Устройство для измерения магнитной асимметрии датчиков угла

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНОЙ АСИММЕТРИИ ДАТ«ШКОВ УГЛА, содержащее намагничи«мощую обмотку и втулку-кольцо из н&магнитного проводящего материала,установлонное внутри намагничивающей обмотки , отличающееся тем, ч то с целью повышения точности, оно снабжено стойками, чувствительными опорами и зеркалом, причем стойки закреплены на диаметрально протившоложных поверхностях втулки-кольца, другие концы стоек подвешены к чувствительным опорам с возможностью вращения вокруг оси втулки-кольца, зеркало расположено на корпусе чувствительных опор, ось вращения которых и плоскость зеркала перпендикулярны оси магнитной симметрии. с±/

09) (10

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЯИН

33/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (21} 3377914/18-21 (22) 06.01.82 (46) 23.05.83. Бюл. М 19 (72) А.Ф, Григорьев (53) 621.317.44 (088.8) (S6) 1. Авторское свидетельство СССР

М 796780, кл, G 01 R 33/12, < 11.07.78.

2. Авторское свидетельство СССР

% 252843, кл. G 01 R 33/12, 14. 06. 68. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРБИИЯ МАГНИТНОЙ АСИММЕТРИИ ДАТЧИКОВ УГЛА, содержащее намагничиввющую обмотку и втулку-кольна из немагнитного проводящего материала, уста- новлонное внутри намагничивающей обмотки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ч то с целью повышения точности, оно

I снабжено стойками, чувствительными опорами и зеркалом, причем стойки закреплены на диаметрально противоположных поверхностях втулки-кольца, другие концы стоек подвешены к чувствитегп ным опорам с возможностью вращения вокруг оси втулки-кольца, зеркало расположено на корпусе чувствителльных опор, ось вращения которых и плоскость зеркала перпендикулярны оси магнитной симметрии.

1019385

Изобретение относится к электротех нике и может быть использовано в точном приборостроении, где используются датчики угла, к которым по точности предъявляются повышенные требования.

Известно устройство для измерения магнитной асимметрии статоров и роторов электрических машин, содержащее эталонный ротор (статор) с измерительной катушкой, включенной в мостовой блок, и механизм поворота, эталонный ротор (статор) выполнен многопакетным с числом пакетов магнитопроводов, равным числу пакетов проверяемого статора (ротора). На каждом пакете эталонного ротора (статора) размещена измери тельная катушка, охватывающая зубья магнитопровода, причем измерительные катушки расположены на общей образующей цилиндра эталонного ротора 1статьра) и включены в разные плечи мостового блока попарно 1 °

Недостатком известного устройства является низкая надежность, Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее статор с обмоткой, по которой пропускается переменный ток. Внутри статора установлена втулка-кольцо из немагнитного проводящего материала, которая является держателем гаек. Работает известное устройство следующим образом. При пропускании тока через обмотку статора благодаря воздействию магнитного поля обмотки статора — оси статора, втулкикольца и неподвижной шпильки совмещаются. Вращение магнитного поля заставляет вращаться втулку-кольцо с гайками, обеспечивая поворот гайки относительно шпильки 2 .

Недостатком известного устройства является низкая точность.

Бель изобретения - повышение точности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для измерения магнитной асимметрии датчиков угла, содержащее намагничивающую обмотку и втулку-кольцо из немагнитного проводящего матери ала, установленное внутри намагничиваю-. щей обмотки, снабжено стойками, чувст вительными опорами и зеркалом, причем стойки закреплены на диаметрально про-; тивоположных поверхностях втулки-кольца, другие концы стоек подвешены. к чувст вительным опорам с возможностью вращения вокруг оси втулки-кольца, зеркало расположено иа корпусе чувствительных опор, ось вращения которых и плос- кость зеркала перпендикулярны оси магнйтной симметрии.

На чертеже представлена схема усч ройства для измерения магнитной асим5 метрии датчиков угла.

Устройство для измерения. магнитной асимметрии датчиков угла содержит втулку-кольцо 1, стойки 2, чувствитель. ные опоры 3, зеркало 4, намагничиваюt0 щую обмотку 5, корпус 6 статора, карданово кольцо 7, втулку 8, подшипники

9, автоколлиматор 10.

Устройство для измерения магнитной асимметрии датчиков угла работает следующим образом.

Операция выставки магнитных и геометрических осей датчика происходит на !

:.этапе предварительной сборки приборов, при этом датчик располагают так, чтобы его ось вращения была вертикальна, Корпус 6 статора установлен на оси карданова кольца 7.

Во втулку 8 устанавливают подшипники 9. Втулка-кольцо 1 должна находиться внутри статора. Втулка-кольцо 1 имеет возможность покачивания вокруг оси чувствительных опор 3. Устанавливают автоколлиматор 10 (на чертеже

30 показан только объектив), фиксируя нулевое положение его марки, отраженное от зеркала 4, Подают питание от источника квадратурного напряжения на синуоную и косинусную обмотки статора. Втулку 8 поворачивают на 360, при этом о

З5 происходит колебание стоек 2 вокруг оси чувствительных опор 3. В окуляторе автоколлиматора 10 наблюдают перемещение изображения марки, отраженное от зеркала 4 фиксируют два наибольших

40 отклонения марки автоколлиматора 10 в одну и ту же сторону от нулевого полс жения за один поворот. Полусумма этих . значений соответствует величине, на которую необходимо переместить статор в

45 радиальном направлении перпендикулярно оси вращения ротора (на чертеже не показан). Слегка ослабив винты прилегания .(на чертеже не показаны), сдвип -. ют статор, добиваясь такого положения, 50 чтобы перемещение марки автоколлиматора 10 было минимальным в процессе . вращения устройства вокруг оси ротора, что соответствует совпадению оси симметрии электромагнитного поля статора 5 и оси вращения ротора. Положение марки автоколлиматора 10, отличающееся от нулевого, соответствует несовпадению оси покачивания рамки относительно оси вращения ротора. После этого отключают

3. 1019385 4 питание статора. Статор фиксируют, най-: В результате снабжении устройства ример штифтуют. . для измерения магнитной асимметрии

-: датчиков угла етойками, .чувствитеа

Совмещение осей ротора производят ными опорами и зеркалом, установлен аналогичным образом. Особенность зак g ных указанным выше образом, новышалючается в том, что квадратурное напря- ется точность измерения магипиЖМ жение подают на обмотки ротора. асимметрии датчиков угла. Составитель Т. Краснова

Редактор С. Патрушева Техред А.Ач Корректор А.Ильин

Заказ 3696/40 Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ..

Филиал ППП Патент, r Ужгород, ул.Проектная, 4