом шестерней 4, передающей spaщения распределительным шестерням

5 телескопических гидроцилиндроа 6, внутри которых проходят телескопические валы 7, соединенные с базовой конической шестерней 8,. кото,рая находится в зацеплении через систему. шестерен с каткаии 9 и экс.центриками 10.

Телескопические гидроцилиндры 6 состоят из отдельных секЦий с пазами, предотвращающими самопроизволь- ный поворот,.и перегородками с системой .клапанов 11, а в местах . про- хода через перегородку телескопического вала 7 устроены у лотнения

12 на магнитных жидкостях. Телеско- пические гидроцилиндры 6 жестко соединены с корпусом

Злектрический привод 13 связан с системой. 3 косоэубых блок-шестерен.

Система питания гидроцилиндров 6 состоит из автоматического распределителя 14 и шестеренчатого насоса 1, который соединен с электрическим приводом 16,. и основных резервных полостей 17.

Катки 9 и эксцентрики 1IO образуют систему сканирования, а шестерни 2, 3, 4, 5, 8, валы 7 и гидроцилиндры 6привод сканирования.

В средней части гидроцилиндра 6 ; установлены контролирующие датчики

18 для проведения контроля трубы 19.

Устройство работает следующим о6разом, Устройство устанавливается внутри контролируемой трубы 19, От электрического.привода 13 вращение переда" ется через систему 2 косозубых блокшестерен правого вращения на промежуточную шестерню 3 и маточную коническую шестерню 4, приводящую во вращение солряженные базовые шестерни

8 гидроцилийдров 6 через телескопи3 10192 ческие валы. Система питания гидроци- . линдров 6- поджимает катки 9 к внутренней поверхности контролируемой трубы 19. Базовые шестерни 8 передают вращение. через блок шестерен каткам 9 и: через сочленейную систему шестерен эксцентрикам. 10, которые . .вращаются со скоростью, рассчитанной таким образом,:что аа один оборот устройства в трубе эксцентрики,. гр

10 также поворачиваются на один оборот и переворачивают устройство на определенный участок - шаг сканиро-. вания вдоль оси трубы, отжав на мо+ мент передвижения катки 9. Таким об- д

М. разом, перемещение устройства в тру,бе дискретное, Во время передвижения устройства в новое положение распределители

14, управляя клапанами 11, обеспечивают необходимое для сохранения устойчивости давление в. системе пита-. ния, Благодаря телескопическим гидро" цилиндрам и валам устройство не требует переналадки при переходе с трубопроводов одного диаметра на трубопроводы другого диаметра, что расширяет диапазон. контроля.

Составитель В. Гордеев.

Редактор Т.Ку грышева Техред JI. Пекарь Корректор Е. Рошко .Заказ 3686/33 Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4